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张力结构的动态控制研究

许贤  罗尧治  沈雁彬  
【摘要】:具有柔性特质的张力结构在各种动态激励的作用下将发生较高水平的振动,当这些振动超过一定限度时将对结构的功能与安全造成不利的影响,需要采取一定的措施加以控制。针对张力结构的动态控制问题展开研究,推导了张力结构的机电耦合控制方程,提出了结合Newmark算法的非线性瞬时最优控制算法(IOC)。分别采用线性二次型控制算法(LQR)与瞬时最优控制算法对索穹顶结构进行了主动控制模拟,比较了两种算法的控制效率,研究了作动器数量与布置位置对控制效果的影响。验证了张力结构的可控性,同时为张力结构主动控制中优化算法的选择及作动器的布置提供指导依据。

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