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《工程机械》 2008年07期
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异形盾构变异五杆机构切削椭圆轨迹及边界条件的研究

吴笑伟  奚鹰  宋蕴璞  
【摘要】:圆形断面隧道因其结构受力好、设备制造简单和推进轴线容易控制等优点,在地下隧道中占有主导地位。但当圆形断面隧道用作异形断面隧道功用时,却存在着隧道断面利用率低、浪费空间等弊端。为适应不同功用的隧道施工需要,可采用异形断面(如椭圆、矩形和拱形断面)隧道。选择变异五杆机构作为异形盾构切削机构,详细分析变异五杆切削机构切削椭圆轨迹的位置方程,得到变异五杆切削机构相应的各关节点位置和各杆方位角的数学模型,以及使刀盘工作点在最外面且使各关节点不与土体发生干涉的边界条件,并通过实例进行了说明。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 高吭;李玉柱;佟金;;东方蝼蛄前胸背板外轮廓数据采集与量化分析[J];农业工程学报;2011年08期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 程光蕴;贺惠农;;两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究[J];东南大学学报;1990年03期
2 周洪,邹慧君,王石刚;混合输入型五杆轨迹机构的分析与设计[J];上海交通大学学报;1999年07期
3 孔建益,W.Funk,杨金堂;受控机构学的研究现状和发展展望[J];中国机械工程;1998年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵东洋;辛洪兵;陈美钰;李颖;林立;;平面五杆并联机器人控制系统设计[J];北京工商大学学报(自然科学版);2009年01期
2 廉旭;李广岩;;气动平衡机械手平衡装置的选型设计[J];才智;2010年24期
3 庞勇;混合驱动压力机机构优化设计[J];锻压装备与制造技术;2003年05期
4 吴学斌;周文祥;金韦利;;铁路车轮五连杆外形仪的自动控制[J];工具技术;2009年02期
5 樊欣媛;王振宇;蒙福屾;;混合驱动五杆机构实现给定轨迹的参数优化设计[J];装备制造技术;2007年05期
6 毛坤朋;蔡敢为;董赟;;平面二自由度五杆机构BP神经网络整定PID控制[J];装备制造技术;2010年05期
7 张俊蓉;王爱玲;宋胜涛;崔冬梅;;反铲液压挖掘机运动轨迹分析[J];中北大学学报(自然科学版);2011年02期
8 朱俊华,孔建益,杨金堂;基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究[J];湖北工业大学学报;2005年03期
9 杨金堂;孔建益;李公法;;Windows条件下受控机构优化与分析仿真系统[J];湖北工业大学学报;2005年06期
10 朱俊华;孔建益;杨金堂;熊禾根;蒋国璋;;基于PMAC控制器五杆机构控制系统开发[J];湖北工业大学学报;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱俊华;孔建益;杨金堂;;基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
2 周双林;邹慧君;姚燕安;郭为忠;;可控机构的研究现状及发展展望[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
3 蓝兆辉;卢刘明;;五杆机构存在曲柄的杆长条件[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
4 常勇;刘远伟;;关于两自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件的研究[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
5 孟宪举;张策;李辉;;二自由度可控六杆机构[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
6 李辉;张策;孟宪举;;混合驱动压力机运动设计的初步探讨[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
7 郭为忠;杜如虚;邹慧君;;现代机器的柔性化与分类研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
8 李辉;张策;宋轶民;;混合驱动压力机滑块运动规律的设计[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
9 郭爱华;杨金堂;孔建益;;基于拉格朗日方程的受控五杆机构动力学分析[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
10 杨金堂;孔建益;;基于圆拟合的受控机构优化[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
2 张珂;混合驱动连杆机构系统动力学建模、优化与控制研究[D];东华大学;2005年
3 贺利乐;含五杆闭链的并联机构构型综合及主要运动性能分析研究[D];西安理工大学;2006年
4 王喆;混合驱动机器的跟踪控制和原理性实验研究[D];天津大学;2006年
5 奚鹰;盾构掘进机异形断面隧道切削机构的理论研究[D];同济大学;2006年
6 陈正洪;混合驱动两自由度并联机构动力学与控制研究[D];山东大学;2008年
7 杨金堂;受控五杆机构实现轨迹理论与实验研究[D];武汉科技大学;2009年
8 李仁军;考虑运动副摩擦的混合输入机构理论与实验研究[D];西安理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王俊卿;混合驱动平面3-RRR机构的基础研究[D];中北大学;2011年
2 张俊蓉;实现挖掘轨迹的混合驱动4R1P机构研究[D];中北大学;2011年
3 刘昌熊;基于五杆机构的自动超声检测装置的设计与研究[D];上海交通大学;2011年
4 刘伟杰;实现直线输出混合驱动七杆机构的研究[D];中北大学;2012年
5 卢刘明;平面并联机械手转角空间和工作空间分析及轨迹规划[D];福州大学;2002年
6 谢维;平面机构结构和控制的并行设计[D];西南交通大学;2003年
7 方益奇;两自由度闭链机构的运动学、动力学分析与机构特性研究[D];西安电子科技大学;2003年
8 李永刚;混合驱动的拉伸压力机与精压机的基础理论研究[D];天津大学;2004年
9 郭爱华;受控五杆机构运动动力学分析及控制系统研究[D];武汉科技大学;2004年
10 潘莉;实现轨迹的受控五杆机构研究[D];武汉科技大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 唐中海;彭波;游章强;刘昊;石红艳;;中华竹鼠的洞穴结构及其生境利用特征[J];动物学杂志;2009年06期
2 任青文,邱颖;具有衬砌圆形隧洞的弹塑性解[J];工程力学;2005年02期
3 吕晓聪;许金余;;海底圆形隧道在渗流场影响下的弹塑性解[J];工程力学;2009年02期
4 王太勇,杨涛,蒋奇;油气输运管道缺陷漏磁检测量化技术研究[J];计量学报;2004年03期
5 于喆,赵敏;Imageware 优秀的逆向工程软件[J];计算机辅助设计与制造;2000年09期
6 佟金;高吭;孙霁宇;;东方蝼蛄前足爪趾结构与表皮纳米力学性能[J];农业机械学报;2009年05期
7 何耀涛;;市政工程中顶管施工技术要点[J];中国市政工程;2008年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 孙霁宇;臭蜣螂表皮纳米力学测试方法和纳米力学行为[D];吉林大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 程光蕴;贺惠农;;两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究[J];东南大学学报;1990年03期
2 孔建益,W.Funk,吴干城;具有一个受控原动件的五杆机构精确实现给定传动比的研究[J];武汉冶金科技大学学报;1997年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴笑伟;;异形盾构变异五杆切削机构的设计及其控制[J];建筑机械化;2007年11期
2 刘淑先;机床上加工椭圆的机构设计及原理[J];华北水利水电学院学报;1995年02期
3 王敬禹;吴雪华;俞定坤;郑德麒;张传钊;;椭圆轨迹的切割原理及其临床应用[J];中国医疗器械杂志;1984年03期
4 王敏;分析预测理论以及在空间位置探测数据处理中的应用(Ⅱ)——空间位置方程与探测数据分析[J];舰船电子工程;2004年05期
5 阮予明;林党养;;椭圆规上质点运动与人造卫星运动异同的分析[J];江西电力职业技术学院学报;2008年03期
6 张明光;朱爱华;;椭圆在数控加工中的要领及常见误区[J];金属加工(冷加工);2009年11期
7 ;实体保持架兜孔椭圆轨迹镗削法[J];轴承;1975年01期
8 ;实体保持架兜孔椭圆轨迹镗削法[J];轴承;1974年01期
9 郭琦,洪炳熔;基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制[J];机器人;2002年06期
10 黄铭辉;压力容器几何形状测量方法及器具(二)[J];压力容器;1990年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曲焱炎;曲建俊;陈虎;;压电纵弯振子驱动动力学建模及仿真[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年
2 李秋生;崔作舟;胡安邦;李英康;;在τ-p域提取爆炸地震资料中的横波信息[A];1992年中国地球物理学会第八届学术年会论文集[C];1992年
3 徐庆忠;;篦冷机超载故障的快速抢修方法[A];2010首届全国熟料冷却技术经验交流会暨篦冷机操作实务培训班论文集[C];2010年
4 刘英想;陈维山;杨小辉;刘军考;;弯振复合型超声驱动器振动特性研究[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)下册[C];2011年
5 陈静;王妙月;;τ-p域地震信号处理的人机联作系统[A];1993年中国地球物理学会第九届学术年会论文集[C];1993年
6 俞国民;;任意基线近程测距差定位的直接法公式推导和编程[A];中国航海学会通信导航学术年会(1992)论文集[C];1992年
7 曲建俊;曲焱炎;王彦利;;基于ABAQUS驻波超声电机摩擦材料特性仿真[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年
8 高宏堂;叶孝佑;高思田;;实现激光干涉信号均匀分布取样方法的研究[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
9 王东;聂松林;朱玉泉;;柱塞配流水压轴向柱塞泵运动学分析[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
10 李国忱;常勇;孙智慧;刘晓野;徐荣棣;张瑞;;用矩阵法作高速间歇拉膜机构的运动分析[A];91'全国包装和食品机械与食品加工学术讨论会/包装和食品机械专业学会第二届学术年会论文集(第一册)[C];1991年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 奚鹰;盾构掘进机异形断面隧道切削机构的理论研究[D];同济大学;2006年
2 孙统立;多圆盾构施工扰动土体位移场特性及其控制技术研究[D];同济大学;2007年
3 张帆;基于夹心式换能器的超声波马达及减摩技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 赵学涛;纵弯复合振动模态球型超声电机的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 郝铭;纵弯复合平面超声电机及驱动系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 蒋方华;航天器编队飞行相对运动研究[D];清华大学;2009年
7 时运来;新型直线超声电机的研究及其在运动平台中的应用[D];南京航空航天大学;2012年
8 韩先国;并联机床相关理论及设计方法研究[D];北京航空航天大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪萍锋;确定空间连杆机构装配构形的综合消元法[D];上海海事大学;2003年
2 王有平;无线网络自主定位性能的优化研究[D];华东师范大学;2008年
3 齐云鹤;两自由度水下对接转裙研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 张学文;四自由度教学型机器人运动轨迹控制技术研究[D];重庆大学;2009年
5 韩林;2-RRC-PSS并联机器人运动学理论研究[D];天津理工大学;2008年
6 连业辉;3-RRRT并联机器人结构参数优化设计研究[D];天津理工大学;2007年
7 蒋庆平;宽带主/被动射频仿真技术研究[D];西北工业大学;2006年
8 陈建涛;3RRC并联机器人机构的运动分析及控制研究[D];山东理工大学;2006年
9 张亚磊;全息谱技术在汽轮发电机组轴系不平衡故障中的应用[D];西安建筑科技大学;2010年
10 于会民;V形直线超声电机弹性夹持装置的研究[D];南京航空航天大学;2011年
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