收藏本站
《光电工程》 2005年05期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

小波变换与卡尔曼滤波结合的RLG降噪方法

高玉凯  邓正隆  
【摘要】:针对激光陀螺随机游走噪声其非平稳和非正态分布的特性,提出了基于小波变换的卡尔曼滤波的RLG降噪方法,该方法既具有小波变换对自相似过程的去相关作用和多分辨分析的功能,同时又保持了卡尔曼滤波器对未知信号的线性无偏最小方差估计的特点,实现了激光陀螺随机游走噪声的实时多尺度分解和最优估计。实测激光陀螺零偏信号去噪的结果表明,基于小波变换的卡尔曼滤波器使随机游走噪声的标准差降低了10.3%,降噪效果优于传统的卡尔曼滤波器。

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王远干;喻洪麟;朱传新;;M周期分数傅里叶变换的光栅信号去噪方法[J];光电工程;2006年07期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 姬伟;陀螺稳定光电跟踪平台伺服控制系统研究[D];东南大学;2006年
2 张智永;光电稳定伺服机构的关键测控问题研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 许逸舟;烟草润叶水分智能控制系统的研究与设计[D];东华大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈文元;李雪梅;迟晓梅;;小波分析与神经网络在结构多处损伤监测中的应用[J];四川建筑科学研究;2006年03期
2 孟艳;从小波多尺度思想看李约瑟难题争鸣的现实意义[J];安康师专学报;2005年04期
3 王蓉,谢元旦;基于小波的图像融合算法的实现[J];鞍山科技大学学报;2003年05期
4 董立文,贾朱植,谢元旦,王萍;一种基于小波变换的图像去噪方法[J];鞍山科技大学学报;2004年03期
5 孙晓琦,李井会,于洪梅,关永毅,吴秀红,王秀云;小波分析和人工神经网络方法用于重叠色谱峰的解析[J];鞍山科技大学学报;2004年05期
6 贾朱植,董立文,董勃,谢元旦;Fourier变换和Gabor变换与小波变换的比较研究[J];鞍山科技大学学报;2005年01期
7 欧阳鑫玉;唐跃鹏;;基于小波变换的奇异性检测在信号分析中的应用[J];鞍山科技大学学报;2006年03期
8 李国军,马凤铭;提升小波变换及其FPGA实现[J];鞍山师范学院学报;2004年04期
9 时伟,吴美平,薛祖瑞;基于小波-卡尔曼混合滤波的激光陀螺信号处理[J];兵工自动化;2005年04期
10 陈宏;胡宁静;;基于小波包自组织神经网络的图像数据融合[J];兵工自动化;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 邹博文;李静波;王国华;;基于小波分析的电喷汽油机失火诊断研究[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年
2 董新洲;毕见广;;配电线路暂态行波的分析和接地选线研究[A];中国水力发电工程学会继电保护专业委员会成立大会暨学术研讨会学术论文集[C];2005年
3 郝慧;王南华;;小波分析在载人飞船GNC系统故障诊断中的应用[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
4 马德云;霍达;滕海文;杨雅平;;梁刚度损伤诊断中的小波应用[A];第16届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅲ册)[C];2007年
5 张莉;何为;何传红;;脑电伪迹消除方法的研究[A];第十届全国电工数学学术年会论文集[C];2005年
6 邹博文;黄伟;;基于小波分析的电喷汽油机失火诊断研究[A];“技术创新与核心能力建设”重庆汽车工程学会2006年会论文集[C];2006年
7 李邦云;杨东;袁贵川;;基于二进小波变换的变压器励磁涌流识别[A];2006电力系统自动化学术交流研讨大会论文集[C];2006年
8 程远航;薛定宇;韩晓微;;基于小波和曲波结合的图像增强算法[A];计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集[C];2007年
9 李泽林;程志平;单娜琳;;地震记录小波去噪与MATLAB实现[A];中国地球物理第二十一届年会论文集[C];2005年
10 刘绍伟;贾运巧;;小波变换在地震资料处理中的应用前景[A];中国煤炭学会矿井地质专业委员会2007年学术论坛论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘新春;面向MPEG-4的视频分割算法研究[D];中国科学院电子学研究所;2000年
2 焦邵华;电网智能保护新技术的研究[D];华北电力大学;2000年
3 凌杰;公路动态称重系统的设计理论研究[D];长安大学;2001年
4 刘贵喜;多传感器图像融合方法研究[D];西安电子科技大学;2001年
5 杨强文;地球重力场球面小波展开及其应用[D];解放军信息工程大学;2001年
6 封洲燕;大鼠睡眠特性分析和催眠药物筛选方法的建立[D];浙江大学;2001年
7 卜发东;软土地区土密实度瞬态锤击测试及分析方法研究[D];浙江大学;2001年
8 吕立华;复杂工业系统基于小波网络与鲁棒估计建模方法研究[D];浙江大学;2001年
9 钟金宏;基于音节的汉语连续语音声调识别方法研究[D];合肥工业大学;2001年
10 陈曦;基于小波分析理论的电磁兼容测试与诊断技术研究[D];河北工业大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李琪;小波分析及地震磁效应[D];中国地震局地球物理研究所;2000年
2 丁兵;耳声发射检测系统研究[D];大连理工大学;2000年
3 欧幸宝;模糊、小波神经网络研究及其在柔性冗余度机器人控制中的应用[D];北京工业大学;2000年
4 蔡棋瑛;基于小波分析和神经网络的桩身缺陷诊断[D];华侨大学;2001年
5 王春柏;CO_2焊接过程动态信号特征分析[D];甘肃工业大学;2001年
6 金彩虹;小波域内的分形图像编码[D];华中师范大学;2001年
7 余秋星;基于混沌与分形的信号检测[D];西北工业大学;2001年
8 辜自强;子波变换理论及其在多媒体数据压缩中的应用研究[D];浙江工业大学;2001年
9 李晗;图像处理算法序列优化的动态规划链方法研究[D];浙江工业大学;2001年
10 吴林;小波变换在图像压缩编码中的应用研究[D];大连理工大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 翟坤,杨涤,朱承元,王新;基于dSPACE的挠性卫星姿轨控实时仿真系统[J];航天控制;2004年01期
2 卿荣康;压电陀螺的应用[J];压电与声光;1982年03期
3 陈安健;光纤角位移传感器的设计与应用[J];传感器技术;2000年05期
4 杨秀华,吉桐伯,陈涛;卡尔曼滤波器在光电经纬仪中的应用[J];测试技术学报;2003年04期
5 赵金宇,李文军,王德兴,王建立;预测滤波技术在光电经纬仪中的应用仿真[J];测试技术学报;2004年04期
6 马佳光;;复合控制及等效复合控制原理及应用[J];光电工程;1988年05期
7 黄永梅;张桐;唐涛;马佳光;;卡尔曼预测滤波对跟踪传感器延迟补偿的算法研究[J];光电工程;2006年06期
8 刘向,王连明,葛文奇;用线性加速度计实现无陀螺平台稳定的理论研究[J];光学精密工程;2004年01期
9 张翼飞,陈昌伟,邓方林;战术导弹大扇面机动发射研究[J];航天控制;2004年02期
10 黄永梅,马佳光,付承毓;目标速度预测在光电跟踪控制系统中的应用[J];红外与激光工程;2004年05期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王建立;光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
2 李文军;复合轴光电跟踪系统控制策略的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
3 陈娟;伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
4 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
5 毕永利;多框架光电平台控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
6 贺跃光;工程开挖引起的地表移动与变形模型及监测技术研究[D];中南大学;2003年
7 成枢;地面沉降变形预计模型与监测技术研究[D];山东科技大学;2005年
8 李新刚;微机电陀螺误差建模及其在飞行器组合导航中的应用[D];西北工业大学;2004年
9 文鸿雁;基于小波理论的变形分析模型研究[D];武汉大学;2004年
10 胡浩军;运动平台捕获、跟踪与瞄准系统视轴稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邹江威;强背景弱信号目标光电检测技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
2 张利;水文流量系统中混沌非线性时间序列法的研究[D];浙江大学;2003年
3 何泳;旋转机械运行状态计算机实时监测与诊断系统的开发[D];西安建筑科技大学;2003年
4 王德吉;复烤机智能控制系统研究[D];郑州大学;2003年
5 肖江南;汉语孤立词识别系统开发与研究[D];广西师范大学;2004年
6 邹达明;动力调谐陀螺仪漂移测试与建模研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 骆超;混沌、分形及在生物医学中的应用[D];大连理工大学;2005年
8 王霞;基于X-Y平台的摩擦补偿理论研究[D];河北大学;2005年
9 胡敏;基于阵列技术的MEMS虚拟陀螺技术研究[D];西北工业大学;2006年
10 方鹤鹤;基于人耳听觉特性的语音特征提取研究[D];西北大学;2006年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 朱传新;基于DSP的光栅信号处理系统研究[D];重庆大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张立新;黄晋英;;基于压电陀螺的测量系统设计及滤波处理[J];科技信息;2011年20期
2 黄钊;顾国华;何伟基;徐伟;;小波变换算法在脉冲激光测距中的应用[J];激光与红外;2011年08期
3 刘新刚;李仰军;;线阵CCD信号小波降噪方法研究及MatLab仿真[J];光学仪器;2010年06期
4 杜杭;王惠南;;利用小波变换提高数字全息信噪比[J];光学仪器;2009年02期
5 孙国栋;吉书鹏;周桢;;小波域自适应滤波的红外弱小目标检测[J];航空兵器;2011年03期
6 周扬;吕进;刘铁兵;施秧;戴曙光;;小波域高斯混合模型方差估计近红外降噪方法[J];光电工程;2011年08期
7 楚瑞;;一种测量自适应Huber滤波在电路系统中的应用[J];西安邮电学院学报;2011年04期
8 康辉;黄耀群;王金霞;;基于Volterra频域核的非线性模拟电路故障诊断[J];测试技术学报;2011年04期
9 尹国鑫;王高;李仰军;周承仙;原鹏飞;陈诗哲;;基于小波理论的PSD测试系统的数据分析[J];光电技术应用;2011年03期
10 张勇;王卫东;;基于开关电流技术的小波变换的设计与实现[J];微电子学;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙翔;王子栋;郭治;;线性离散随机系统在稳态预测方差约束下的卡尔曼滤波[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
2 孙翔;王子栋;郭治;;不确定离散系统的鲁棒约束方差卡尔曼滤波[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
3 文会飞;刘君华;;小波变换在交流电桥解调器中的应用[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅲ)[C];2008年
4 刘栋;王惠林;;卡尔曼滤波算法在目标定位系统中的应用[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(上册)[C];2010年
5 李志刚;刘井妹;;自适应平方根信息滤波算法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
6 李楠;梁宏;;一种基于小波变换的故障检测方法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
7 金刚石;赵毅;季云松;;基于小波变换的红外图像滤波[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(D 光电信息处理技术专题)[C];2006年
8 李龙云;彭玉华;;小波变换模极大值域的一种自动滤波算法的实现[A];第十一届全国信号处理学术年会(CCSP-2003)论文集[C];2003年
9 张友民;张洪才;戴冠中;赵小林;;一种并行解耦U-D分解卡尔曼滤波新算法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
10 李江卫;高光星;蔡国兴;周剑;;周跳探测与修复的卡尔曼滤波法[A];湖北省测绘学会2004年度科学技术交流会论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 ;力助手机二维码读写业务[N];人民邮电;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘凯;静止图像编码器的实现结构研究[D];西安电子科技大学;2005年
2 张永祥;基于陀螺仪的船载电子稳像技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
3 胡沁春;小波变换的开关电流技术实现研究[D];湖南大学;2007年
4 吴勇;有源电力滤波器若干关键技术研究[D];华中科技大学;2007年
5 胡志辉;卡尔曼滤波理论及其在混沌通信中的应用研究[D];华南理工大学;2011年
6 刘美容;基于遗传算法、小波与神经网络的模拟电路故障诊断方法[D];湖南大学;2009年
7 马晓红;传声器阵列语音增强中关键技术的研究[D];大连理工大学;2006年
8 李庆;基于成像制导状态的自适应IRFPA非均匀性校正技术研究[D];西安电子科技大学;2006年
9 姜三平;混合傅立叶—小波图像降噪及激光测速靶信号处理[D];中北大学;2008年
10 侯慧;基于FPGA的可重配置片上系统[D];复旦大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蔡娜;小波变换在THz时域光谱技术中的应用[D];河北工程大学;2010年
2 郝军哲;数模混合集成电路实现一维小波变换[D];武汉大学;2004年
3 赖吉强;1/f噪声小波分析软件及长程相关性研究[D];西安电子科技大学;2008年
4 吴岑;基于滤波器组的小波变换研究[D];武汉理工大学;2005年
5 李鑫;基于小波变换的TWERD变频器故障诊断研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 陆昕为;演化卡尔曼滤波及其在时间序列分析中的应用[D];中国地质大学;2007年
7 孙文华;基于机器视觉的PCB检测系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
8 樊炜;JPEG2000中算术编码的FPGA实现[D];西安理工大学;2007年
9 王君;模糊演化卡尔曼滤波及其在RBF神经网络中的应用[D];中国地质大学;2007年
10 邓义君;低信噪比红外小目标单帧检测技术的研究[D];电子科技大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026