林地环境监测机器人底盘结构与控制系统设计

【摘要】：根据林区的特定环境和实际森林资源监测的需求,设计了一款简易型林用移动机器人底盘。在结构方面,底盘车轮采用履带式结构,加强了林区环境的通过性;在控制方面,采用Mega2560为主控制芯片,在底盘上融合了大量的传感器监测器件,满足了林区的监测要求。

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前20条

1	何理;郭鑫;;遥感技术在环境监测中的应用综述[J];科技传播;2011年14期
2	宋玉磊;;生物传感器在环境监测中的应用[J];安徽农业科学;2011年21期
3	李恒灿;李权才;;数据融合技术在环境监测中的应用[J];中国农机化;2011年04期
4	朱文平;张耀南;罗立辉;;生态水文中无线传感器网络应用研究[J];冰川冻土;2011年03期
5	李春光;孙朝霞;;CAN总线式多功能传感器节点的设计[J];长春师范学院学报;2011年08期
6	丁光伟;张群;;“3S”监测技术及其于矿山环境监测的应用概论[J];科技资讯;2011年20期
7	郭剑峰;陈潇君;柯佳;陈祖爵;;具有多维特征的WSN路由协议研究[J];计算机工程;2011年18期
8	安源;马彩文;孙利民;张晨伟;方维维;;基于贝塞尔曲线的WSN等值线绘制算法[J];高技术通讯;2010年08期
9	;精品推介[J];传感器世界;2011年04期
10	周晨;;环境遥感监测技术的应用与发展[J];环境科技;2011年S1期
11	狄飞;张莉君;;基于GPS/GPRS的环境监测终端的研究与设计[J];计算机测量与控制;2011年08期
12	欧健;;厦门市环境综合监控平台的深入开发[J];厦门科技;2011年03期
13	本刊编辑部;;环境减灾高分辨率卫星数据实现向水利部的业务化传输[J];水利信息化;2011年03期
14	胡彬;;一种基于环境监测移动机器人定位的新方法[J];微型电脑应用;2011年06期
15	殷骏;王巍;;基于Zigbee的LED智能照明系统设计[J];照明工程学报;2011年04期
16	许磊;熊志广;邵有为;;一种移动多Sink无线传感器网络监测系统[J];现代电子技术;2011年11期
17	张坤;;矿井安全生产监测监控系统设计[J];电脑知识与技术;2011年18期
18	陈香;艳涛;;国家重大科技成就中的机器人[J];机器人技术与应用;2011年02期
19	秦胜;;传感器技术在机电技术中的应用[J];黑龙江科技信息;2011年26期
20	初禹;单久库;侯建国;;GeoEye-1遥感影像融合效果的比较分析[J];测绘与空间地理信息;2011年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	梅小蒙;蒋华;沈昱明;;模拟GIS在环境在线报警系统中的应用[A];中国仪器仪表学会测控技术在资源节约和环境保护中的应用学术会议论文集[C];2001年
2	舒宗杰;王佳虹;邓平;;基于Micaz节点的WSN环境监测系统[A];2009通信理论与技术新发展——第十四届全国青年通信学术会议论文集[C];2009年
3	潘跃峰;吝涛;付静;王平;;水污染动态实时监测的便携式电子舌分析仪[A];第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集[C];2007年
4	林科;黄廷磊;郭振军;;分布式的宾馆环境监测系统设计[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
5	曹年红;;ACS系列微功耗数据采集器设计[A];全面建设小康社会：中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集（上）[C];2003年
6	冯孝宏;;数字化变电站在线监测技术[A];2008中国电力系统保护与控制学术研讨会论文集[C];2008年
7	朱根茂;吴永忠;陈丹艳;;嵌入式GPRS数据采集系统在环境监测领域的应用[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集（二）[C];2007年
8	谢锋;肖功海;亓洪兴;杨一德;舒嵘;薛永祺;;OMISⅡ在环境监测中的应用分析[A];第八届成像光谱技术与应用研讨会暨交叉学科论坛文集[C];2010年
9	熊伟;方勇华;董大明;李大成;兰天鸽;;一种大气污染气体红外遥感监测系统[A];中国光学学会2006年学术大会论文摘要集[C];2006年
10	周欢雪;胡东辉;洪文;;HJ-1-C卫星SAR系统辐射精度分析[A];第二届微波遥感技术研讨会摘要全集[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库

前7条

1	杨云慧;新型酶传感器的研究及其在环境毒物分析中的应用[D];湖南大学;2005年
2	胡湘华;无线传感器网络节点调度方法研究[D];国防科学技术大学;2008年
3	刘艳丽;低维半导体氧化物的合成及气体传感器的研制[D];湖南大学;2005年
4	张芬芬;新型纳米生物传感器及其应用研究[D];华东师范大学;2005年
5	丁金妃;光纤光栅折射率传感技术研究[D];浙江大学;2006年
6	吴铮;多光谱遥感图像压缩技术研究[D];西北工业大学;2004年
7	夏美威(Nchimunya Chaamwe);无线传感器网络在地下矿井环境监测中的应用：以赞比亚矿井为例[D];华中科技大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	赵露;面向环境监测无线传感器网络节点的设计[D];合肥工业大学;2009年
2	郝斌;基于北斗卫星的野外移动定位环境监测技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
3	陆楠;基于ZigBee技术的震后局部环境监测系统的设计[D];成都理工大学;2009年
4	谭勇;无线传感器网络在SO2区域监测中的应用研究与实现[D];电子科技大学;2007年
5	董亚超;基于ZigBee技术的无线环境监测网络的开发[D];大连理工大学;2008年
6	王杰;光纤乙炔气体传感器的研究[D];燕山大学;2001年
7	夏静;面向环境监测的无线传感器网络设计研究[D];郑州大学;2007年
8	郭宝进;无线智能传感器节点的设计与实现[D];西安电子科技大学;2009年
9	季忠苑;基于嵌入式技术的机房环境监控系统的研究与设计[D];浙江工业大学;2007年
10	陈莉;基于ZigBee协议的环境监测无线传感器网络测量节点的设计[D];上海交通大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前9条

1	特约撰稿周洪波;物联网:事物即服务[N];计算机世界;2010年
2	武文权;节能减排新触角—无线传感网[N];计算机世界;2008年
3	黄和逊;中国将利用雷达卫星监测鄱阳湖湿地[N];中国水利报;2007年
4	市质监局市环保局市政府节能办公室市气象局;庆祝第四十届世界标准日[N];淄博日报;2009年
5	任晓明;11地市污染源自动监控系统投入试运行[N];太原日报;2008年
6	潘加保　陶海林;遥感技术成功用于太湖蓝藻水华动态监测预警[N];中国测绘报;2009年
7	江苏省射阳县环保局周佩德;怎样用好自动监控系统?[N];中国环境报;2010年
8	本报记者陈湘静;数采仪今后都是正规军[N];中国环境报;2010年
9	肖西提供;项目全过程均可跟踪管理[N];中国黄金报;2010年

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