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《工程机械》 2012年05期
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基于三变量控制的平板车行走驱动系统研究

孙义  宋恩哲  纪常溪  况涪洪  
【摘要】:由于发动机控制算法复杂、特性多变,在工程机械行业中一直没有解决发动机和液压系统的匹配控制问题,作业过程中完全由操作人员决定发动机的输出,这就导致输出动力过剩或者不够,造成浪费或者作业效率低的现状。为了解决这个问题将发动机也加入控制环中,从传统的只对液压泵一个变量进行闭环控制,变为对液压泵、液压马达、发动机三变量进行闭环控制。立足于平板车的行走驱动系统,主要对平板车行走作业重点分析,以优化系统性能,提高工作效率和机械性能为目标,利用SIMULINK建立三变量系统的数学模型,采用PID控制算法,经过仿真分析,找出参数优化调节规则,寻求三变量间的匹配运行。在仿真的基础上进行试验验证,为平板车产品的设计提供理论依据,对实现高效节能,降低能耗具有重要的现实意义。
【作者单位】哈尔滨工程大学动力与能源学院;
【分类号】:TU603

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【参考文献】
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