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《广东工业大学学报》 2001年03期
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从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用

黄苑虹  梁慧冰  
【摘要】:倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统 倒立摆的稳定性控制是控制理论与应用的典型问题 本文从控制理论的发展过程出发 ,概述了经典控制理论、现代控制理论、人工智能控制理论以及拟人智能控制理论在倒立摆系统控制中的应用
【作者单位】广东工业大学自动化学院 广东工业大学自动化学院
【分类号】:TP13

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 郑科,徐建明,俞立;基于T-S模型的倒立摆最优保性能模糊控制[J];控制理论与应用;2004年05期
2 林光云,王万良;Java技术在基于Web分布式倒立摆远程实验的应用[J];中国有线电视;2004年Z2期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
2 邹恩;混沌优化技术及其在模糊控制系统中的应用研究[D];中南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐晓琪;基于思维进化算法的神经网络仿人智能控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2003年
2 樊慧丽;基于遗传算法的模糊神经网络控制[D];太原理工大学;2003年
3 陈进;模糊控制理论在单级倒立摆控制中的应用[D];合肥工业大学;2003年
4 张晓明;多种多级倒立摆系统控制和仿真环境的研究[D];南京航空航天大学;2003年
5 李文;基于混沌优化的混合优化算法研究[D];中南大学;2004年
6 罗晓东;倒立摆网络实验系统的研究[D];南京理工大学;2004年
7 李丽娟;以倒立摆为对象的智能控制算法的研究与应用[D];南京工业大学;2004年
8 刘时鹏;MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计[D];重庆大学;2004年
9 杨贝贝;经典条件反射认知模型及其在运动控制系统中的应用[D];北京工业大学;2005年
10 张志强;基于模糊滑模变结构的倒立摆控制方法研究[D];兰州理工大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陈晖,李德毅,沈程智,张飞舟;云模型在倒立摆控制中的应用[J];计算机研究与发展;1999年10期
2 邢珺,王磊,戴冠中;基于BP算法的自适应模糊控制系统研究[J];控制理论与应用;1996年06期
3 梁任秋,赵松,唐悦,赵永生;二节倒立摆的数字控制器设计[J];控制理论与应用;1987年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王建辉,杨大鹏,顾树生;带有自调整因子和积分校正环节的双环模糊控制系统的研究[J];沈阳工业大学学报;1998年01期
2 夏业启,于中;酚醛树脂生产的微机自动控制系统[J];工程塑料应用;2000年05期
3 刘兴远,郭伟,林文修,杜文龙,易珂;重庆地区混凝土构件碳化规律的神经网络描述[J];四川建筑科学研究;2004年04期
4 丁晓贵;神经网络在非线性系统参数辨识中应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年04期
5 路子贇;一种CMAC神经网络的直接地址映射[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年01期
6 胡玉新,李宇成;模糊控制系统的模拟调试[J];北方工业大学学报;1999年03期
7 杨凤山,李颖宏,李正熙;混合PID的设计及仿真研究[J];北方工业大学学报;2003年03期
8 何忠波,陈慧岩,陶刚,董玉梁;自动变速车辆档位决策方法综述[J];车辆与动力技术;2002年02期
9 张东亮,艾兴,张承瑞,许传俊;人工神经网络在运动控制中的应用[J];兵工自动化;2001年01期
10 冯明琴,孙政顺;催化裂化过程建模与稳态优化控制[J];兵工自动化;2002年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 叶萍;韩如成;;直接转矩控制系统智能开关状态选择器的应用与发展[A];2005中国电机工程学会电力系统自动化专委会全国供用电管理自动化学术交流暨供用电管理自动化学科组第二届年会论文集[C];2005年
2 胡林静;任小艺;;直升机实验模型的仿真研究[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
3 刘志东;朱兆勇;;倾斜导轨上的二级倒立摆的最优鲁棒伺服控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
4 龚春华;王建辉;杨华;刘子静;;比例、量化因子实时自调整的倒立摆双闭环模糊控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
5 林岳松;王俊宏;薛安克;;二级倒立摆的简易多PD控制算法[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
6 张惠娣;刘士荣;Simon X.Yang;;增益自调整神经元控制器及其在倒立摆控制中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
7 姚利娜;王宏;;单级倒立摆系统的变结构控制方案[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
8 王莉;罗海;;污水处理出水水质软测量虚拟仪器的设计及实现[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(下册)[C];2007年
9 李国庆;于娜;;基于BP网络的电网功率传输能力的计算方法[A];“电力大系统灾变防治和经济运行重大课题”部分专题暨第九届全国电工数学学术年会论文集[C];2003年
10 叶萍;韩如成;;直接转矩控制系统智能开关状态选择器的应用与发展[A];第十届全国电工数学学术年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨东勇;多机器人协作的学习与进化方法[D];浙江大学;2005年
2 姚寿文;长大货物列车电控空气制动系统及防滑器的智能控制研究[D];铁道部科学研究院;2000年
3 吕铁军;通信信号调制识别研究[D];电子科技大学;2000年
4 陈燕;数据仓库的设计与实现[D];大连理工大学;2000年
5 阎石;结构振动智能控制的人工神经网络与模糊逻辑方法研究[D];大连理工大学;2000年
6 曹恒;基于模糊逻辑的内燃机车大功率柴油机智能控制系统的研究[D];大连理工大学;2000年
7 李兴华;高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
8 熊木地;大行程亚微米精度激光直写设备定位技术的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
9 王永岩;软岩巷道变形与压力分析控制及预测[D];辽宁工程技术大学;2001年
10 李江;神经—模糊预测控制及其在碱回收炉中的应用[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李波;动态因果图用于汽油发动机故障智能诊断的理论及方法研究[D];重庆大学;2002年
2 薛平贞;Windows环境下倒立摆控制及实验程序开发[D];武汉大学;2005年
3 张玉梅;一种结构可生长的认知模型及其在运动平衡控制中的应用[D];北京工业大学;2005年
4 陶格;基于模糊控制的两级倒立摆的研究[D];北方工业大学;2005年
5 魏晓峰;非线性系统观测器设计及其在倒立摆控制中的应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
6 林联明;径向基函数网络和实例学习在强化学习中的应用[D];合肥工业大学;2005年
7 袁继彬;大规模Markov系统基于性能势学习的NDP优化方法研究[D];合肥工业大学;2005年
8 张姝;倒立摆网络控制系统的研究及实现[D];浙江大学;2005年
9 张建海;单片机控制的二级倒立摆系统的研究[D];河北工业大学;2005年
10 张环宇;非线性系统模糊建模及其在倒摆系统中的应用[D];沈阳工业大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 班晓军,李士勇;倒立摆的一种FUZZY-PD复合控制器设计[J];哈尔滨工业大学学报;2003年11期
2 丛爽;运动控制中先进控制策略的研究综述[J];微特电机;1998年01期
3 黄长征,朱昱;智能控制系统综述[J];韶关学院学报;2001年03期
4 蔡英文,杨誉宗,吕露,胡钧,李民乾,孙洁林,陈良尧;基于因特网的STM远程实时控制系统的设计与实现[J];计算机工程;2003年04期
5 侯祥林,顾立忠,徐心和;圆轨单级倒立摆摆起过程控制[J];控制与决策;2003年04期
6 黄南晨,吴刚,王永,梁家恩,卿志远,孙德敏;基于DSP的旋转式倒立摆控制系统[J];中国科学技术大学学报;2002年03期
7 褚丹雷,薛小龙,胡国清;基于Matlab-GUI界面的计算机控制系统设计及Simulink动态仿真[J];探测与控制学报;2002年01期
8 翁正新,王广雄;二级倒立摆的H_∞状态反馈控制[J];自动化技术与应用;1994年Z1期
9 阮治明;;二级倒立摆系统的最佳控制[J];兵工自动化;2006年01期
10 吴文进;葛锁良;;基于LQR最优调节器的二级倒立摆控制系统[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2007年02期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 李祖枢;谭智;张华;王育新;谢健;;三关节单杠体操机器人的倒立稳定控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
2 李祖枢;谭智;王育新;张华;;斜轨道上小车二级摆摆起倒立实时控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
3 郝健康;张明廉;;拟人智能控制在三级倒立摆中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
4 胡叔旖;孙增圻;;二级倒立摆的基于规则的控制的研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
5 李祖枢;陈庆春;;小车-单摆系统的摆起倒立定位控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
6 李祖枢;;仿人智能控制研究20年[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
2 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
3 薛云灿;参数突变的系统辨识算法研究[D];浙江大学;2002年
4 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
5 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
6 孟浩;船舶航行的智能自适应控制研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 邱磊;船舶操纵相关粘性流及水动力计算[D];武汉理工大学;2003年
8 栾楠;含有非驱动关节的机器人学习控制及最优轨道生成[D];上海交通大学;2001年
9 韩冰;欠驱动船舶非线性控制研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪雪琴;倒立摆系统的模糊智能控制研究[D];北京化工大学;2005年
2 周敏;遗传算法的若干改进及应用[D];中国科学院软件研究所;2001年
3 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
4 王晓年;基于混沌思维的若干优化问题的研究[D];西安理工大学;2003年
5 郭建;离散滞后系统的变结构控制及仿真研究[D];广东工业大学;2003年
6 李薇;虚拟样机技术的研究和实现[D];南京理工大学;2002年
7 谢健;三连杆单杠体操机器人的智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
8 王桂平;图式理论在复杂系统控制中的应用研究[D];重庆大学;2003年
9 孟巧荣;倒立摆虚拟样机及控制系统的研究[D];太原理工大学;2004年
10 罗晓东;倒立摆网络实验系统的研究[D];南京理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 张文革;牛秦洲;;基于C/S模式的倒立摆远程实验系统设计与分析[J];桂林工学院学报;2007年01期
2 李永强;杨明忠;;智能控制理论在倒立摆系统中的应用研究[J];现代机械;2006年02期
3 郑科;俞立;张贵军;;基于T-S模型的非线性系统非脆弱保性能模糊控制[J];系统工程与电子技术;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 郑艳;井元伟;;基于T-S模型的倒立摆系统鲁棒控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 邹恩;混沌优化技术及其在模糊控制系统中的应用研究[D];中南大学;2005年
2 周世梁;混沌系统的智能辨识和控制研究[D];华北电力大学(河北);2006年
3 谢刚;免疫思维进化算法及其工程应用[D];太原理工大学;2006年
4 邱玉霞;进化计算与粗糙集理论研究及其在图像处理中的应用[D];太原理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 严法高;基于广义预测算法的机器人网络控制系统研究[D];扬州大学;2007年
2 范凯兴;倒立摆网络控制系统的研究[D];西安建筑科技大学;2008年
3 陈晓艳;机械扩径过程的数值模拟与工艺参数优化[D];燕山大学;2006年
4 李志楠;全程滑模变结构控制及其在倒立摆控制中的应用研究[D];燕山大学;2006年
5 赵瑞虹;自适应控制在两类实际系统中的应用研究[D];曲阜师范大学;2006年
6 刘鹏军;基于GA和FNN的智能PID控制研究及应用[D];兰州理工大学;2006年
7 张赟宁;MATLAB环境下控制系统综合实验平台设计与实现[D];重庆大学;2006年
8 胡小明;仙居北岙水电站远程监控系统的研究与应用[D];浙江工业大学;2006年
9 左鹏峰;基于MATLAB环境的末制导炮弹制导系统半实物仿真[D];南京理工大学;2006年
10 张静;非线性参数化系统的自适应输出跟踪控制[D];四川大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李德毅,孟海军,史雪梅;隶属云和隶属云发生器[J];计算机研究与发展;1995年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李英姿,林耀海;基于单片机实现的智能控制倒立摆[J];计算机应用研究;2000年08期
2 林红,夏淳;倒立摆的移动控制[J];苏州大学学报(自然科学版);2000年04期
3 崔平,翁正新;基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制[J];实验室研究与探索;2003年02期
4 林红,冯志华;基于LQG的弹性倒立摆动态稳定性控制[J];系统工程与电子技术;2003年12期
5 王永,孙颖娥,周烽;多级旋转式倒立摆的建模与分析[J];电机与控制学报;2004年03期
6 魏晓峰,姜长生;基于观测器的倒立摆变结构控制[J];盐城工学院学报(自然科学版);2005年02期
7 陈振锋,张鹏,蔡毓峰,丁莉芬;基于模糊控制技术的倒立摆控制[J];中国民航学院学报;2004年06期
8 欧阳淑丽,符秀辉;倒立摆装置及其稳定性控制的研究[J];沈阳化工学院学报;2003年03期
9 李丽娟,赵英凯,胡盛祥;自适应神经网络模糊控制在倒立摆中的应用[J];南京工业大学学报(自然科学版);2004年06期
10 王佳斌;用 MATLAB 训练 B-P 网络控制倒立摆[J];沈阳工业大学学报;1998年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周盛明;徐宇茹;邱立波;徐珂文;李廷军;;倒立摆模糊控制系统研究[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册)[C];2004年
2 汤炳新;;网络环境下倒立摆的运动控制[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
3 张丽娟;涂亚庆;王保中;;小车-倒立摆系统数学模型[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
4 张滔;谢宗安;;基于前馈BP网的倒立摆控制[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
5 叶华文;彭森第;桂卫华;阳春华;;惯性轮倒立摆的时滞状态反馈镇定[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 胡叔旖;孙增圻;;二级倒立摆的基于规则的控制的研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
7 曾干文;;采用神经网络的倒立摆计算机学习控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
8 高强;王云亮;刘洪锦;张鹏;刘凉;;智能控制系统的应用研究——基于MATLAB的倒立摆模糊控制实现[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
9 龚春华;王建辉;杨华;刘子静;;比例、量化因子实时自调整的倒立摆双闭环模糊控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10 王洪斌;姚洪磊;;基于Backstepping的倒立摆鲁棒跟踪控制(英文)[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报记者 刘菁菁;机器人总动员[N];计算机世界;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 张晓宇;非线性系统智能自适应滑模控制及其应用研究[D];浙江大学;2006年
2 邹恩;混沌优化技术及其在模糊控制系统中的应用研究[D];中南大学;2005年
3 李传翘;机电对象的自适应模糊控制[D];华南理工大学;1997年
4 王光宏;Lorenz流形的数值分析[D];同济大学;2007年
5 余联庆;仿马四足机器人机构分析与步态研究[D];华中科技大学;2007年
6 俞志伟;双足机器人拟人步态规划与稳定性研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
7 刘津甦;复杂环境中的人形机器人行走规划[D];中国科学技术大学;2010年
8 汤卿;仿人机器人设计及步行控制方法[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李恺;倒立摆伺服系统设计与实验研究[D];清华大学;2004年
2 饶崇林;倒立摆的H_∞控制方法研究及应用[D];武汉理工大学;2003年
3 陈华龙;基于DSP的倒立摆控制系统研究[D];广东工业大学;2004年
4 孟巧荣;倒立摆虚拟样机及控制系统的研究[D];太原理工大学;2004年
5 林光云;基于Web的倒立摆远程监控系统研究[D];浙江工业大学;2004年
6 王建;二级倒立摆的控制研究[D];大连理工大学;2001年
7 黄苑虹;倒立摆系统的稳定控制研究[D];广东工业大学;2002年
8 刘时鹏;MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计[D];重庆大学;2004年
9 张慧;基于强化学习的倒立摆控制[D];太原理工大学;2004年
10 李雨晨;模糊滑模控制方法研究[D];沈阳工业大学;2004年
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