收藏本站
《光电工程》 2005年08期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种最优滑模控制算法及其仿真应用

姜静  伍清河  
【摘要】:针对某机电伺服跟踪系统存在扰动和系统参数摄动的情况,提出了一种带有积分补偿的最优滑模变结构控制算法,并给出了获得切换函数、积分增益和控制函数的方法。仿真结果表明,这种新的控制算法比经典控制方法的效果更好。它能够获得灵敏的跟踪效果,提高了系统响应的快速性,具有较好的动态性能和鲁棒性,并消除了抖振。此控制系统结构简单,易于实现。
【作者单位】北京理工大学自动控制系 北京理工大学自动控制系
【基金】:兵器预研支撑项目
【分类号】:TM921.5

手机知网App
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王兴元,刘明;用滑模控制方法实现具有扇区非线性输入的主从混沌系统同步[J];物理学报;2005年06期
2 顾文锦,于红芸,杨智勇;二阶滑模控制在十字梁控制实验系统中的应用[J];北京航空航天大学学报;2003年12期
3 刘伟;;智能控制理论在电力电子学中的应用[J];江苏技术师范学院学报;2006年02期
4 欧建军,张斌,寇英信;寻的导弹导引规律研究[J];电光与控制;2005年02期
5 姜静;伍清河;;模糊滑模变结构控制技术的应用研究[J];电光与控制;2006年02期
6 姜静,伍清河;滑模变结构控制在跟踪伺服系统中的应用[J];电机与控制学报;2005年06期
7 韩艳铧,周凤岐,周军,郭建国;一种飞行器姿态控制的三通道独立设计方法[J];弹箭与制导学报;2004年02期
8 万蕴杰,周林,张海,夏雪;基于数字信号处理器的有源电力滤波器控制方案综述[J];电网技术;2005年15期
9 于永海;索丽生;;有压瞬变流限压控制反问题的最优控制理论解法[J];河海大学学报(自然科学版);2006年01期
10 张晓明,蒋大真,卢宋林;一个启发式的图像边缘检测方法[J];核技术;1996年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 李英杰;吴文海;;基于模糊控制的自适应滑模面设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
2 刘德生;李杰;任纯力;;基于反馈线性化的变结构悬浮控制器[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王晓煜;超磁致伸缩微位移执行器的系统建模与控制方法研究[D];大连理工大学;2007年
2 雷佑铭;典型非自治混沌系统的控制与随机控制及同步[D];西北工业大学;2006年
3 陈世明;基于局部信息的若干群体行为研究[D];华中科技大学;2006年
4 杨勇;多自由度液压伺服系统的控制策略研究[D];中南大学;2006年
5 郭磊;自行车机器人非线性系统中若干问题的研究[D];北京邮电大学;2007年
6 于永海;有压瞬变流反问题研究[D];河海大学;2001年
7 王凤江;土工织物增强尾矿砂的力学性能研究[D];辽宁工程技术大学;2004年
8 李莉;电磁驱动气门机构的设计开发和试验研究[D];浙江大学;2004年
9 杨钢;气动人工肌肉位置伺服系统研究及其应用[D];华中科技大学;2004年
10 葛英辉;轮式驱动电动车控制系统的研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘春元;滑模控制在气动位置伺服系统中的应用[D];上海交通大学;2008年
2 宦洪才;主动型磁悬浮轴承滑模变结构控制的研究[D];苏州大学;2007年
3 谭成;基于DSP工业缝纫机运行控制研究[D];浙江大学;2007年
4 陈杰;基于智能控制器的双级矩阵变换器闭环控制研究[D];湘潭大学;2007年
5 岳舟;基于Boost和Buck-Boost逆变器的交直交矩阵变换器研究[D];湘潭大学;2007年
6 刘成菊;线性时滞不确定性系统的滑模变结构控制[D];青岛科技大学;2007年
7 邓君;滑模变结构控制在开关磁阻电机调速系统中的应用研究[D];华中科技大学;2006年
8 樊登柱;车辆磁流变半主动悬架控制系统仿真及试验研究[D];南京林业大学;2007年
9 谢莉莉;基于神经网络的磁悬浮球的模型辨识与变结构控制研究[D];南京航空航天大学;2007年
10 费贤松;联合主动转向和横摆力矩控制的汽车操纵稳定性研究[D];南京航空航天大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王鲁彬,侯博渊;发电机励磁变结构控制[J];中国电机工程学报;1985年04期
2 高为炳 ,程勉;柔性空间飞行器的变结构控制[J];北京航空航天大学学报;1988年01期
3 高为炳,程勉,曾文陵;柔性空间飞行器的变结构控制[J];航空学报;1988年05期
4 周光华;钟福全;赵家璧;;机器人腕关节伺服系统的变结构控制[J];电气传动;1989年04期
5 孙德滨,程勉,高为炳;输出线性系统的变结构控制[J];航空学报;1990年07期
6 郑锋,程勉,高为炳;随机系统的变结构控制[J];北京航空航天大学学报;1991年02期
7 冯江;;恒转差变频调速系统[J];电工技术学报;1991年03期
8 蒋日东,叶鲁卿,魏守平;变结构控制及其在水电站机组控制中的应用[J];水力发电学报;1992年01期
9 姚郁,王子才;一类非线性系统的变结构控制问题[J];航空学报;1992年01期
10 王照林,匡金炉;充液飞行器大角度操纵变结构控制[J];宇航学报;1993年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张福民;徐红兵;孙增圻;孙富春;;飞航导弹模糊滑动模控制系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
2 裴海龙;周其节;梁天培;;神经网络变结构控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
3 满化录;刘中仁;;一类MIMO对象的鲁棒模型参考自适应控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
4 曹安照;田丽;;直流伺服系统变结构控制滑模超平面的选择[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
5 谢力华;陈强;黄家兴;李贻斌;苏学成;;PJR-2型喷浆机器人的变结构控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
6 张科;邓红德;魏江;;时变滑态变结构自适应控制在BTT导弹自动驾驶仪设计中的应用[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
7 任章;周风歧;徐德民;;一类不稳定线性区间系统的变结构控制镇定[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
8 程鹏;陈小娟;;磁通观测器滑动模态的LTR设计[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
9 马方清;陈加清;;705雷达天线角度跟踪变结构控制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
10 田丽;曹安照;;电力系统变结构控制抖动的消除[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
2 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
3 王毓顺;潜艇近水面空间运动联合控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
4 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
5 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
6 王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
7 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
8 叶华文;基于耗散系统原理的非线性系统鲁棒镇定和镇定问题研究[D];西北工业大学;2001年
9 刘晓军;基于磨削电主轴的磁悬浮轴承数控系统及试验研究[D];武汉理工大学;2003年
10 潘光;基于VHDL高级综合的水下航行器自控系统集成设计研究[D];西北工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何静;滑模变结构控制及其在套印系统中的应用[D];中南林学院;2002年
2 姜会霞;时滞系统的控制方法研究[D];湖南大学;2002年
3 郭建;离散滞后系统的变结构控制及仿真研究[D];广东工业大学;2003年
4 曲发义;变结构控制在电动汽车异步电机驱动系统中的应用研究[D];东北林业大学;2003年
5 李建青;复杂温度控制系统研制及变结构控制的研究[D];太原理工大学;2002年
6 张玮;滑模变结构控制在一类复杂温度对象中的应用研究[D];太原理工大学;2003年
7 余剑锋;变结构控制的双微机励磁调节器研究及其仿真[D];福州大学;2004年
8 郁明;变结构控制在汽车电动助力转向系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2004年
9 李忠娟;离散时间变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2004年
10 李军红;变结构控制抖振问题的研究及仿真[D];广东工业大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026