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《光电工程》 2007年12期
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一种改进的基于圆环点的摄像机自标定方法

胡培成  黎宁  周建江  
【摘要】:针对现有的基于圆环点的摄像机自标定算法抗噪性能差、计算过程复杂等问题,本文提出了一种改进方法。根据射影几何中交比和调和共轭的性质,通过Harris角点计算出四条直径方向上的消失点。同时由拉盖尔定理求取圆环点的图像坐标,在圆环点与内参数的约束下求解所有内部参数。该方法的优点是圆环点求解简单,不需要检测椭圆和直径。实验结果表明,该算法精度高、鲁棒性强,且因无需知道圆的任何几何信息而有较好的实用性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 蓝慕云;刘建瓴;吴庭万;刘桂雄;;机器视觉中针孔模型摄像机的自标定方法[J];机电产品开发与创新;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王建宇;基于图象的虚拟环境生成关键技术研究[D];南京理工大学;2004年
2 原新;智能机器人视觉信息处理及数据融合方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 杨永跃;异形曲面视觉坐标在线热检系统研究[D];合肥工业大学;2004年
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6 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
7 陈泽志;由非定标图像序列重建和测量三维物体[D];西安电子科技大学;2002年
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10 刘培珺;基于图像序列的建筑物模型重建技术研究与实现[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 康文炜;基于图像确定空间坐标方法的研究[D];吉林大学;2004年
2 刘玉龙;面向RP应用的三维重构技术[D];西安科技大学;2004年
3 胡凌山;移动机器人双目立体视觉技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
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5 赵成贵;扩展于非Lambertian场景的体着色计算机三维重建技术研究[D];云南师范大学;2003年
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7 张备伟;摄像机定标方法研究[D];安徽大学;2001年
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9 张淮声;基于摄像机自定标的图像建模与绘制方法[D];合肥工业大学;2002年
10 方贤勇;真实场景编辑技术研究[D];合肥工业大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杜立彬,高晓辉,夏进军,刘宏;一种新型激光三维扫描测量仪的研制[J];激光技术;2005年04期
2 姜璐,于远治,吉春生;陀螺仪在导航中的应用及其比较[J];船舶工程;2004年02期
3 梁阁亭;惠俊军;李玉平;;陀螺仪的发展及应用[J];飞航导弹;2006年04期
4 王安国,贾传荧,孙鹏;航用恒星视位置高精度计算[J];交通运输工程学报;2004年04期
5 严豪健;;大气折射的研究进展[J];世界科技研究与发展;2006年01期
6 夏一飞,金文敬,唐正宏;天球和地球历书原点[J];天文学进展;2001年03期
7 裴明涛;贾云得;;基于主动视觉的摄像机线性自标定方法[J];北京理工大学学报;2006年01期
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王永泉;长航时高动态条件下GPS/GLONASS姿态测量研究[D];上海交通大学;2008年
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中国硕士学位论文全文数据库 前7条
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2 王晓华;基于双目视觉的三维重建技术研究[D];山东科技大学;2004年
3 戚世贵;基于图像特征点的提取匹配及应用[D];吉林大学;2006年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 张健新,段发阶,叶声华;双目传感器结构优化设计[J];光电工程;1996年03期
2 李华,吴福朝,胡占义;一种新的线性摄像机自标定方法[J];计算机学报;2000年11期
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5 张艳珍,欧宗瑛;一种新的摄像机线性标定方法[J];中国图象图形学报;2001年08期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李雅倩;林洪彬;;回转体形貌测量中的相机自标定[J];光学精密工程;2011年08期
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中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 王海霞;王春艳;卢晓;;手眼视觉系统的自标定技术[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 张娟;陈春晓;;基于分层重建的摄像机完全自标定[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
3 殷焰;赵荣椿;;一种新的基于直线特征的摄像机自标定方法[A];立体图象技术及其应用研讨会论文集[C];2005年
4 毕德学;许增朴;于德敏;;开放式结构光三维视觉动态标定与测量新方法[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
5 孙红;孙明;;机器视觉系统的标定方法[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 方雄兵;计算机图形学中非线性投影问题的研究[D];华中科技大学;2012年
2 方磊;基于特征的图像序列三维场景重建技术研究[D];华中科技大学;2007年
3 傅丹;基于直线特征的空间目标三维结构重建和位姿测量方法研究[D];国防科学技术大学;2008年
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5 蓝章礼;桥梁健康监测系统的数据获取:理论和方法研究[D];重庆大学;2008年
6 曹章;电学成析成像系统模型、算法研究[D];天津大学;2007年
7 王美珍;单幅图像中地物目标几何量测研究[D];南京师范大学;2011年
8 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谈樨;投影相机系统的自标定技术及其应用研究[D];上海交通大学;2012年
2 林婉如;双目视觉自标定技术的研究[D];武汉理工大学;2010年
3 胡培成;三维信息提取中的摄像机标定技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
4 张备伟;摄像机定标方法研究[D];安徽大学;2001年
5 周能涛;基于机器视觉的自动引导车关键技术研究[D];安徽农业大学;2008年
6 李剑飞;摄像机自标定方法研究[D];合肥工业大学;2007年
7 杨晓媛;自标定单目视觉测量系统的研究[D];燕山大学;2012年
8 陈小天;摄像机标定技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
9 江杰;接触网风偏量检测系统设计与实现[D];中南大学;2009年
10 王加强;基于计算机视觉的组培苗生长监测的研究[D];山东理工大学;2008年
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