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《国防科技大学学报》 2011年03期
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空间电磁对接的鲁棒协调控制

张元文  杨乐平  朱彦伟  任仙海  
【摘要】:空间电磁对接具有不消耗推进剂、连续可逆控制能力和无羽流污染等优点,应用前景广阔。空间电磁对接控制难点在于强非线性、不确定性以及耦合性等问题。为此,论文综合采用线性扩张状态观测器(LESO,Line Extended State Observer)、反馈线性化以及鲁棒H∞控制技术,设计空间电磁对接的鲁棒协调控制,并通过仿真检验所设计控制方案的性能及其鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制器不但可以观测到系统所有状态变量,而且能提高系统对模型不确定性以及外界干扰的鲁棒性,跟踪控制性能良好。
【作者单位】国防科技大学航天与材料工程学院;
【分类号】:V448.2

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【共引文献】
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