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林地环境监测机器人底盘结构与控制系统设计

刘广  闫磊  钱桦  肖爱平  吴健  梁伟  
【摘要】:根据林区的特定环境和实际森林资源监测的需求,设计了一款简易型林用移动机器人底盘。在结构方面,底盘车轮采用履带式结构,加强了林区环境的通过性;在控制方面,采用Mega2560为主控制芯片,在底盘上融合了大量的传感器监测器件,满足了林区的监测要求。

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