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一种多姿态模拟运动试验平台研制

朴丕龙  沈延康  王大宇  张彦杰  张瑜  
【摘要】:多姿态模拟运动平台是一种模拟车载、舰载、机载、船载等运动环境的物理仿真试验设备,通过模拟多种空间的运动姿态,为相关产品提供进行功能及性能测试的试验环境。该运动试验平台采用三个运动单元串联的结构型式,满足系统的控制精度要求,整体结构紧凑,外观美观精巧,维修维护方便。在以ACR9000运动控制器为主的伺服控制系统的精确控制下,满足运动平台模拟多种空间运动姿态的功能及性能指标。

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