收藏本站
《工程力学》 2002年06期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

柔性铰链的设计计算

吴鹰飞  周兆英  
【摘要】:推导出了一般柔性铰链的系列设计计算公式和直圆柔性铰链的系列设计计算公式。计算公式是精确的推导结果,且在表达上较为简洁,有利于柔性铰链刚度(柔度)的计算和分析。与迄今沿用的J. M. Paros的柔性铰链设计计算公式进行了计算比较,说明了设计计算公式的简洁性、准确性和全面性。尤其是对常用的直圆柔性铰链的系列设计计算公式,更突出其既精确又简单的特点。同时指出了柔性铰链设计计算中应当注意的问题。

免费申请
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 陈贵敏;刘小院;贾建援;;椭圆柔性铰链的柔度计算[J];机械工程学报;2006年S1期
2 张宪民;王华;胡存银;;压电陶瓷驱动三自由度精密定位系统的弹性动力学与输入调理特性研究[J];振动工程学报;2007年01期
3 王华,张宪民,欧阳高飞;平面三自由度微动工作台的输入耦合分析[J];中国机械工程;2005年05期
4 陈贵敏;柔性铰链微夹持机构的位移放大倍数计算[J];西安交通大学学报;2005年07期
5 陈贵敏,贾建援,刘小院,勾燕洁;柔性铰链精度特性研究[J];仪器仪表学报;2004年S2期
6 陈贵敏,贾建援,勾燕洁;混合型柔性铰链研究[J];仪器仪表学报;2004年S2期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 Yanjie Gou Jianyuan Jia Guimin Chen School of Mechanical Engineering,Xidian University,Xi'an 710071,China;Study on the Accuracy of Flexure Hinge[A];Proceedings of the First Asia International Symposium on Mechatronics[C];2004年
2 陈贵敏;贾建援;刘小院;勾燕洁;;柔性铰链精度特性研究[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
3 陈贵敏;贾建援;勾燕洁;;混合型柔性铰链研究[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 王化明;智能制造中的微操作/微装配系统基础技术研究[D];南京航空航天大学;2005年
2 崔明涛;不确定性连续体结构拓扑优化和柔性机构设计研究[D];西安电子科技大学;2006年
3 陈贵敏;振动环境下光束指向稳定及其光机电一体化关键技术[D];西安电子科技大学;2005年
4 刘斌;变曲率光栅的成像特性研究及相关测试技术[D];中国科学技术大学;2006年
5 刘春节;动力调谐陀螺仪一体式挠性支承[D];同济大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 熊本炎;高精度微定位器结构与控制研究[D];西北工业大学;2005年
2 杨静;基于压电作动器的振动控制执行装置研究[D];西安电子科技大学;2004年
3 陈驰;少自由度微操作机器人机构分析及运动仿真的研究[D];电子科技大学;2005年
4 黄则兵;柔性机构及其在仿生跳跃机构中应用的研究[D];西北工业大学;2005年
5 王华;平面三自由度柔顺精密定位平台的优化设计[D];汕头大学;2005年
6 高永立;基于微注射的微动并联机器人机构研究[D];北京交通大学;2008年
7 聂品;椭圆弧柔性铰链研究及其在微机械中的应用[D];西安电子科技大学;2007年
8 谢祖强;微位移机电系统机械结构的设计与分析计算[D];合肥工业大学;2007年
9 王继臣;纳米三坐标测量机Z轴的研制及Z轴驱动系统的研究[D];合肥工业大学;2006年
10 矫杰;3-PPSR微动并联机器人的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 吴鹰飞,李勇,周兆英,刘钦彦;蠕动式X-Y-θ微动工作台的设计实现[J];中国机械工程;2001年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王延风,何惠阳,孙宝玉,宋文荣,刘延斌;全自动金丝球焊机的CAD/CAE设计研究[J];光学精密工程;2002年05期
2 吴鹰飞,周兆英;利用图像处理实现平面工作台三自由度位移的同步检测[J];光学技术;2002年04期
3 吴鹰飞,周兆英;柔性铰链的计算和分析[J];机械设计与研究;2002年03期
4 杨启志,郭宗和,马履中,尹小琴,谢俊;全柔性机构在并联微动机器人中的应用[J];机械设计与研究;2005年05期
5 李翠红;孟永钢;田煜;叶子申;温诗铸;;柔性框架式蠕动机构运动时的负位移现象[J];机械设计与研究;2006年01期
6 吴博达,鄂世举,杨志刚,程光明;压电驱动与控制技术的发展与应用[J];机械工程学报;2003年10期
7 李翠红;孟永钢;田煜;温诗铸;;基于超磁致伸缩和压电陶瓷的XY超精密定位工作台[J];纳米技术与精密工程;2005年04期
8 李翠红,叶子申,孟永钢,田煜,温诗铸;超磁致伸缩压电直线式蠕动机构的设计[J];清华大学学报(自然科学版);2005年08期
9 鄂世举,吴博达,杨志刚;压电式微小驱动器的发展及应用[J];压电与声光;2002年06期
10 华顺明,程光明,阚君武,杨志刚;压电型精密位移驱动器的研究进展[J];压电与声光;2004年03期
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 王延风;磁悬浮精密定位工作台机电一体化CAD/CAE集成研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
2 姚裕;基于Stewart平台的并联风洞天平设计理论及应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
3 华顺明;压电式粘滑精密运动机构驱动理论与实验研究[D];吉林大学;2005年
4 刘建芳;压电步进精密驱动器理论及实验研究[D];吉林大学;2005年
5 刘国嵩;压电步进二维精密驱动器理论及实验研究[D];吉林大学;2006年
6 张宏壮;压电双晶片型二自由度惯性冲击式精密驱动器理论与实验研究[D];吉林大学;2006年
7 曾平;摩擦力变化式压电惯性驱动机构的研究[D];吉林大学;2006年
8 李鸣鸣;大行程纳米定位系统若干关键技术研究[D];上海大学;2007年
9 纪华伟;压电陶瓷驱动的微位移工作台建模与控制技术研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陶惠峰;超精密微位移系统研究[D];浙江大学;2003年
2 姚燕生;多自由度微位移工作台的研究[D];合肥工业大学;2003年
3 杨静;基于压电作动器的振动控制执行装置研究[D];西安电子科技大学;2004年
4 王忠伟;压电型两自由度惯性冲击式精密驱动器试验研究[D];吉林大学;2004年
5 冯强;双晶片作驱动源的压电式精密驱动器的设计与研究[D];吉林大学;2004年
6 李鹏;压电驱动式双喷嘴电液伺服阀的研究[D];吉林大学;2004年
7 黄金永;空间用精密微位移平台的研究[D];浙江大学;2004年
8 陈学锋;多自由度压电陶瓷微位移器的研制[D];中国建筑材料科学研究院;2004年
9 王华;平面三自由度柔顺精密定位平台的优化设计[D];汕头大学;2005年
10 范春辉;全柔性机构的优化设计方法和实验研究[D];北方工业大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李强,雷訇,左铁钏;大功率激光光束光斑参数的测量[J];光电子.激光;2000年05期
2 崔玉国;董维杰;孙宝元;杨志欣;;压电微动工作台的位移复合控制[J];机械工程学报;2006年03期
3 丁希仑,张启先;机器人柔性臂动力学建模的D-Holzer法[J];机械工程学报;1999年03期
4 陈立国,孙立宁,荣伟彬;基于显微视觉与微力觉柔顺混合控制的微操作机器人[J];高技术通讯;2003年12期
5 刘方湖,马培荪,陈建平,姚沁;压电微机器人平面致动机理和谐振频率分析[J];机械设计与研究;2000年04期
6 谢攀,张利,康宗明,谢时根;一种基于尺度变化的DCT自动聚焦算法[J];清华大学学报(自然科学版);2003年01期
7 孙涛,谭久彬,董申;压电陶瓷微驱动器用于超精定位的技术研究[J];压电与声光;1999年06期
8 杨志刚,李军,张春洪,吴博达,程光明;具有柔性铰链的差式微位移放大机构的受力分析[J];压电与声光;2000年01期
9 吴博达,李军,杨志刚,张春宏,程光明;具有柔性铰链的差式微位移放大机构[J];压电与声光;1999年02期
10 傅星,胡小唐;模糊控制在压电陶瓷控制中的应用[J];压电与声光;1999年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑红梅;机器人多维腕力传感器静、动态性能标定系统的研究[D];合肥工业大学;2007年
2 唐志峰;超磁致伸缩执行器的基础理论与实验研究[D];浙江大学;2005年
3 武洪恩;基于Windows的开放结构控制平台及应用研究[D];山东大学;2007年
4 卢礼华;基于滚珠丝杠的大行程纳米定位系统建模和控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 刘震宇;微型及小型柔性机械结构的拓扑优化设计方法[D];大连理工大学;2000年
6 王俊;航天光学成像遥感器动态成像质量评价与优化[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
7 贾宏光;基于变比模型的压电驱动微位移工作台控制方法研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
8 金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
9 杜少军;高能激光器及其发射系统的热变形研究[D];国防科学技术大学;2001年
10 周宗锡;刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴秀梅;力传感器标定装置的研究[D];天津理工大学;2007年
2 高媛;非支配排序遗传算法(NSGA)的研究与应用[D];浙江大学;2006年
3 王军超;运动解耦六自由度并联微动机器人关键技术研究[D];燕山大学;2002年
4 杨立斌;纳米级微定位平台的设计及实验研究[D];天津大学;2005年
5 刘书杰;外倾式钢箱拱桥扣索吊装拱肋线形控制[D];同济大学;2008年
6 李论;柔性机器人与机构动力学仿真的研究[D];北京工业大学;2000年
7 付芸;航空相机扫描反射镜系统研究与设计[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
8 陶惠峰;超精密微位移系统研究[D];浙江大学;2003年
9 姚燕生;多自由度微位移工作台的研究[D];合肥工业大学;2003年
10 王冠军;中远程空空导弹复合制导研究[D];西北工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王旭;沈雪瑾;张永宇;;基于柔性铰链的热驱动微夹钳的实验和仿真分析[J];传感技术学报;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 贺珍真;张宪民;王华;;基于柔顺机构的一维手动精密定位平台的分析与设计[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 杨洪涛;坐标测量机误差建模与修正技术研究[D];合肥工业大学;2007年
2 刘平安;柔性关节及3-DOF微动平面并联机器人设计与分析[D];北京交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 范春辉;全柔性机构的优化设计方法和实验研究[D];北方工业大学;2006年
2 林祥;数字化细胞微注射机器人的图像采集与处理研究[D];南京理工大学;2007年
3 夏旭峰;基于弹簧—质量模型的仿袋鼠跳跃机器人步态稳定性研究[D];西北工业大学;2006年
4 杨全洁;压电驱动器用于盒段结构振动主动控制研究[D];西北工业大学;2006年
5 白宏伟;压电桁架结构振动主动控制的研究与实验[D];西北工业大学;2006年
6 王海滨;四自由度机器人机械系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 邓俊广;基于压电陶瓷驱动器的精密定位平台控制系统研究[D];汕头大学;2006年
8 聂品;椭圆弧柔性铰链研究及其在微机械中的应用[D];西安电子科技大学;2007年
9 周海燕;考虑非线性刚度的仿袋鼠跳跃机器人动力特性分析[D];西北工业大学;2007年
10 陈秀;基于GA-ESO的变形柔性机构综合优化方法及其应用[D];西北工业大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴鹰飞,周兆英;柔性铰链的设计计算[J];工程力学;2002年06期
2 王宝峰,李琳;带柔性铰链的Stewart平台特征值的求解[J];振动与冲击;2004年01期
3 于靖军,周强,毕树生,宗光华;基于动力学性能的全柔性机构优化设计[J];机械工程学报;2003年08期
4 淳静,吴宇列,戴一帆,李圣怡;用于光纤对准的柔性铰链微位移机构[J];机械科学与技术;2004年12期
5 刘德忠,费仁元,许意华,潘新文,范欣男;柔性铰链微位移放大机构工作性能仿真[J];机械科学与技术;2003年04期
6 杨启志,马履中,尹小琴;全柔性机构中柔性运动副的结构型式与应用[J];江苏大学学报(自然科学版);2003年04期
7 吴鹰飞,周兆英;柔性铰链转动刚度计算公式的推导[J];仪器仪表学报;2004年01期
8 陈贵敏;柔性铰链微夹持机构的位移放大倍数计算[J];西安交通大学学报;2005年07期
9 贾明,毕树生,于靖军,徐一村;大变形柔性铰链的静刚度分析及应用[J];北京航空航天大学学报;2005年07期
10 陈贵敏,贾建援,刘小院,勾燕洁;直圆椭圆复合型柔性铰链研究[J];机械设计与研究;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 黄则兵;葛文杰;马利娥;;柔性机构的研究现状及其在仿生领域的应用前景[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
2 徐杰;弓永军;张增猛;陈巨源;;压电驱动水压换向阀中放大机构的设计[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
3 孙健;孙启健;刘彦菊;冷劲松;;一种基于柔性放大机构的压电叠堆泵设计[A];复合材料:创新与可持续发展(下册)[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 王雯静;柔顺机构动力学分析与综合[D];北京工业大学;2009年
2 李仁军;考虑运动副摩擦的混合输入机构理论与实验研究[D];西安理工大学;2009年
3 张兆成;新型压电尺蠖精密驱动器柔性机构分析与实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 叶果;面向生物工程的精密定位机构及其动力学特性研究[D];中国矿业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗维;二自由度柔性铰链连杆机构的设计方法与综合特性研究[D];中北大学;2012年
2 刘青;柔性铰链四杆机构变形分析及仿真[D];兰州理工大学;2011年
3 陈沛;基于超磁致伸缩致动器的流量控制阀的设计与研究[D];武汉理工大学;2011年
4 王华;平面三自由度柔顺精密定位平台的优化设计[D];汕头大学;2005年
5 王丽荣;基于椭圆形放大机构的压电驱动式高速开关阀研究[D];吉林大学;2006年
6 郭俊臣;位移放大型压电叠堆泵的试验研究[D];吉林大学;2006年
7 杜文婷;典型柔性铰链和柔顺机构疲劳性能及损伤识别研究[D];华南理工大学;2011年
8 王思民;双相对置GMM自传感驱动器及其在水压伺服控制阀中的应用研究[D];北京工业大学;2009年
9 宋宏鹏;二维平动并联微定位平台的结构设计与参数优化[D];山东理工大学;2010年
10 何再龙;基于PZT驱动气动伺服阀研究[D];兰州理工大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026