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《光电工程》 2005年01期
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一种新的运动目标检测与跟踪算法

潘锋  王宣银  向桂山  梁冬泰  
【摘要】:常用的运动目标检测算法无法解决在摄像机运动-目标运动情况下的运动目标检测,为此提出了背景匹配法。通过相关匹配算法使背景对齐,结合帧间差分技术有效地将运动目标提取出来;然后利用卡尔曼预测器对运动目标在图像中的位置进行预测,结合增量式带死区的PID控制算法,控制摄像机对准目标。实验结果表明,匹配块的选择加快了处理速度和提高了算法的稳定性,卡尔曼预测器使得跟踪更为平稳可靠。本方法具有简单、通用、抗噪等特点。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 郭瑞霞;吴运新;宋跃辉;;智能跟踪视频监视系统研究[J];电视技术;2006年02期
2 甄彤;;运动图像识别技术在谷物害虫检测中的应用[J];微计算机信息;2006年19期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 顾柏园;基于单目视觉的安全车距预警系统研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 司长哲;基于DSP的火箭自动跟踪与识别系统[D];重庆大学;2007年
2 王晶;基于均值移位的运动目标跟踪研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 阎镭;网络球形摄像机的关键技术及其应用研究[D];浙江大学;2006年
4 于成忠;视频序列中运动目标的提取与跟踪[D];东南大学;2006年
5 李跃发;基于视频的车辆检测与跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
6 李冬梅;HOV乘客计数中的车窗定位与提取算法研究[D];北京交通大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨暤昀,张桂林;一种新的相关跟踪算法的设计与实现[J];红外与毫米波学报;2000年05期
2 王栓,艾海舟,何克忠;基于差分图象的多运动目标的检测与跟踪[J];中国图象图形学报;1999年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程建;周越;蔡念;杨杰;;基于粒子滤波的红外目标跟踪[J];红外与毫米波学报;2006年02期
2 钟平,金光,刘延斌;一种新型陀螺动态漂移检测系统的设计[J];光学技术;2004年01期
3 伏思华,张小虎;基于序列图像的运动目标实时检测方法[J];光学技术;2004年02期
4 刘小军,江林华;一种基于投影算法的运动目标自动跟踪系统[J];华北工学院测试技术学报;1999年04期
5 丁伟强,董育宁;基于计算机视频图像的车辆检测[J];电视技术;2004年10期
6 崔昌华;朱敏琛;;基于肤色HSV颜色模型下的人脸实时检测与跟踪[J];福州大学学报(自然科学版);2006年06期
7 罗志强,王耀南;基于DSP的运动目标自动跟踪系统的设计与实现[J];光电子技术与信息;2005年01期
8 范彬;张英远;樊祥;;动态变形伪装技术对相关跟踪算法的干扰效果研究[J];光电技术应用;2005年06期
9 程建,杨杰;一种基于均值移位的红外目标跟踪新方法[J];红外与毫米波学报;2005年03期
10 艾海舟,吕凤军,刘伟,郭艳芳;面向视觉监视的变化检测与分割[J];计算机工程与应用;2001年05期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 李艳波;张菁;;序列图像中运动目标检测与跟踪算法研究[A];黑龙江省计算机学会2007年学术交流年会论文集[C];2007年
2 王小权;赵杰煜;;复杂背景下人脸自动检测与实时跟踪系统[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
3 郑福泽;高洪歌;吴杰伟;赵会群;;视频技术在乒乓球比赛技战术分析中的应用研究[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
4 罗诗途;张玘;罗飞路;王艳玲;;基于自适应模板修正的相关跟踪方法[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
5 刘新海;方康玲;;一种基于投影法的运动目标快速定位算法[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
6 张汝波;张亮;张子迎;;基于立体视觉的机器人目标识别与跟踪[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周兴龙;视频序列中运动目标检测与人体关节点的跟踪识别研究[D];北京体育大学;2006年
2 张春森;序列立体图象三维运动物体定位与跟踪[D];武汉大学;2004年
3 张庆利;视频对象自动分割技术及其细胞神经网络实现方法的研究[D];上海大学;2005年
4 潘锋;仿人眼颈视觉系统的理论与应用研究[D];浙江大学;2005年
5 常发亮;彩色图像分割与复杂场景下视觉目标跟踪方法研究[D];山东大学;2005年
6 刘丹平;空间光通信中高精度对准信息获取方法研究[D];电子科技大学;2005年
7 曾鹏鑫;动态场景下多运动目标检测及跟踪方法研究[D];东北大学;2005年
8 赵丹培;频域下的目标跟踪方法及其在DSP中的实现[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
9 魏伟波;基于图像的目标自动识别与跟踪技术研究[D];南京理工大学;2006年
10 郑世友;动态场景图像序列中运动目标检测与跟踪[D];东南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 翟良松;基于核函数的视觉跟踪算法研究及其应用[D];上海交通大学;2008年
2 张琦;基于视频图像处理的交通信息检测方法研究[D];大连理工大学;2007年
3 刘莹;视频处理系统中目标跟踪方法的研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2007年
4 刘阳;基于粒子滤波的机器人视觉跟踪研究与实现[D];大连理工大学;2008年
5 司长哲;基于DSP的火箭自动跟踪与识别系统[D];重庆大学;2007年
6 郭超;基于DSP的运动物体视频检测系统的研究[D];太原理工大学;2007年
7 李凤玲;基于图像序列的运动目标检测与跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 娄娜;运动目标的分割与跟踪[D];华中科技大学;2006年
9 杨志宇;地面武装机器人指挥控制系统软件总体设计[D];南京理工大学;2007年
10 郭琪超;车辆信息的视频提取方法及应用研究[D];南京航空航天大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 潘泉,程咏梅,杜亚娟,张洪才;离散不变矩算法及其在目标识别中的应用[J];电子与信息学报;2001年01期
2 雍杨,王敬儒,张启衡;基于塔型结构的快速相关跟踪算法[J];光电工程;2003年06期
3 余小游,卢焕章,常青,孙广富;多传感器目标识别系统中的数据融合方法与系统结构的研究[J];国防科技;1998年01期
4 刘刚,苏秀琴,胡晓东,郝伟,杨小君;高速电视下基于自适应阈值的实时图像跟踪[J];光子学报;2005年08期
5 吉书鹏,张桂林,丁晓青;地面复杂场景图像相关跟踪算法研究[J];激光与红外;2002年06期
6 刘怡光,游志胜;一种用于图像目标识别的神经网络及其车型识别应用[J];计算机工程;2003年03期
7 徐剑;段哲民;;卡尔曼预测器在目标相关跟踪中的应用[J];计算机仿真;2005年11期
8 王璞,董慧颖;车牌字符识别的混合特征提取方法[J];沈阳工业学院学报;2003年01期
9 张泽旭,李金宗,李冬冬;一种运动目标多特征点的鲁棒跟踪方法研究[J];数据采集与处理;2003年04期
10 廖原,袁捷,赵恒卓,胡正仪,王延平;基于几种不变量融合信息的缺损目标识别[J];武汉大学学报(自然科学版);1998年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 潘锋;仿人眼颈视觉系统的理论与应用研究[D];浙江大学;2005年
2 游峰;智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究[D];吉林大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 孟凡超;目标自动识别算法研究及硬件实现[D];长春理工大学;2004年
2 向丽;靶场序列图像中火箭三维姿态测量及尾焰跟踪修正方法研究[D];国防科学技术大学;2004年
3 李海明;基于DSP的复杂背景下运动目标追踪系统的研究[D];福州大学;2002年
4 王全强;目标自动跟踪智能球形摄像机的研究[D];浙江大学;2002年
5 胡铁红;高速公路追尾及侧向碰撞预警系统模型的研究[D];长安大学;2004年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 郭烈;基于单目视觉的车辆前方行人检测技术研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 肖洋;基于单目视觉的集装箱箱位自动检测与定位技术试验研究[D];上海海事大学;2007年
2 郑俊;基于图像识别的钢水连铸下渣检测方法的研究[D];浙江大学;2007年
3 李芳;DSP在图像处理中的应用[D];浙江大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 杨杨,张田文;基于多分辨率方法的主动轮廓线跟踪算法[J];计算机学报;1998年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 S·U·H·克里希;G·D·福克;于增贵;;一种9.6/16kb/s的语言数字化装置[J];通信技术;1980年03期
2 罗宇华;数字图象编码技术(下)[J];机器人;1982年06期
3 张春田,H.G.Musmann;采用轮廓预测的电视信号自适应DPCM编码[J];天津大学学报;1982年03期
4 钱信中;;设计预测器的新方法[J];南京邮电大学学报(自然科学版);1982年02期
5 张春田;轮廓自适应预测的帧内DPCM图象编码[J];通信学报;1983年01期
6 赵新建;图象信号的自适应变系数DPCM编码[J];通信学报;1983年04期
7 张春田;二维DPCM系統的稳定性[J];天津大学学报;1983年01期
8 张春田;分辨率测试卡的DPCM编码[J];电子学报;1984年06期
9 张建森 ,李宗杰 ,张桂林;实时跟踪动目标的数学模型[J];系统工程与电子技术;1985年10期
10 胡象源;几种新DPCM系统的性能分析[J];电信科学;1985年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 Andrzej Hanyga;严建文;;多值旅行时情况的射线追踪[A];美国勘探地球物理学家学会第61届年会论文集[C];1991年
2 曾杰;梁年生;刘育骐;郭创新;;神经灵敏度预测控制器及其应用[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
3 王萧;任思聪;陈洪印;;非线性系统模糊神经网络模型参考自适应控制[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
4 刘斌;方康玲;蒋峥;;一种预测模糊控制算法及其在炉温控制系统中的应用[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
5 李苇营;易克初;胡征;;用神经预测器改进HMM进行语音识别[A];第二届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1992年
6 肖熙;王作英;;神经网预测器在汉语语音识别中的应用[A];第二届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1992年
7 郑慧民;闰铁梁;瞿寿德;林品兴;;基于图象分析与识别的单晶生长过程质量检测[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
8 李成安;吴铁军;;多频采样模型参考自适应控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
9 钱正在;沈阳;;一种新型专家PID控制器[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
10 李永伟;李友善;钟国民;;带有预测的工业过程模糊控制器的研究[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 晓国;靠数据挖掘留住客户[N];中国计算机报;2002年
2 许钟;冷藏链产品鲜度管理有了专家系统[N];中国渔业报;2005年
3 孟宪光;浅谈如何做好企业信访工作[N];四平日报;2006年
4 ;AMD的革新[N];电脑报;2007年
5 刘秀德;信用为本保险分数使消费者受益[N];中国证券报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 张家树;混沌信号的非线性自适应预测技术及其应用研究[D];电子科技大学;2001年
2 吴浩中;神经网络在摆式列车倾摆控制系统故障诊断中的应用研究[D];西南交通大学;2002年
3 高旭;基于美国样本资料的Partin tables用于国人前列腺癌病理特征预测的准确性研究[D];第二军医大学;2006年
4 肖勇;值预测技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
5 王兵;蛋白质相互作用及其位点的预测方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
6 谢学军;数据值预测与存储器预取技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 马可;微处理器性能分析模型的建立和研究[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邓士普;网络环境下直流电机的时延补偿和控制[D];浙江大学;2004年
2 钱荣;神经网络预测器在供热系统中的应用[D];西安建筑科技大学;2004年
3 李美花;三维人体运动跟踪[D];大连理工大学;2004年
4 戴朝华;基于TCI与IAQ的空调智能控制研究[D];西南交通大学;2004年
5 冯秀丽;基于解析冗余技术的动态系统故障诊断方法研究[D];南京理工大学;2004年
6 钟圣芳;红外成像弱小目标检测算法及其性能分析[D];国防科学技术大学;2003年
7 李天任;基于DSP的ADPCM编译码系统研究[D];长春理工大学;2005年
8 马洪涛;移动机器人视觉系统的研究与开发[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 廖洪波;管道泄漏检测定位系统中的数据压缩研究[D];重庆大学;2006年
10 梁宏程;G.726语音编码算法的研究及其编程[D];福州大学;2006年
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