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《光电工程》 2006年09期
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实时变焦跟踪控制系统的研究

王婵娟  傅承毓  刑辉  张桐  
【摘要】:为拓展光电捕获跟踪瞄准(ATP)系统的跟踪范围和应用范围,运用光学原理和智能控制理论,对实时变焦跟踪控制系统进行研究和设计。它根据跟踪目标的远近、大小和形状等因素实时改变跟踪电视镜头的焦距,从而改变跟踪视场,捕获各种复杂目标。并运用专家控制理论设计鲁棒PID控制器,使控制器能容忍系统参数变化。仿真和实验结果表明,跟踪系统不仅能灵活快速地捕获跟踪各种复杂的目标,且动态性能和稳态性能均达到系统的要求,成功完成实时连续变焦与控制功能。

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 孔祥臻;气动比例系统的动态特性与控制研究[D];山东大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 马佳光;;捕获跟踪与瞄准系统的基本技术问题[J];光电工程;1989年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张景旭;大型跟瞄架方位轴系的研制[J];光学精密工程;1996年02期
2 邹东明,刘栖山,陈长青,郭劲;舰载光电跟踪设备视轴稳定分析[J];兵工自动化;2003年01期
3 王永辉,郭劲;快速转向反射镜系统的设计简介[J];长春理工大学学报;2003年02期
4 王建立,陈涛,陈娟,王世杰;提高光电经纬仪跟踪快速运动目标能力的一种方法[J];光电工程;2002年01期
5 岳冰,杨文淑,傅承毓;空间光通信中的快速倾斜镜精跟踪实验系统[J];光电工程;2002年03期
6 吴琼雁,王强,彭起,任戈,傅承毓;音圈电机驱动的快速控制反射镜高带宽控制[J];光电工程;2004年08期
7 王军,杨会玲,鲍海明,何昕,郝志航;多CCD拼接相机系统中靶面的旋转误差[J];半导体光电;2005年01期
8 何昕,王军,杨会玲,鲍海明,郝志航;多CCD拼接相机系统中畸变误差研究[J];半导体光电;2005年02期
9 傅德彬,王吉文;运动目标高速实时数字图像测量系统[J];兵工自动化;2004年03期
10 任慧;刘妍;胡高平;;神经网络技术在舞台升降台控制系统中的应用[J];中国传媒大学学报(自然科学版);2006年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李桂芝;衣同胜;张献中;贾峰;;检测靶场光电测量设备的光学模拟目标装置[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
2 卢志刚;冀尔康;李伟;周凌;吴士昌;;基于混合Elman动态神经网络的非线性实时自适应逆控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
3 李娟;于学均;;TCIPC的模糊自适应PID控制[A];第十一届全国电工数学学术年会论文集[C];2007年
4 易思伟;龙绪明;徐挺;;基于DSP的贴片机运动控制设计及仿真[A];2007中国高端SMT学术会议论文集[C];2007年
5 孙伟;陈龙;肖正宇;;模糊控制在干燥器控制仪上的应用[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
6 李帅;孙伟;万飒;;流化床锅炉汽温自适应控制算法研究[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
7 郭荣祥;沙峰;赵金凤;;模糊自适应PID控制在换热站自动控制中的研究[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
8 李一军;陈文燕;;基于遗传神经网络的不完全微分PID控制算法的研究[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
9 邹见效;;多功率柜智能均流控制器设计[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
10 李博;唐杰;;新型光学动态靶标基本结构探讨[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王霆;机载CCD图像消旋控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
2 韩晓泉;模糊控制在光电跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
3 周长义;三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
4 毕永利;多框架光电平台控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
5 李洁;机(舰)载目标真值测量设备伺服系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
6 王永辉;快速控制反射镜结构及其动态特性的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
7 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
8 王建立;光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
9 郭静寰;基于底层开发技术实现经纬仪测控系统实时通讯技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
10 谭振江;多传感器光测系统数据融合技术的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王凤英;船载电视跟踪仪自稳定问题研究[D];大连海事大学;2005年
2 易学思;多传感器综合测量系统跟踪控制分系统研究[D];电子科技大学;2005年
3 关志军;新型动态靶标的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
4 陈玉廷;基于DSP的控制器在经纬仪伺服系统中的应用[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
5 邹东明;应用压电陀螺的舰载电视跟踪仪视轴稳定问题研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
6 刘向;线加速度计在平台稳定系统中应用的理论研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
7 孙健;动态高型控制方法在光电经纬仪跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
8 包启亮;光电跟踪系统高精度控制技术[D];电子科技大学;2004年
9 高军;计算机辅助跟踪中的数字滤波[D];南京理工大学;2004年
10 郭新胜;车载稳定平台伺服控制系统设计[D];南京理工大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛阳,彭光正,范萌,伍清河;气动位置伺服系统的带α因子的非对称模糊PID控制[J];北京理工大学学报;2003年01期
2 彭光正,陈萍,赵彤;带制动装置气缸的PWM位置控制系统[J];北京理工大学学报;1999年03期
3 张明君,张化光;一种新的模糊自适应控制方法[J];东北大学学报(自然科学版);2004年07期
4 戴学丰;孙立宁;蔡鹤皋;;自组织模糊控制及在机器人中的应用[J];电机与控制学报;2005年05期
5 尹新权,吴蓉;大滞后系统的分层递阶智能控制研究[J];信息技术;2005年10期
6 黄文梅,周友行;智能复合控制在电液伺服系统中的应用[J];湖南大学学报(自然科学版);1998年05期
7 熊秀,石秀华,许晖,杜向党;用LabVIEW实现神经网络控制[J];测控技术;2005年04期
8 刘繁茂;彭佑多;;模糊专家控制技术在液压提升机电液集成系统中的应用[J];机床与液压;2006年08期
9 曹会发;陶国良;周洪;;气动执行器伺服定位模糊PID控制[J];机床与液压;2006年09期
10 韦巍;智能控制技术的研究现状和展望[J];机电工程;2000年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 孙建平;时滞及非最小相位系统智能复合控制策略研究[D];华北电力大学;2002年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 马佳光;;预测目标角速度的最小平方滤波器[J];光电工程;1982年01期
2 马佳光;林祥棣;;电视动态测量中的采样不同步误差及其校正[J];光电工程;1985年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陆伟,张愚;满足青藏线安全要求的ATP与多机联控车载系统[J];中国铁路;2001年12期
2 安凯,马佳光,傅承毓;基于离散传递函数的线性跟踪系统的控制算法[J];光电工程;2002年03期
3 谢火明,唐涛;实时操作系统Vx Works环境下CAN控制器驱动程序的设计[J];北京交通大学学报;2005年02期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 罗成;磁悬浮列车自动保护系统的研究[D];国防科学技术大学;2002年
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