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面向船舶避碰预警的红外运动船舶检测与跟踪

刘俊  
【摘要】:通过把红外成像设备安装在内河船舶上,基于红外视频对前方运动船舶目标进行检测和跟踪,实现内河船舶防撞,为船舶安全航行服务。本文给出了一种复杂内河背景下对红外运动船舶目标检测和跟踪的方法。首先,通过天水线的检测确定感兴趣区域(ROI);然后,通过计算ROI的多尺度分形特征(MFFK),进行内河船舶目标检测;最后,利用改进的Mean-Shift算法实现内河运动船舶目标跟踪。实验结果表明,该方法具有鲁棒性,满足实时性和可靠性的要求。

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