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《光电子·激光》 2018年12期
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基于有限差分扩展卡尔曼粒子滤波的多特征自适应融合的目标跟踪算法研究

汪超  吴迪  
【摘要】:针对复杂环境下目标跟踪问题,提出了一种基于有限差分扩展卡尔曼粒子滤波的多特征自适应融合跟踪算法。采用有限差分扩展卡尔曼滤波器对采样粒子集合进行滤波更新,通过融入最新观测信息的方法消弱权值退化现象;在新算法的框架内,利用目标静态和动态互补特征作为观测量,实现不同环境下目标的多特征自适应融合跟踪。实验结果表明,本文方法具有较好的跟踪精度和抗噪声干扰能力。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 王峰;靳小波;于俊伟;王贵财;;基于融合策略的套牌车主动识别算法[J];光电子·激光;2015年11期
2 顾鑫;王海涛;汪凌峰;王颖;陈如冰;潘春洪;;基于不确定性度量的多特征融合跟踪[J];自动化学报;2011年05期
3 夏思宇;潘泓;金立左;夏良正;;基于特征组合的人脸跟踪方法[J];数据采集与处理;2011年01期
4 高越;赵丹培;姜志国;;复杂环境下的鲁棒目标跟踪方法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2010年05期
5 高韬;刘正光;岳士宏;张军;;用于智能交通的运动车辆跟踪算法[J];中国公路学报;2010年03期
6 王书朋;姬红兵;;用于目标跟踪的自适应粒子滤波算法[J];系统仿真学报;2010年03期
7 李远征;卢朝阳;高全学;李静;;基于多特征融合的均值迁移粒子滤波跟踪算法[J];电子与信息学报;2010年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴迪;唐勇奇;万琴;;基于视觉场景复杂度多特征自适应融合的目标跟踪[J];上海交通大学学报;2015年12期
2 许婉君;侯志强;余旺盛;张浪;;一种改进的多特征融合目标跟踪算法[J];电光与控制;2015年12期
3 许婉君;侯志强;余旺盛;张浪;;基于颜色和空间信息的多特征融合目标跟踪算法[J];应用光学;2015年05期
4 李静宇;刘艳滢;田睿;王延杰;姜瑞凯;;视频监控系统中的概率模型单目标跟踪框架[J];光学精密工程;2015年07期
5 李敏;宋曰聪;吴斌;彭保;;基于Beowulf机群中改进粒子滤波的3D人体运动跟踪[J];计算机工程与应用;2015年14期
6 许婉君;侯志强;余旺盛;张浪;;背景加权的多特征融合目标跟踪算法[J];空军工程大学学报(自然科学版);2015年03期
7 徐超;高敏;方丹;杨耀;;基于复杂场景下特征融合与估计的目标跟踪算法[J];半导体光电;2015年03期
8 席志红;李永佳;段炼;;基于局部特征和MeanShift的目标跟踪算法研究[J];电子科技;2015年06期
9 吴迪;;基于改进粒子滤波和自适应融合的目标跟踪[J];光电子·激光;2015年05期
10 郝帅;程咏梅;马旭;赵建涛;刘虎成;;基于模糊测度的多特征融合鲁棒粒子滤波跟踪[J];系统工程与电子技术;2015年11期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘明华;汪传生;王宪伦;;基于多特征自适应融合的均值迁移目标跟踪算法[J];光电子·激光;2015年08期
2 邵延华;郭永彩;高潮;;基于特征融合的人体行为识别[J];光电子.激光;2014年09期
3 柴华骏;李瑞敏;郭敏;;基于车牌识别数据的城市道路旅行时间分布规律及估计方法研究[J];交通运输系统工程与信息;2012年06期
4 黄金鹏;;基于高频违章数据下的多点协同识别汽车套牌[J];交通信息与安全;2012年04期
5 李晓莉;石建军;;行程时间异常值处理方法研究[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2012年01期
6 蔺海峰;马宇峰;宋涛;;基于SIFT特征目标跟踪算法研究[J];自动化学报;2010年08期
7 卢晓春;周欣;蒋欣荣;潘薇;王峰;;基于网格化监控的套牌车检测系统[J];计算机应用;2009年10期
8 高松;陆锋;;K则最短路径算法效率与精度评估[J];中国图象图形学报;2009年08期
9 李子青;巩大力;;基于SAS与IEEE1451的交通监控系统设计与实现[J];交通运输工程学报;2009年02期
10 张笑微;周建雄;师改梅;路锦正;骆云志;吕卫强;;融合结构信息的粒子滤波均值偏移跟踪算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2008年12期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汪超;吴迪;;基于有限差分扩展卡尔曼粒子滤波的多特征自适应融合的目标跟踪算法研究[J];光电子·激光;2018年12期
2 李江;杨慧中;丁锋;;一种强跟踪有限差分滤波二元估计算法[J];控制工程;2006年04期
3 张晓兵,汤勇明,彭建中;光电倍增管的二维优化计算[J];电子器件;1999年01期
4 张耀举,张建平;有限差分波束传播法应用于含有耦合的波导问题的研究[J];郑州轻工业学院学报;1998年04期
5 李敏;徐中外;解鸿文;邢宇航;;基于有限差分的海面红外温度场迭代建模方法[J];红外技术;2018年08期
6 赵力;任意截面波导特性的非正交频域有限差分研究[J];电子科学学刊;1996年01期
7 孟金磊;宁圃奇;温旭辉;张栋;;一种有限差分IGBT/FWD模型研究[J];电源学报;2015年04期
8 严朝军;;三维标量有限差分波束传输法确定多模波导模场[J];三峡大学学报(自然科学版);2006年01期
9 潘卫清,何对燕,李志宏,董勤;基于有限差分光束传播法的过渡波导功耗分析[J];光通信研究;2003年06期
10 潘卫清,何对燕,李志宏,董勤;基于有限差分光束传播法的过渡波导功耗分析[J];应用光学;2003年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 傅广操;唐旻;毛军发;;基于有限差分求积法的频变互连线建模与仿真[A];2013年全国微波毫米波会议论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 孙梅;突变材料对光电器件中电流、热量和光波控制的研究[D];河北工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 凤兰;用有限差分光束传播法计算光波导横模[D];内蒙古大学;2008年
2 李学超;基于自适应卡尔曼粒子滤波的目标跟踪算法的研究[D];东北大学;2013年
3 谢可心;时变拓扑分布式卡尔曼一致性滤波器设计[D];昆明理工大学;2018年
4 汤浩川;电波传播问题抛物线方程方法的分析[D];南京邮电大学;2014年
5 汪志刚;场发射阵列薄膜设计及技术研究[D];电子科技大学;2008年
6 冯帆;复杂度可分级的目标跟踪算法研究[D];华中科技大学;2013年
7 王伟;基于余弦型Y分支光波导结构参数的传输性能研究[D];西南交通大学;2007年
8 蒋艳锋;长脉冲强激光对光学材料热损伤的研究[D];四川大学;2006年
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