收藏本站
《国防科技大学学报》 2002年03期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

组合导航系统的神经元信息融合模型

陶俊勇  温熙森  陶利民  
【摘要】:提出了一种基于神经元状态融合的组合导航系统信息融合模型 ,给出了神经元融合权重在线自适应学习算法。将该模型应用于车载SINS/GPS组合导航系统 ,通过仿真计算和实验室静态组合导航实验 ,验证了该信息融合模型及融合权重在线自适应学习算法在实际应用中的有效性和可行性。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 马野,王孝通,戴耀;基于UKF的神经网络自适应全局信息融合方法[J];电子学报;2005年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 孙文彬;曲线匹配在航位推算器自主导航中的应用[D];西南交通大学;2003年
2 陈剑峰;水下航行器组合导航系统容错方法研究[D];西北工业大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 马昕,袁信;基于神经元的容错组合导航系统设计[J];宇航学报;1999年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 陈建勇;王树宗;;模糊超球神经网络辅助组合导航融合算法[J];航天控制;2006年02期
2 陆建新,赵大炜,缪栋;基于神经网络的SINS/GPS/TAN容错组合导航系统设计[J];上海航天;2003年02期
3 陈建勇;王树宗;;基于RBF神经网络的组合导航融合算法[J];数据采集与处理;2006年02期
4 卞鸿巍,金志华,田蔚风;组合导航智能信息融合自适应滤波算法分析[J];系统工程与电子技术;2004年10期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陆建新;赵大炜;缪栋;;基于神经网络信息融合技术的容错组合导航系统设计[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 刘承香;水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 钱华明;故障诊断与容错技术及其在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 周卫东;组合导航系统应用软件可靠性研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 黄智;车载导航系统组合定位技术研究[D];湖南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 舒舟;组合导航系统故障诊断与智能容错相关问题研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 雷艳敏;基于神经网络的组合导航系统故障诊断技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 谢珺;自主农业机器人的神经—模糊建模与故障检测[D];太原理工大学;2006年
4 陈剑峰;水下航行器组合导航系统容错方法研究[D];西北工业大学;2007年
5 赵灵峰;基于神经网络的组合导航信息融合及故障检测技术[D];西北工业大学;2007年
6 李端勇;基于信息融合的组合导航系统研究[D];西北工业大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘旭;张其善;杨东凯;;一种用于GPS/DR组合定位的非线性滤波算法[J];北京航空航天大学学报;2007年02期
2 毕军,付梦印,张宇河;基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2002年03期
3 高振松,戴连君,过静王君;小区域GPS车辆管理系统的若干问题探讨[J];测绘通报;2001年03期
4 王楠,王勇峰,刘积仁;车行轨迹曲线的实时提取与描述[J];东北大学学报(自然科学版);1999年02期
5 柳海峰,姚郁,卢迪,马杰;Kalman滤波新息正交性抗野值法研究[J];电机与控制学报;2003年01期
6 李涛,吴美平,江明,庹洲慧;激光陀螺SINS/GPS组合导航车载试验系统[J];国防科技大学学报;2003年03期
7 高宪军,翟林培;GPS/INS组合导航系统的研究[J];光学精密工程;2004年02期
8 金石,张晓林;Kalman滤波器在直升机盘旋飞行中的应用[J];航空学报;2003年02期
9 龚真春,宋执环;嵌入式GPS/MIMS组合导航系统的设计与应用[J];计算机工程与应用;2005年09期
10 罗来军,来新民,林忠钦;基于遗传算法的车身装配三维曲线匹配位置优化[J];机械科学与技术;2002年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 钱华明;故障诊断与容错技术及其在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张海涛;惯性基智能容错组合导航设计理论关键问题研究[D];西北工业大学;2001年
2 张福斌;水下航行器导航系统设计及误差分析[D];西北工业大学;2002年
3 陈勤;智能容错组合导航系统的设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 郭真;AUV高精度组合导航技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 桑成伟;徐毓;张楠;张萍;;一种机动目标的跟踪算法研究[J];计算机测量与控制;2006年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 赵天白;基于地图匹配的车载导航辅助系统算法的分析与研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 林雪原;;基于交互式多模型的多传感器组合导航系统[J];兵工自动化;2011年06期
2 崔伟成;刘林密;孟凡磊;;基于RBF神经网络的组合导航软件可靠性滚动预测[J];电子质量;2011年08期
3 崔平远;侯友轩;裴福俊;;基于自适应卡尔曼滤波的导航信息融合方法[J];控制工程;2011年04期
4 周云轩;张彦;;基于回声状态网络的移动话务量预测[J];黑龙江科技信息;2011年22期
5 梁松;徐晓苏;黄永亮;;Sage_Husa自适应滤波算法在捷联组合导航系统中的应用[J];测试技术学报;2011年04期
6 徐丹;袁洪;廖炳瑜;;一种组合导航终端测试系统的改进设计与仿真[J];计算机仿真;2011年08期
7 白宏阳;薛晓中;陈帅;李松;解宝同;;多普勒雷达/光纤捷联惯导组合导航同步方法研究[J];计算机测量与控制;2011年07期
8 夏琳琳;杨雪东;初妍;;车载MIMU/GPS/地磁系统的模糊广义RBFNN辅助滤波算法[J];中国惯性技术学报;2011年03期
9 康岳林;高杨;高立;;基于MEMS的GPS/SINS组合导航技术发展现状[J];船电技术;2011年05期
10 陈蔼祥;;用SOM网络从移动通信数据中识别相似个体[J];计算机科学;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 顾明武;陈熙源;;RBFNN辅助卡尔曼滤波器在GPS/SINS组合导航中的应用[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
2 钟丽娜;李荣冰;王融;刘建业;;基于RAIM算法的惯性/GPS紧组合导航系统故障检测方法研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
3 顾明武;陈熙源;;RBFNN辅助卡尔曼滤波在GPS/SINS组合导航中的应用[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年
4 赵琳;高帅和;丁继成;王小旭;;超紧GPS/SINS组合导航系统研究综述[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
5 刘国良;张迎春;强文义;孙增圻;;基于模糊综合评价的组合导航系统故障检测方法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
6 孙淑光;罗云林;;一种用卡尔曼滤波实现的INS/SBAS组合导航系统仿真[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
7 华冰;刘建业;熊智;;联邦自适应滤波在SINS/北斗/星敏感器组合导航系统中的应用[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
8 田世君;皮亦鸣;周钰;;基于粒子滤波的GPS/气压高度表数据融合算法研究[A];2009通信理论与技术新发展——第十四届全国青年通信学术会议论文集[C];2009年
9 冷雪飞;刘建业;熊智;邢广华;;鲁棒Hausdorff距离在SAR/惯性组合导航图像匹配中的应用研究[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
10 屈重君;陆志东;雷宝权;;惯性/景像匹配组合导航系统的误差校正研究[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汪秋婷;自适应抗差UKF在卫星组合导航中的理论与应用研究[D];华中科技大学;2010年
2 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张景伟;INS/GPS/SAR组合导航系统关键问题研究[D];西北工业大学;2003年
4 曲铁军;高精度车载惯性导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2005年
5 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 周卫东;组合导航系统应用软件可靠性研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 卢鸿谦;SINS/GPS组合导航性能增强技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 徐田来;车载组合导航信息融合算法研究与系统实现[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 向礼;非线性滤波方法及其在导航中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
10 陈帅;精确制导炸弹低成本惯导/卫星组合导航方法研究[D];南京理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 雷艳敏;基于神经网络的组合导航系统故障诊断技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 马吉臣;基于小波神经网络的导航传感器故障诊断技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
3 张学敏;组合导航系统多级式融合算法研究[D];吉林大学;2005年
4 赵俊梅;GPS/SINS组合导航系统滤波算法研究[D];中北大学;2006年
5 阎喆;GPS/SINS组合导航系统的研究及仿真[D];电子科技大学;2010年
6 郭真;AUV高精度组合导航技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 李秋荣;基于SUKF方法在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
8 严传龙;组合导航系统可靠性分析与研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
9 卫育新;GPS/INS组合导航定位定向系统研究[D];西北工业大学;2004年
10 周密;GPS接收机关键技术分析及组合导航算法实现[D];电子科技大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026