收藏本站
《广东工业大学学报》 1994年S1期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

机器人运动仿真和三维图形动画技术

何汉武  孙健  熊有伦  
【摘要】:本文介绍机器人运动的三维图形动态仿真和动画技术.针对微机的视频特征,提出了两种动画技术.一是"画面存贮、重放"动画技术;二是"图形页面互换"动画技术,亦即"实时动画"技术.文中还提出了提高动画效果的策略.这两种动画技术在我们开发的机器人离线编程系统中都已得到实现.文中最后还给出了ABB机器人进行点焊仿真的三维图形.

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 熊震宇,陈焕明,葛杨;基于ADAMS的弧焊机器人运动仿真[J];计算机工程与应用;2005年11期
2 荣学文,吴利宁,李云江,樊炳辉;基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真[J];煤矿机械;2004年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 孙建华;基于网络面向柔顺运动的机器人遥操作系统研究[D];电子科技大学;2004年
2 张锦荣;基于虚拟样机技术的四足机器人仿真研究[D];西北工业大学;2007年
3 庞华华;考虑尾巴的仿袋鼠跳跃机器人姿态稳定性研究[D];西北工业大学;2007年
4 王迎春;仿袋鼠跳跃机器人机构逆动力学及仿真研究[D];西北工业大学;2006年
5 戴志勇;机器人焊接生产线离线编程系统设计与实现[D];东南大学;2005年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 何汉武,熊有伦,胡汉桥,牛喜收;一个基于微机的机器人离线编程系统[J];华中科技大学学报(自然科学版);1992年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 冯乔生,刘丹非,张萍;基于AUTOCAD的机器人参数化三维实体造型[J];计算机辅助设计与图形学学报;2000年03期
2 牛喜收,熊有伦,丁汉;机器人离线编程中的机器人语言界面[J];华中科技大学学报(自然科学版);1992年05期
3 何汉武 ,熊有伦 ,黄楼林;机器人图形示教盒编程的研究[J];机器人;1993年01期
4 郭姣,蒋海青;利用AutoCAD与MATLAB进行机器人仿真系统的开发[J];计算机仿真;2003年09期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘永;弧焊机器人工作站智能化技术研究[D];南京理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 张强;挖掘机器人规划控制方法与技术的研究[D];浙江大学;2002年
2 郭姣;机器人的参数化造型及图形仿真系统的设计与实现[D];太原理工大学;2002年
3 张海涛;液压挖掘机器人工作装置运动控制系统的研究[D];中南大学;2004年
4 杲绍风;焊接机器人离线编程系统接口设计与开发[D];上海交通大学;2007年
5 李香;基于ROBOGUIDE的弧焊机器人离线编程系统的研究[D];天津工业大学;2007年
6 魏兰;移动机器人的可视化编程及仿真系统研究与实现[D];武汉理工大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 严闪;基于TCP/IP的远程控制机器人系统的研究与实现[J];福建师范大学学报(自然科学版);2002年03期
2 赵春霞,付宜利,王树国,王永洁,吴菁,徐世新;机器人仿真与离线编程系统[J];高技术通讯;1994年10期
3 朱丹军,冯博琴,龚曙文;实时网络通信系统的分析和设计[J];工业控制计算机;2002年09期
4 陈玮,郑时雄,周学才;基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究[J];华南理工大学学报(自然科学版);2001年05期
5 吴迪,黄文骞;虚拟现实技术的发展过程及研究现状[J];海洋测绘;2002年06期
6 王庆鹏,谈大龙,陈宁;基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析[J];机器人;2001年04期
7 刘伟军,朱枫,董再励;虚拟现实辅助机器人遥操作技术研究[J];机器人;2001年05期
8 朱清峰,黄惟一;力觉临场感系统中环境模型的研究[J];机器人;1998年04期
9 任昊星,翁海华,杨杨,陈坚;基于Web的机器人遥操作的研究与实现[J];计算机工程;1999年05期
10 徐国桦,徐毓良,沈家正;CAD/CG在机器人离线编程中的应用[J];计算机辅助设计与图形学学报;1996年02期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 张秀丽;四足机器人节律运动及环境适应性的生物控制研究[D];清华大学;2004年
2 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
3 刘静;挖掘机器人虚拟样机建模技术及其应用研究[D];浙江大学;2005年
4 王新杰;多足步行机器人运动及力规划研究[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 潘海寿;复杂机械的虚拟样机技术[D];南京理工大学;2002年
2 马洪斌;四足机器人仿真的研究[D];青岛大学;2002年
3 陈新荣;基于虚拟样机的机器人控制仿真软件系统研究与开发[D];北京工业大学;2003年
4 余锋;基于虚拟样机技术的专用机器人动力学研究[D];兰州理工大学;2003年
5 贺庆强;混联搬运机器人方案确定及虚拟样机仿真分析[D];西安理工大学;2004年
6 王娟;基于虚拟样机技术的航炮系统动力学仿真研究[D];西北工业大学;2004年
7 吴筱春;6-PUS并联机器人数字化样机的研究[D];河海大学;2004年
8 谷慧茹;基于虚拟样机技术的两足并联步行机器人步态规划及仿真[D];河北工业大学;2004年
9 袁博;医疗器械运动学及动力学仿真分析[D];北京化工大学;2004年
10 宁鹏;管道清灰机器人结构设计及运动学仿真[D];兰州理工大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 樊飞龙;雷秀;费树辉;;基于ADAMS固定作业机器人运动仿真[J];机械工程与自动化;2006年06期
2 李刚;邵鹏飞;杨景超;骆念武;;基于ADAMS的一种可伸缩多用途手臂消毒机的运动分析[J];现代制造工程;2006年11期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴洪冲;三轮腿式管道机器人结构设计及运动学分析[D];内蒙古工业大学;2007年
2 吴小锋;林业修剪机器人运动学、动力学仿真[D];南京林业大学;2007年
3 刘盾;六轮腿式移动机器人在非平整地面上的位姿分析、检测和控制[D];南京理工大学;2007年
4 孙秀军;基于RBF神经网络的机械手轨迹规划及运动仿真研究[D];山东理工大学;2007年
5 蔡勇;弧焊机器人焊缝跟踪系统与位移运动学研究[D];西安理工大学;2007年
6 李勇;基于ADAMS的微小研抛机器人动态仿真研究[D];吉林大学;2007年
7 杨达毅;6R型工业机器人的运动学研究[D];吉林大学;2005年
8 徐汝锋;基于虚拟样机技术的大蒜须根切除设备的研究[D];山东理工大学;2006年
9 张博;小型双足人形机器人机构设计与步态规划[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 罗奇;大型超低频空气弹簧隔振平台电磁阻尼系统相关研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 牛喜收,熊有伦,丁汉;机器人离线编程中的机器人语言界面[J];华中科技大学学报(自然科学版);1992年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 肖弟权;一种使用正交调制互补码的新方法[J];成都信息工程学院学报;1987年01期
2 杨德礼,吴平;Omninet微机局部网络性能的仿真分析[J];大连理工大学学报;1988年01期
3 任石毅;DSH仿真系统中适用于不同型号绘图仪的通用绘图软件[J];浙江大学学报(工学版);1988年S1期
4 罗抟翼,程桂芬;用CRT显示一元列表函数图象时自动划分坐标刻度和自动标值的一种算法[J];沈阳工业大学学报;1990年01期
5 罗华耿,陈德成;微机上的结构振型动画技术[J];计算机辅助设计与图形学学报;1990年03期
6 林都;;用二阶近似公式设计控制器[J];中北大学学报;1990年01期
7 黄焕如;BASIC语言动画技术应用实例[J];计算机应用研究;1991年03期
8 李汉初;李力;;机器人的非线性控制器和速度观测器的设计[J];山东大学学报(工学版);1991年04期
9 黄凤英,冯新宇;GPSS-GKS仿真动画系统的研究[J];南京航空航天大学学报;1992年02期
10 顾京平;齿轮范成的计算机仿真[J];南京航空航天大学学报;1992年04期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 王书庆;石洞;王泳芳;;桥梁方案设计中的三维动画制作[A];中国土木工程学会桥梁及结构工程学会第十二届年会论文集(下册)[C];1996年
2 刘箴;;航天器飞行姿态三维遥现视景动画技术研究[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
3 张军;徐光佑;陶霖密;;支持多动因动作及其融合的生动人脸动画技术[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
4 谭永宝;卜佳俊;于金辉;陈纯;;在移动设备上实现卡通流水、涟波效果[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
5 田超;陈德人;;基于粒子的头发动画的快速绘制算法[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
6 Douglas Glen;;亚洲将取胜未来的数字动画(提示:这并不是对好莱坞的克隆)[A];首届中国国际动漫产业高峰论坛演讲汇编[C];2005年
7 梁永春;刘庆瑞;孙会琴;郭英军;;动画仿真技术在电力电子教学中的应用[A];第四届全国高等学校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集(上册)[C];2007年
8 刘颖韬;郭兴旺;;加热参数对表面温度信号的影响的建模分析[A];北京机械工程学会2008年优秀论文集[C];2008年
9 刘颖韬;郭兴旺;;加热参数对表面温度信号的影响的建模分析[A];第四届十三省区市机械工程学会科技论坛暨2008海南机械科技论坛论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 钟声;HIMS交通监控系统集成软件[N];中国交通报;2004年
2 本报记者 张开;动画培训找好“师傅”是关键[N];新京报;2004年
3 电脑虎;网络民间艺术家:闪客[N];中国电脑教育报;2004年
4 中科院计算机所 朱登明;一切都是为了更“传神”[N];计算机世界;2004年
5 记者 王越炜;深圳职业技术学院媒体与传播学院创新办学模式[N];中国包装报;2005年
6 Sheigh Crabtree,编译:杨司晨;动画工作室新加坡开张[N];中国电影报;2005年
7 鲁涛;着眼于市场的动画教学[N];中国文化报;2005年
8 科文;“工程设计三维CAD系统研究开发及应用工程”课题通过验收[N];中国高新技术产业导报;2005年
9 主持人 李海秀;如何振兴我国动漫产业[N];光明日报;2005年
10 本报记者 吴幼祥;动漫产业:精雕细刻的仿真世界[N];杭州日报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 邹北骥;人脸造型与面部表情动画技术研究[D];湖南大学;2001年
2 徐爱国;虚拟人动画中的三维服装仿真技术研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴学龙;基于行为建模的人工鱼动画技术研究[D];浙江大学;2004年
2 刘丰;基于运动捕获数据的若干动画技术研究[D];浙江大学;2004年
3 徐颂华;基于笔划的绘画分解与动画技术[D];浙江大学;2004年
4 王宗思;基于智能可视定制平台CVIDraw动画技术应用研究[D];合肥工业大学;2005年
5 石虹;动画片中的影视性[D];武汉理工大学;2006年
6 张立华;曾侯乙乐宫的复原研究与虚拟重建[D];浙江大学;2006年
7 黄晟盛;群组动画运动控制的研究及应用[D];浙江大学;2006年
8 王洪福;三维图形引擎中实时角色动画关键技术的研究与实现[D];电子科技大学;2006年
9 李东魁;基于可编程硬件的骨骼蒙皮动画的设计与实现[D];电子科技大学;2006年
10 莫军;基于嵌入式的3D游戏引擎技术的研究与实现[D];电子科技大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026