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《硅谷》 2011年16期
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移动机器人行走PID参数自镇定算法

张成  
【摘要】:在传统的机器人PID调节算法中,参数的选取、镇定需要调试人员的大量试验才能得出较好的调节参数,这种方法既费时又费力。通过对算法的优化初步实现PID各项参数的自镇定。工程实践证明,该优化算法加快机器人的调试进度,提高机器人的综合性能。

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