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《工程设计学报》 2005年06期
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基于ADAM S的连杆机构多体动力学仿真研究

吴庆鸣  梅华锋  张志强  
【摘要】:以柔性连杆为研究对象,应用多体系统动力学对曲柄-滑块机构进行了仿真研究.基于ADAM S建立了机构的虚拟样机模型,利用动力学仿真得到高速、重载下连杆柔性对系统性能的影响;通过连杆的振动模态分析了系统性能变化的机理,并用有限元法对连杆的动应力分布进行了计算和分析,使得在结构设计阶段就可以预估机构的疲劳寿命,实现了机构的虚拟样机设计.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 万朝燕;李培行;庄绪红;;基于ADAMS的凸轮机构弹性动力学分析[J];大连交通大学学报;2010年01期
2 王冬生;李哲;王春明;;海带原料综合处理生产线中自动脱水环节的结构设计[J];工程设计学报;2008年03期
3 王洪伦;龚烈航;肖斌安;;基于虚拟样机技术的工程机械仿真分析与应用研究[J];机床与液压;2008年07期
4 刘新田;石少亮;黄虎;赵礼辉;王岩松;郭辉;;减震器下衬套刚度对后多连杆独立悬架性能影响分析[J];机械设计与制造;2010年10期
5 张仲宇;许瑛;梁静强;彭应龙;;基于空间7R机构的联轴器运动学及动力学仿真[J];南昌航空工业学院学报(自然科学版);2006年04期
6 王家宏;;船舶柴油机失火故障仿真分析[J];中国航海;2008年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 任云鹏;大型锻造操作机系统动态特性分析及其若干设计问题的研究[D];东北大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙刚;外圈旋转轴承多点加载装置研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王博;低成本个人型贴片机的研究[D];长安大学;2011年
3 刘鸣;特种工况轴承试验台的研制[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 贾帅帅;并联坐标测量机刚柔耦合动力学研究[D];山东科技大学;2011年
5 佟颖;三自由度机械臂的动态特性研究[D];东北大学;2009年
6 孙利伟;基于刚柔混合模型的混凝土泵车臂架的仿真研究[D];吉林大学;2006年
7 李建;干船坞气控式坞门的参数化建模和优化[D];大连理工大学;2006年
8 范叶森;柔性铰链及其在自展开径向肋天线中应用研究[D];西北工业大学;2007年
9 李延磊;气控式干船坞卧倒门的动力特性分析与参数化设计[D];大连理工大学;2008年
10 王海洋;基于虚拟技术的柴油机强度分析[D];天津大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 任尊松,孙守光,李强,毛娟;构架结构振动与动态应力仿真研究[J];机械工程学报;2004年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨义;孔晓玲;尹成龙;;高等农业院校机械制造课程教学改革研究[J];安徽农学通报(上半月刊);2009年05期
2 王东;曹卫彬;张鹏;;棉花喂入机械设计与研究[J];安徽农业科学;2011年08期
3 王玉;;水稻插秧机分插机构的轨迹规划和运动仿真[J];安徽农业科学;2011年15期
4 李树峰;马永平;何磊;曹卫彬;周亚立;刘向新;赵岩;何义川;;基于ADAMS的钳夹式精量穴播器的设计与仿真分析[J];安徽农业科学;2012年14期
5 董雪花;王亚平;徐诚;;某突击步枪自动机含间隙刚柔耦合建模与仿真分析[J];兵工学报;2007年09期
6 孟红;项昌乐;孙旭光;李军;剧冬梅;;轮式装甲车辆不同差速器方案操纵稳定性仿真研究[J];兵工学报;2009年03期
7 邱显焱,孙晓;ADAMS及其在包装机械设计中的应用[J];包装工程;2004年05期
8 王莹;史荣;褚兴安;;纸杯机典型机构的运动分析及仿真[J];包装工程;2006年05期
9 张峻岭;韩晓东;;印刷机送纸机构虚拟设计[J];包装工程;2006年06期
10 潘炜;邢继峰;彭利坤;彭真;;基于虚拟样机技术的调距桨仿真研究[J];船舶工程;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 宋宇;郑泉;陈黎卿;;基于ADAMS/Car Ride车辆平顺性仿真研究[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
2 王虎奇;陈树勋;;基于ADAMS的装载机前车架有限元分析载荷求解[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
3 马东兴;岳林;;基于虚拟样机技术的四足机器人步态设计与仿真[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
4 王红岩;芮强;;虚拟样机技术在装甲装备研制与开发中的应用[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
5 任鸿频;胡月圆;;多学科优化设计与分析CAE软件二次开发及应用[A];结构及多学科优化工程应用与理论研讨会’2009(CSMO-2009)论文集[C];2009年
6 徐兵;李春光;许书生;;基于虚拟样机的轴向柱塞泵球铰-回程盘相对运动关系研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
7 刘承平;董得忠;郭军;;双连杆柔性机械臂逆动力学控制的仿真研究[A];北京力学会第13届学术年会论文集[C];2007年
8 赵韩;王勇;方艮海;;机构动态仿真方法研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
9 陈育明;蓝兆辉;;基于ADAMS的平面变胞机构仿真分析[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会(第6届全国凸轮机构学术年会)论文集[C];2005年
10 曹飞;崔国才;彭志永;;基于ADAMS的小惯量比动力陀螺稳定平台仿真研究[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
3 杨陈;低噪声轻量化单缸柴油机的虚拟设计技术研究[D];浙江大学;2009年
4 刘向东;24kV永磁机构真空断路器关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
5 霍娜;轻型客车悬架系统建模及可靠性试验方法优化[D];吉林大学;2011年
6 郝赫;多轴重型汽车刚弹耦合虚拟样机分析与匹配[D];吉林大学;2011年
7 夏广岚;木制楼梯扶手弯头数控加工的关键技术研究[D];东北林业大学;2010年
8 梁爽;无角位移减振装置机理研究[D];长春理工大学;2011年
9 卢耀辉;铁道客车转向架焊接构架疲劳可靠性研究[D];西南交通大学;2011年
10 邹喜红;基于道路模拟的摩托车平顺性研究[D];西南交通大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 詹峰;井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究[D];山东科技大学;2010年
2 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
3 孙晓红;小口径深井救援机器人的设计研究[D];山东科技大学;2010年
4 陈斌;PJR-2X型喷浆机器人交互式虚拟样机系统开发[D];山东科技大学;2010年
5 余龙;基于多领域统一建模的液压支架建模与仿真[D];郑州大学;2010年
6 王存刚;基于ADAMS的船载特种起重机动力学仿真与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 刘冬;双凸轮联动自动换刀装置多体动力学仿真研究[D];大连理工大学;2010年
8 李春雪;基于ADAMS的岸边集装箱起重机拉杆系统动力学仿真与分析[D];辽宁工程技术大学;2010年
9 王乘云;基于虚拟样机技术的掘进机截割部振动特性研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
10 曲振;采煤机截割部扭矩轴的可靠性研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姜桂莲;DYH-2锻造操作机液压系统的改进与钳头夹紧机构的设计计算[J];鞍钢技术;1990年02期
2 刘国永,陈杰平;单片机控制步进电机系统设计[J];安徽技术师范学院学报;2002年04期
3 吕子强,张才三,杨世文,王秉愚;用经验敏度法修正有限元模型[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1994年02期
4 贾小平,邢俊文,李军,史力晨;用ADAMS对叉式座椅垂向振动的建模仿真[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);2000年03期
5 马吉胜;ADAMS多体系统建模与动力学方程迭代求解[J];兵工自动化;2004年02期
6 刘迎春,余跃庆;柔性协调机器人系统的动力学建模与仿真[J];北京工业大学学报;2000年S1期
7 房海蓉,方跃法,郭胜;四自由度对称并联机器人结构综合方法[J];北京航空航天大学学报;2005年03期
8 邱显焱,孙晓;ADAMS及其在包装机械设计中的应用[J];包装工程;2004年05期
9 黄梓瑜,张炎华;神经网络在船舶操纵中的应用研究[J];船舶工程;1999年01期
10 赵新通;韩俊伟;何景峰;郑淑涛;;船用两自由度运动平台控制策略研究[J];船舶工程;2008年03期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 李刚;空间可展天线结构的设计分析与索膜结构分析[D];浙江大学;2004年
2 陈於学;基于接触力学的圆柱滚子轴承振动研究[D];华中科技大学;2005年
3 李小彭;面向产品广义质量的“1+3+X”综合设计法及其应用研究[D];东北大学;2006年
4 黄泽好;摩托车人—机刚柔耦合系统动态特性研究[D];重庆大学;2006年
5 杨忠炯;地下铲运机多体系统虚拟样机建模及系统动态特性仿真研究[D];中南大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙刚;外圈旋转轴承多点加载装置研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 伍山峰;循环载荷作用下构件的失效寿命预估及可靠性分析[D];铁道部科学研究院;2000年
3 肖勇;环形可展开大型卫星天线结构设计与研究[D];西北工业大学;2001年
4 张艳伟;基于改进型遗传算法的混凝土泵车臂架系统的优化研究[D];武汉理工大学;2002年
5 杨正宇;基于相似单元置换的机械产品系统集成设计方法研究[D];合肥工业大学;2003年
6 陈凯;基于改进型BP神经网络的混凝土泵车臂架结构优化研究[D];武汉理工大学;2003年
7 李薇;虚拟样机技术的研究和实现[D];南京理工大学;2002年
8 王从思;可展开天线中柔性多体系统动力学DAEs的数值方法研究[D];西安电子科技大学;2004年
9 万小平;环形可展开卫星天线的固有特性分析与结构优化设计[D];西北工业大学;2004年
10 张盛华;快锻液压机机架的有限元分析[D];西北工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 刘良宝;王新;赵罘;肖科峰;;电脑刺绣机刺布机构结构优化设计[J];纺织学报;2011年05期
2 刘文超;张进生;王志;;基于ADMAS的框架锯曲柄连杆机构仿真与设计研究[J];工具技术;2011年07期
3 乔印虎;张春燕;张树锋;;机械系统仿真课程与其他课程联系的教学探索[J];赤峰学院学报(自然科学版);2012年13期
4 佘建国;赵同铭;;基于Adams和AMESim的海下平台拖缆系统的设计与联合仿真[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2010年02期
5 白相林;张旭堂;刘文剑;;水平井牵引机器人自动定心机构动态仿真[J];石油勘探与开发;2010年01期
6 朱明星;;基于ADAMS的42t集装箱叉车转向机构的仿真与优化设计[J];湖南科技大学学报(自然科学版);2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 佘建国;赵同铭;;基于Adams和AMESim的海下平台拖缆系统的设计与联合仿真[A];第四届全国船舶与海洋工程学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 沈嵘枫;林木联合采育机执行机构与液压系统研究[D];北京林业大学;2010年
2 白相林;水平井牵引机器人关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 翟富刚;液压锻造操作机多学科协同仿真研究[D];燕山大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋留伟;复合随动平台分层优化设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 邢正双;基于多体动力学的柴油机机体结构强度分析[D];昆明理工大学;2010年
3 刘长亮;鼓式制动器动力学分析及制动性能优化[D];吉林大学;2011年
4 郑永生;混凝土泵车布料杆优化设计的研究与应用[D];吉林大学;2011年
5 邓海波;基于三层控制网络的浮船坞控制系统研究[D];大连海事大学;2011年
6 王蕾;平行分度凸轮机构的理论轮廓及动力学分析[D];中国海洋大学;2011年
7 朱明;适用于微位移机构的弹性铰链特性分析及试验研究[D];南京航空航天大学;2011年
8 王浩;高空作业平台工作机构的动力学仿真研究[D];南京林业大学;2011年
9 刘鸣;特种工况轴承试验台的研制[D];哈尔滨工程大学;2011年
10 夏鹏;5t无轨式锻造操作机的改进设计与性能分析[D];辽宁科技大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 程海涛,王成国,钱立新;考虑车体柔性的货车动力学仿真[J];铁道学报;2000年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭卫;陈斌;张传伟;赵拴峰;;基于ADAMS的装载机动力学研究[J];煤矿机电;2006年04期
2 张传伟;陈斌;郭卫;;基于ADAMS的装载机多体动力学研究[J];筑路机械与施工机械化;2006年11期
3 李耀辉;孙仲超;陈斌;张传伟;李建华;;基于ADAMS的装载机多体动力学研究[J];煤矿机械;2006年10期
4 高新华;马开献;陈伟;;基于多体力学模型的车辆侧翻仿真研究[J];机械设计与制造;2006年12期
5 李晏;冉恒奎;陈辛波;;通过微小杆长差实现间歇运动的连杆机构特性分析[J];机械传动;2007年06期
6 戴国平;万朝燕;兆文忠;丁彦闯;;便携式轨道衡动力学仿真分析[J];机械研究与应用;2006年01期
7 叶奇;孙鹏文;张敏;;发动机曲柄连杆机构多体动力学建模的若干问题[J];机电工程;2007年12期
8 罗锦华;章程;赵成宏;;基于Pro/E和ADAMS的动力学联合仿真研究[J];船电技术;2011年09期
9 岑少起;潘筱;秦东晨;;ADAMS在汽车操纵稳定性仿真中的应用研究[J];郑州大学学报(工学版);2006年03期
10 赵浩东;曹艳科;郭培全;;基于刚柔耦合建模的平行分度凸轮机构动力学分析[J];机械传动;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 宁龙;吴玉光;;基于ADAMS的夹具定位误差分析方法[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
2 潘筱;刘永;杨爱军;;ADAMS在汽车动力学仿真中的应用研究[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
3 刘锦阳;;弹塑性多体系统动力学的建模方法研究[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
4 潘振宽;;多体系统动力学微分/代数方程数值方法的稳定性问题[A];The 5th 全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2011年
5 芮筱亭;戎保;;多体系统传递矩阵法研究进展[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
6 姜春生;李韶华;路永婕;;基于ADAMS的重型汽车操纵稳定性仿真研究[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
7 宋宇;郑泉;陈黎卿;;基于ADAMS/Car Ride车辆平顺性仿真研究[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
8 覃文洁;左正兴;魏宸官;;多体系统动力学在发动机机构仿真分析中的运用[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
9 陆念力;兰朋;金奕山;;弹性连杆机构动力分析的一种新方法[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
10 ;第7届全国多体系统动力学暨第2届全国航天动力学与控制学术会议纪要[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;BlueScope公司聚焦中国[N];世界金属导报;2004年
2 记者 郭金 综合报道;雀巢吉百利欲联手买入Adams[N];国际金融报;2002年
3 张文天;GIS的应用不可限量[N];科技日报;2000年
4 赵三明;关键是中国供应商应明确该做什么[N];中国工业报;2005年
5 龚立仁;澳航不做“廉价航空公司”[N];中国旅游报;2002年
6 黄伟俊 杜蕾;2003年辉瑞又将是大赢家?[N];医药经济报;2003年
7 本报记者 马莹;金融危机再次爆发的可能性很小[N];中国贸易报;2001年
8 ;SNIA推出关于云和绿色存储的标准[N];网络世界;2010年
9 荆波;岗位安全须知卡的应用[N];中国安全生产报;2005年
10 邢小萍;开源BI的未来[N];网络世界;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 舒庆;防风固沙草方格铺设机器人设计及动力学分析[D];东北林业大学;2007年
2 范文杰;挖掘装载机装载工作装置动力分析、动态应力仿真研究及动臂结构拓扑优化[D];吉林大学;2006年
3 许永生;闭环多体系统动力学递推建模及其求解方法[D];大连理工大学;2011年
4 孟宪举;基于稳健设计的含间隙弹性连杆机构分析与综合[D];天津大学;2003年
5 陈哲敏;光纤光栅动态应力和折射率传感研究[D];浙江大学;2008年
6 纪玉杰;机构动作可靠性仿真技术研究[D];东北大学;2006年
7 孙胜利;位移相关减振器动力学建模及对车辆性能影响的研究[D];吉林大学;2008年
8 谢哲东;研抛大型自由曲面的微小机器人开发与加工作业研究[D];吉林大学;2008年
9 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
10 玛嘎拉;高速微孔钻床主轴系统及钻头的动态特性研究[D];吉林大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 万玉成;基于DELFT有限元的多体系统动力学建模与软件实现[D];山东大学;2006年
2 薛艳敏;连杆机构弹性动力学分析及可视化应用研究[D];西安理工大学;2002年
3 阮五洲;基于ADAMS悬架系统分析与优化设计[D];合肥工业大学;2008年
4 姬鹏;液压挖掘机反铲装置的运动学仿真及动力学分析[D];吉林大学;2005年
5 许立峰;汽车动力总成悬置系统NVH性能优化与试验验证[D];北京林业大学;2009年
6 薛亮;基于CATIA和ADAMS的轿车差速器参数化设计及仿真[D];武汉理工大学;2011年
7 梅奋永;基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究[D];合肥工业大学;2005年
8 赵志杰;基于虚拟样机技术的振动机械动态仿真研究[D];西安建筑科技大学;2005年
9 魏宝东;基于ADAMS软件的封闭式组合机构的运动特性分析及参数优化[D];北京化工大学;2005年
10 方飞;麦弗逊前独立悬架汽车的操纵稳定性研究[D];武汉理工大学;2006年
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