收藏本站
《国防科技大学学报》 2010年05期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于星间链路GNSS自主完好性加权算法

林益明  初海彬  秦子增  
【摘要】:全球卫星导航系统在自主导航工作模式下,传统的地面支持完好性系统无法满足用户的完好性要求。因此提出一种基于星间链路的全球卫星导航系统(GNSS)自主完好性加权算法,通过改进稳健估计理论中的M-估计对星间链路测距加权的计算方法,降低故障卫星星间测距值的影响,以保持星座自主时间同步和精密定轨处理的连续、稳定与精度。仿真结果表明,在一颗及两颗故障卫星情况下,基于星间链路的GNSS自主完好性加权算法,可以有效地消除故障卫星对自主导航精密定轨的影响,星座具有与无故障时相当的自主定轨精度。
【作者单位】国防科技大学航天与材料工程学院;中国空间技术研究院;
【分类号】:TN927.23

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 帅平;曲广吉;陈忠贵;;导航星座自主导航技术研究[J];中国工程科学;2006年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 缪玲娟,李春明,郭振西,杨勇;陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术[J];北京理工大学学报;2004年09期
2 宋建梅,曹宇;捷联寻的制导弹药的新型卡尔曼滤波器设计[J];北京理工大学学报;2005年11期
3 王怀光,石志勇,李国章,傅建平;磁通门传感器在车辆导航系统中的应用研究[J];传感器技术;2005年07期
4 吉训生;王寿荣;许宜申;盛平;;自适应Kalman滤波在MEMS陀螺仪信号处理中的应用[J];传感器与微系统;2006年09期
5 杨元喜,张双成,高为广;GPS导航解算中几种非线性Kalman滤波的理论分析与比较[J];测绘工程;2005年03期
6 高为广;原亮;杨华;;BP神经网络在GPS导航中的应用[J];测绘工程;2006年05期
7 龚真春;陈安宁;李平;宋执环;;GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波方法的应用研究[J];测绘通报;2006年07期
8 王荣颖;高敬东;卞鸿巍;;基于奇异值的联邦滤波器信息分配新方法[J];测试技术学报;2006年04期
9 李江,杨慧中;一种基于扩展Kalman滤波器的神经网络学习算法[J];东南大学学报(自然科学版);2004年S1期
10 王鹏;张迎春;;基于SINS/星敏感器的组合导航模式[J];东南大学学报(自然科学版);2005年S2期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王鹏;张迎春;;基于SINS/星敏感器的组合导航模式[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
2 曾翠娟;杜传利;;动态GPS自适应卡尔曼滤波算法的FPGA实现[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
3 裴海龙;张谦;罗沛;;一种小型捷联惯导系统设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
4 耿建中;姚海林;;基于UKF的飞机飞行状态估计[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
5 刘宇飞;崔平远;崔祜涛;尚海滨;;深度撞击任务中的接近段导航算法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
6 马幸;李杰;刘俊;曲芸;洪慧慧;;Kalman滤波在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用与实现[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
7 魏福领;毛征;王亚丽;尹丽萍;;联邦卡尔曼滤波在目标数据融合中的应用[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
8 隋树林;袁健;张文霞;邵巍;;一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
9 田甜;吕安涛;毛恩荣;;拖拉机自动驾驶控制系统软件系统的研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
10 张韧;刘科峰;;用经验正交分解和卡尔曼滤波方法优化T106副高数值预报场[A];中国气象学会2005年年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 白莉;基于流动辨识的长输油气管线泄漏监测方法研究[D];大连理工大学;2004年
2 冯庆堂;地形匹配新方法及其环境适应性研究[D];国防科学技术大学;2004年
3 文鸿雁;基于小波理论的变形分析模型研究[D];武汉大学;2004年
4 郑贵省;GPS/DR车载组合定位系统数据融合算法研究[D];天津大学;2005年
5 吴伟;基于二维地图匹配的机器人定位关键技术研究[D];东北大学;2006年
6 胡晓明;用于增强现实的姿态测量系统及其校正技术研究[D];北京理工大学;2006年
7 赵辉;基于水下航行器导航定位及信息融合技术研究[D];南京理工大学;2007年
8 李会莹;鲁棒滤波问题的若干研究[D];南京理工大学;2007年
9 唐磊;基于图像分析的路面病害自动检测[D];南京理工大学;2007年
10 石莹;广义线性系统的状态估计[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨丽莎;基于RTLinux平台的微型UAV姿态解算技术研究[D];浙江大学;2005年
2 龚真春;GPS在微型无人机导航定位中的研究与应用[D];浙江大学;2005年
3 赵艳启;运动目标识别与跟踪算法的研究[D];河海大学;2005年
4 程刚;视频环境中运动目标的检测与跟踪问题研究[D];西安理工大学;2005年
5 卢松华;制导炸弹传递对准的算法与仿真[D];西北工业大学;2005年
6 黎玉刚;DSP在INS/GPS组合导航系统中的应用[D];西北工业大学;2005年
7 梁天;基于DSP的无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法[D];大连理工大学;2005年
8 赵云轩;非视距传播环境下移动台定位算法研究[D];吉林大学;2005年
9 康毅;自适应扩展Kalman滤波器在长输管道泄漏点定位技术中的应用[D];成都理工大学;2005年
10 邢殿福;六自由度摇摆台解耦控制[D];哈尔滨工程大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱俊;陈忠贵;廖瑛;文援兰;;基于自适应动态平差的导航星座自主时间同步方法[J];宇航学报;2011年07期
2 孙远辉;韩潮;;星间链路及区域不均匀对路由性能的影响[J];系统仿真学报;2011年S1期
3 何善宝;林益明;吴乐南;冯熳;王平;陈忠贵;谢军;;星间链路新型信号体制设计[J];中国空间科学技术;2011年04期
4 潘艳辉;王韬;李华;;LEO卫星网络路由负载均衡方法研究[J];计算机工程;2011年18期
5 侯旭光;晏坚;赵建国;;卫星移动通信系统关键技术分析与展望[J];数字通信世界;2011年07期
6 潘艳辉;王韬;李华;;非静止轨道卫星网络面向应用仿真分析[J];计算机仿真;2011年08期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 林金茂;杨俊;王跃科;周永彬;陈建云;;基于矩阵变换的GNSS星间链路最优规划算法[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
2 Zeynep Elmas;Chris Hill;Marcio Aquino;Terry Moore;;Innovative Atmosphere Effect Mitigation Using New GNSS Signals[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
3 韩涛;卢晓春;王雪;绕永南;;基于微分动力系统的GNSS互操作评价模型[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
4 ;A Data Assisted GNSS Code Tracking Loop[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
5 邓志鑫;赵彦雷;司东晓;;GNSS终端抗干扰技术综述[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
6 杨峻;黄波;张达文;戴忠东;;GNSS接收机实现中对硬件位长的选择[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
7 宋欣;毕琰;王炜;;GNSS接收机中一种新的基于相位角的多普勒频偏去除方法[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
8 桑怀胜;;一种全局最优的空时抗干扰GNSS接收机设计[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
9 张萌;寇艳红;;多通道GNSS信号直接射频采样系统设计和验证[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S07北斗/GNSS用户终端技术[C];2012年
10 ;APRIMARY RESEARCH ON MARINE MAGNETIC DISTURBANCE CORRECTION METHOD USING DUALFREQUENCE GNSS[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S01北斗/GNSS导航应用[C];2012年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 谢世富 谢远卓;GPS空中导航[N];计算机世界;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 叶萍;MEMS IMU/GNSS超紧组合导航技术研究[D];上海交通大学;2011年
2 吴学睿;GNSS-R陆面遥感散射特性研究[D];大连海事大学;2012年
3 李敏;多模GNSS融合精密定轨理论及其应用研究[D];武汉大学;2011年
4 韩帅;GNSS系统弱信号捕获方法研究与应用[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 石斌斌;高自由度GNSS抗干扰技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
6 张晶泊;GNSS软件接收机高动态载波跟踪环路关键技术研究[D];大连海事大学;2012年
7 耿长江;利用地基GNSS数据实时监测电离层延迟理论与方法研究[D];武汉大学;2011年
8 孙晓文;基于Rake结构的高性能GNSS接收机设计[D];大连海事大学;2012年
9 王莹;卫星移动通信网若干理论和技术研究[D];华中科技大学;2008年
10 许辉;宽带卫星IP通信网络中的可靠传输技术研究[D];电子科技大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 段亚锋;数字多波束GNSS抗干扰处理机实现[D];国防科学技术大学;2010年
2 刘毅;GNSS接收机抗干扰技术研究与实现[D];电子科技大学;2011年
3 刘明明;支持区域导航的GNSS性能分析[D];南京航空航天大学;2011年
4 张振周;GNSS软件无线电接收机开发平台研制[D];华东交通大学;2012年
5 万青;现代化GNSS数据/导频信号联合捕获算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 刘洋;导弹GNSS/INS组合导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 吴华兵;GNSS P码直捕算法研究与实现[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2011年
8 王婷;多模GNSS接收机跟踪环路研究与实现[D];北京邮电大学;2012年
9 王建平;GNSS接收机跟踪环路的设计与实现[D];北京邮电大学;2010年
10 叶宝盛;GNSS抗干扰接收机技术研究[D];电子科技大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026