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《管道技术与设备》 2006年06期
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油气储运行业管道机器人发展现状与展望

刘强  王树立  赵书华  陈宏  
【摘要】:针对管道机器人国内外发展现状,对研究最多的几类管道机器人,如蠕动式机器人、轮式管道机器人、无缆管道机器人的运动原理进行介绍,指出各自的优缺点。最后,结合油气管输行业现状,对管道机器人实用化的关键技术及发展方向行探讨。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 何仁洋,孙敬清;埋地燃气管道综合检验检测技术研究[J];管道技术与设备;2003年04期
2 李旻;细小工业管道管外机器人系统[J];管道技术与设备;2003年03期
3 左建勇,颜国正;基于蚯蚓原理的多节蠕动机器人[J];机器人;2004年04期
4 邓宗全,陈军,姜生元,孙东昌;六独立轮驱动管内检测牵引机器人[J];机械工程学报;2005年09期
5 金杰,杨建国,李蓓智,周虎;一种螺旋行走方式管内机器人控制系统[J];机械与电子;2005年10期
6 逄境飞,张家梁,杨建国,李蓓智,宋立博;一种蠕动式管内机器人的研制[J];机械设计与制造;2005年04期
7 钟映春,杨宜民;新型无缆管道机器人的研究[J];机械工程师;2004年08期
8 李锻能,杨宜民,罗传林;新型无缆管道机器人运动机构的设计[J];机床与液压;2005年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 孙敬清,何仁洋,汤磊,杨永,钱才富;城市埋地钢质管道外覆盖层安全质量状况分级问题的探讨[J];管道技术与设备;2004年04期
2 王坤东;颜国正;;仿蚯蚓蠕动微机器人牵引与运动控制[J];机器人;2006年01期
3 逄境飞,张家梁,杨建国,李蓓智,宋立博;一种蠕动式管内机器人的研制[J];机械设计与制造;2005年04期
4 华正汉,朱敬德,周明;超声波检测在石油管道检测机器人中的应用[J];机械工程师;2003年01期
5 谢文彬,杨建国,李蓓智,宋立博;管道检测机器人的研制[J];机械工程师;2005年01期
6 唐德威,宗德祥,邓宗全,张涛;管道内径在线检测机器人的结构设计[J];林业机械与木工设备;2005年02期
7 常玉连;邵守君;高胜;;石油工业中管道机器人技术的发展与应用前景[J];石油机械;2006年09期
8 华正汉,朱敬德,周明;管道检测机器人试验台的设计[J];江苏机械制造与自动化;2001年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 常玉连;邵守君;高胜;;石油工业中管道机器人技术的发展与应用前景[A];2006年石油装备学术研讨会论文集[C];2006年
2 钟映春;杨宜民;;新型能源自给式管道机器人的结构设计研究[A];中国微米、纳米技术第七届学术会年会论文集(一)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张云伟;煤气管道检测机器人系统及其运动控制技术研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李燕;仿蚯蚓在土质环境下拱洞机器人的研究[D];西北工业大学;2004年
2 张涛;管道内径在线检测机器人的研究[D];长春理工大学;2004年
3 孙敬清;城市埋地燃气钢质管道外防腐层检测评价技术研究及检验软件开发[D];北京化工大学;2004年
4 苏璐;大口径埋地管道超声波在线管壁测厚系统的研究[D];北京化工大学;2005年
5 胡忠文;微型机器人螺旋驱动机理研究[D];浙江大学;2005年
6 于克龙;微型泳动机器人理论及实验研究[D];浙江大学;2005年
7 席桂清;多传感器海底输油管道腐蚀检测系统及算法实现[D];大庆石油学院;2005年
8 黄明伟;新型无缆管道机器人的初探[D];广东工业大学;2006年
9 肖曙;仿尺蠖微小型机器人嵌入式控制器的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 张宓;移动式管道机器人控制系统设计与研究[D];大庆石油学院;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王太勇,杨涛,蒋奇;油气输运管道缺陷漏磁检测量化技术研究[J];计量学报;2004年03期
2 李路明,黄松岭,李振星,施克仁;铸铁件的漏磁检测方法[J];清华大学学报(自然科学版);2002年04期
3 蒋学华;计算磁偶极子磁场的一种方法[J];泉州师范学院学报;2002年04期
4 刘秀清,高松巍,杨理践;ANSYS在管道漏磁法检测中的研究与应用[J];沈阳工业大学学报;2001年01期
5 康宜华,武新军,杨叔子;磁性无损检测技术中的磁化技术[J];无损检测;1999年05期
6 康宜华,武新军,杨叔子;磁性无损检测技术中磁信号测量技术[J];无损检测;1999年08期
7 林锡忠,邹俊芬,林育旻;论电磁轭提升力[J];无损检测;2000年10期
8 仲维畅;20年来中国磁偶极子理论研究进展[J];无损检测;2000年12期
9 林锡忠;论电磁轭提升力与磁粉探伤灵敏度的关系[J];无损检测;2001年10期
10 常景龙,李铁;输气管道泄漏检测技术的选择和优化[J];油气储运;2000年05期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 刘志平;基于有限元分析的储罐底板磁性检测与评价方法研究[D];华中科技大学;2004年
2 何斌;医用微型机器人动力学建模及其行为智能控制研究[D];浙江大学;2001年
3 李旻;细小工业管道群管束间狭窄空间检测机器人系统的研究[D];上海大学;2003年
4 郭彤;基于钹形压电复合驱动的微小管内机器人技术研究[D];浙江大学;2005年
5 李莺莺;油气管道在线内检测技术若干关键问题研究[D];天津大学;2006年
6 张云伟;煤气管道检测机器人系统及其运动控制技术研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵岩;编码器测速方法的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
2 龚根华;轮式移动机器人控制系统设计与研究[D];南京航空航天大学;2004年
3 张宓;移动式管道机器人控制系统设计与研究[D];大庆石油学院;2007年
4 金杰;管道机器人控制及通讯系统和管道检测[D];东华大学;2006年
5 任东鸿;城市排水管道穿缆检测机器人控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 周明好;智能多目标优化在火力分配问题中的应用研究[D];南京理工大学;2007年
7 金山;管道检测的实验与分析方法研究[D];北京工业大学;2002年
8 曹刚;PID控制器参数整定方法及其应用研究[D];浙江大学;2004年
9 陈可;缺陷漏磁场的研究及其无损检测探伤的应用[D];西北工业大学;2004年
10 苏璐;大口径埋地管道超声波在线管壁测厚系统的研究[D];北京化工大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 祝捷,曹志奎,马培荪;SMA驱动的微型双三足步行机器人作全方位运动的研究[J];传动技术;2002年04期
2 张秀丽,郑浩峻,赵里遥;一种小型管道检测机器人[J];机器人;2001年S1期
3 许冯平,邓宗全;管道机器人在弯道处通过性的研究[J];机器人;2004年02期
4 钱晋武,李毅,沈林勇;柔软管道中机器人蠕动机构研究[J];机械与电子;2001年01期
5 祝捷,曹志奎,马培荪;关于微型六足机器人躯体柔性化的研究[J];机械与电子;2003年01期
6 秦昌骏,李彦明,马培荪,徐军;承压管道检测机器人的多级通讯系统[J];机械与电子;2003年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 甘小明,徐滨士,董世运,张旭明;管道机器人的发展现状[J];机器人技术与应用;2003年06期
2 许冯平,邓宗全;管道机器人在弯道处通过性的研究[J];机器人;2004年02期
3 邓宗全,刘福利,李笑,王杰,陈明;管内机器人研究中的几项新技术[J];高技术通讯;1994年05期
4 张秀丽,郑浩峻,赵里遥;一种小型管道检测机器人[J];机器人;2001年S1期
5 姜生元,邓宗全,李斌,李瑰贤;可编程逻辑控制器在管道机器人控制系统中的应用[J];无损检测;2001年06期
6 徐小云,颜国正,丁国清,颜德田;管道机器人适应不同管径的三种调节机构的比较[J];光学精密工程;2004年01期
7 吕恬生,宋钰,沈海东;履带式管道机器人的自适应模糊控制[J];上海交通大学学报;1997年09期
8 徐小云,颜国正,闫小雪;油/气管道检测机器人[J];上海交通大学学报;2003年11期
9 安永植,郭伟,姜国超;蠕动式管外移动机器人模型Ⅰ[J];高技术通讯;1994年11期
10 王杨,邓宗全,宋月娥;油田抽油泵泵筒内表面激光改性机器人的研制[J];机器人;1999年05期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 崔高健;姜生元;;流体驱动式管道机器人的发展现状[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
2 马继良;;构建油田“输油管道仿真系统”初探[A];中国石油石化数字管道信息化建设论坛暨燃气管网安全、经济、运营技术交流研讨会论文集[C];2009年
3 孙萍;孙麟治;秦新捷;龚振邦;;压电式细小管道微机器人结构特点与运动分析[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
4 杨清梅;迟晓珠;;一种排水管道机器人姿态的模糊控制研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 杨清梅;孙建民;;一种新型排水管道检测机器人研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 见习记者 朱建华;李智祥:“管道机器人”就差最后调试[N];长江日报;2010年
2 本报记者 刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年
3 翟军;机器人之路——从机械臂到类人型[N];北京日报;2000年
4 中国人工智能学会副秘书长 余有成;你家谁做饭?机器人![N];光明日报;2011年
5 余有成 中国人工智能学会副秘书长;智能机器人:品味智慧生活时代潮流[N];大众科技报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐从启;自主锁止蠕动式微小管道机器人关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 王忠巍;自主海底管道机器人智能控制关键技术研究[D];上海交通大学;2010年
3 王永雄;管道机器人控制、导航和管道检测技术研究[D];上海交通大学;2012年
4 刘念聪;基于γ射线的管道焊缝检测机器人关键技术研究[D];成都理工大学;2012年
5 李军远;基于超低频电磁波的管道机器人示踪定位技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 白相林;水平井牵引机器人关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 赵大旭;介入诊疗机器人多体系统建模分析与实现[D];南京航空航天大学;2010年
8 程良伦;微管道机器人及其智能控制系统的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
9 齐海铭;管内移动机器人示踪定位技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 齐海铭;管内移动机器人示踪定位技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱新忠;管道机器人越障能力及拖动力研究[D];大庆石油学院;2010年
2 周洪龙;小型管道机器人系统研究[D];吉林大学;2011年
3 杨文凯;基于多传感器信息融合的管道机器人管内通过性研究[D];中国石油大学;2011年
4 史晓萌;小管径工程管道机器人及其驱动特性研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 王文飞;流体驱动式管道机器人驱动特性研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 朱芳;管道机器人的数据采集及传输系统设计研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 唐守辉;管道机器人运动平台的动力学分析与控制[D];东北大学;2008年
8 王平市;管道三自由度并联机器人设计与分析[D];燕山大学;2012年
9 耿超;一种管道检测机器人行走机理与拖动力分析[D];东北石油大学;2012年
10 白宗东;油井电脉冲解堵造缝机器人智能控制系统研究[D];中国石油大学;2010年
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