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《中国工程科学》 2001年09期
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基于滑模控制的可拓控制器设计

陈珍源  翁庆昌  
【摘要】:根据滑模控制概念 ,提出一种新的可拓控制器。在控制策略设计上分为两个部分 ,第一个部分是根据系统已知部分设计滑模控制的等效控制 ,另一部分为鲁棒控制以解决系统的不确定性因素及外部干扰问题。首先 ,构造一基本可拓控制器 ,用所定可拓集的关联函数作为系统状态信息的评价指针 ,并在其中植入一组待调增益参数 ,经参数修正来综合滑模可拓控制的鲁棒控制 (滑模的撞击控制 ) ,以保证系统的稳定性。最后以一个非线性控制系统的仿真为例来说明所设计的可拓控制器的控制性能

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 何斌,朱学锋;可拓自适应混杂控制[J];控制理论与应用;2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 周姝春;雷霖;谢伟;;基于参考模型的非线性系统积分变结构控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 何斌;基于可拓逻辑的机器学习理论与方法[D];华南理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 周姝春;CMAC神经网络的泛比性能研究及其在IVSC控制中的作用[D];电子科技大学;2005年
2 管凤旭;倒立摆系统的可拓控制策略及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 刘微容;可拓控制器设计方法研究[D];兰州理工大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张光宇;土地资源优化配置的物元模型[J];系统工程理论与实践;1998年01期
2 李志林;物元模型在股市预测中的应用[J];系统工程理论与实践;1998年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 魏中俊,杨益民;物元场与类控制[J];安徽机电学院学报;2001年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 石为人;黄印林;唐松松;;城市机动车交通资源状况的物元评判模型研究[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
2 袁钟晓;;可拓智能信息分析及其应用[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
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6 冯涛;;SP(G+I+E+C+D+M+J)系统的联合应用[A];第六届中国不确定系统年会论文集[C];2008年
7 于涵伟;袁琳;;统一集理论完备性的改进[A];计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集[C];2007年
8 尚敏;韩建江;薛翊国;滕德宾;何祥;;城市建设用地工程地质条件分区可拓学评价[A];第十届全国岩石力学与工程学术大会论文集[C];2008年
9 熊孝波;桂国庆;郑明新;许建聪;王宝军;赵其华;靖洪文;马淑芝;;基于可拓方法的深埋长大隧道岩爆预测研究[A];第十届全国岩石力学与工程学术大会论文集[C];2008年
10 吴冲;朱世香;卫士钊;;基于可拓理论的商业银行绩效评价模型及实证研究[A];中国优选法统筹法与经济数学研究会第七届全国会员代表大会暨第七届中国管理科学学术年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈美球;中国农村城镇化进程中的土地配置研究[D];浙江大学;2002年
2 刘沐宇;基于范例推理的边坡稳定性智能评价方法研究[D];武汉理工大学;2002年
3 关涛;中国土地资源配置与可持续发展研究[D];东北农业大学;2002年
4 苏怀智;大坝安全监控感智融合理论和方法及应用研究[D];河海大学;2002年
5 汤家法;山区铁路工务防洪决策技术研究[D];西南交通大学;2003年
6 王长陶;基于可拓控制策略的材料试验机电液比例控制系统的研究[D];浙江大学;2002年
7 周志刚;高等学校办学效益综合评估理论与实践研究[D];天津大学;2003年
8 李磊;环境资源价值的价格策略[D];天津大学;2004年
9 李如忠;河流水环境系统不确定性问题研究[D];河海大学;2004年
10 仲维清;煤业集团供应链管理及应用研究[D];辽宁工程技术大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 甄巧莲;可拓优度评价法在土地整理规划方案优选中的应用研究[D];河北农业大学;2005年
2 魏辉;可拓检测技术研究[D];广东工业大学;2000年
3 张吉文;检测技术的测拓理论与工程方法研究[D];广东工业大学;2000年
4 王福昌;股票价格预测与股票期权定价[D];大连理工大学;2000年
5 邹艳芬;中国股票价格理论研究[D];西安电子科技大学;2001年
6 康松林;动态信息系统的研究[D];大连海事大学;2000年
7 季晟;物流中信息流的分析与处理[D];大连海事大学;2000年
8 葛维燕;数据挖掘技术及其在数据集市中的应用[D];大连海事大学;2001年
9 张永;基于可拓逻辑的智能控制[D];南京理工大学;2002年
10 李夏;基于可拓学的足球机器人系统策略及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 罗彪 ,梁樑;组织学习建模研究[J];科学学与科学技术管理;2003年04期
2 王金榜;李振中;杨长安;杨有根;;数字锁相环直流多机拖动电轴同步系统的实验研究[J];电气传动;1990年01期
3 傅晓云,郭华明,李宝仁;基于模型参考的双电机驱动自适应控制研究[J];中国制造业信息化;2005年04期
4 郭庆鼎,蓝益鹏;双直线电机驱动的龙门移动式加工中心H_∞鲁棒自适应控制[J];中国机械工程;2003年22期
5 樊卫华;赵国峰;陈庆伟;胡维礼;;双电机驱动伺服系统神经网络控制器的设计[J];电机与控制学报;2006年03期
6 成玲,何勇;印染机械多电机同步控制系统[J];纺织学报;2005年01期
7 祁晓野,付永领,王占林;功率电传机载作动系统方案分析[J];北京航空航天大学学报;1999年04期
8 姜继海,苏文海,刘庆和;直驱式容积控制电液伺服系统[J];军民两用技术与产品;2003年09期
9 王世明,李天石;交流变频容积调速回路的特性与速度控制[J];机床与液压;1999年05期
10 彭天好,杨华勇,徐兵;变频回转液压系统的动态特性仿真[J];机床与液压;2001年03期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 彭天好;变频泵控马达调速及补偿特性的研究[D];浙江大学;2003年
2 陈众;基于仿人智能控制理论的UPFC智能控制器结构设计研究[D];重庆大学;2003年
3 张健;提高制浆蒸煮过程纸浆Kappa值软测量精度的研究[D];华南理工大学;2004年
4 董明楷;面向智能主体的动态描述逻辑研究[D];中国科学院研究生院(计算技术研究所);2003年
5 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
6 刘柏嵩;基于Web的通用本体学习研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 管凤旭;倒立摆系统的可拓控制策略及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 张永;基于可拓逻辑的智能控制[D];南京理工大学;2002年
3 李素敏;基于可拓逻辑的神经网络控制研究[D];郑州大学;2003年
4 黄辉;基于可拓控制的仿真研究[D];南京理工大学;2003年
5 孙小波;圆网印花实时同步系统及网络化[D];华中科技大学;2004年
6 黄方平;变频闭式液压动力系统的设计及应用研究[D];浙江大学;2005年
7 王吉龙;基于变频技术的液压调速系统控制方案的仿真研究[D];大连海事大学;2006年
8 崔伟荣;永磁同步电动机功率因数的仿真分析[D];南京航空航天大学;2006年
9 黄苑虹;倒立摆系统的稳定控制研究[D];广东工业大学;2002年
10 张健;H_∞鲁棒控制理论及其在二级倒立摆中的应用[D];大连海事大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 蔡文;石勇;;可拓学的科学意义与未来发展[J];哈尔滨工业大学学报;2006年07期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 管凤旭;倒立摆系统的可拓控制策略及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 刘微容;可拓控制器设计方法研究[D];兰州理工大学;2007年
3 朱永胜;可控串联补偿装置(TCSC)的模型与控制系统研究[D];郑州大学;2007年
【相似文献】
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1 梁家荣;张晶华;杜富;;模糊广义离散系统的稳定与镇定[J];工程数学学报;2011年04期
2 罗玲;帕孜来·马合木提;;LMBP滑模变结构[J];工业控制计算机;2011年08期
3 周焕银;刘开周;封锡盛;;基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用[J];计算机应用研究;2011年09期
4 苗昊春;马清华;陈韵;程冬;;基于滑模控制的导弹制导控制一体化设计[J];弹箭与制导学报;2011年03期
5 李忠娟;张新政;;时间滞后离散滑模控制理论研究进展[J];广东工业大学学报;2011年02期
6 王瑞芬;刘建平;牛玉刚;;基于状态观测器的输入受限不确定系统的滑模控制[J];华东理工大学学报(自然科学版);2011年04期
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8 王瑞芬;贾廷纲;牛玉刚;;一类控制输入饱和受限的不确定系统滑模控制[J];控制理论与应用;2011年09期
9 廖煜雷;庄佳园;李晔;庞永杰;;欠驱动无人艇轨迹跟踪的滑模控制方法[J];应用科学学报;2011年04期
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1 逄海萍;王璐萍;;一类不确定仿射非线性系统的鲁棒近似最优滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 戴学丰;王艳春;;柔性臂自组织滑模控制及其稳定性[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
3 瞿少成;王永骥;;一类不确定时滞系统的自适应滑模控制[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
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5 孙衢;王永玉;;基于云模型的非线性系统智能滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 刘云龙;高存臣;丛心尉;;基于扰动动态补偿的非匹配离散广义滑模控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 徐红兵;孙增圻;孙富春;;基于模糊神经元网络的自适应滑模控制在机械手中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
8 陈志梅;张井岗;曾建潮;;线性系统的模糊滑模控制[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
9 田丽;曹安照;;电力系统变结构控制抖动的消除[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
10 瞿少成;王永骥;;一类非线性系统的模糊滑模控制研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
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1 阎妍;量化反馈滑模控制系统稳定性和行为特性研究[D];大连海事大学;2012年
2 张碧陶;智能分数阶滑模控制及系统参数整定方法的研究[D];华南理工大学;2012年
3 颜闽秀;几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用[D];东北大学;2008年
4 项基;静态输出反馈滑模控制算法研究[D];浙江大学;2004年
5 李鹏;传统和高阶滑模控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2011年
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7 何召兰;几类切换系统的滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2009年
8 张晓宇;非线性系统智能自适应滑模控制及其应用研究[D];浙江大学;2006年
9 何飞跃;网络化控制系统在电力系统中的应用研究[D];华中科技大学;2006年
10 吴玉香;滑模控制理论及在移动机械臂中的应用[D];华南理工大学;2006年
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1 孙静;模糊滑模控制的研究[D];北京化工大学;2003年
2 周颖;基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究[D];河北工业大学;2000年
3 马丹;延时网络控制系统的滑模控制[D];沈阳工业大学;2004年
4 王翠红;自适应模糊滑模控制的设计与分析[D];西南交通大学;2005年
5 刘斐;冷凝器清洗机器人轨迹跟踪的滑模控制方法研究[D];长沙理工大学;2010年
6 谢祖林;模糊滑模控制在伺服系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
7 鞠建永;基于滑模控制的并联型有源电力滤波器研究[D];合肥工业大学;2002年
8 王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
9 黄曼;网络控制中多延时系统的稳定性分析[D];沈阳工业大学;2004年
10 王立石;模糊滑模控制在电动执行器上的应用研究[D];天津大学;2005年
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