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《工程机械》 2003年10期
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履带式遥控车辆自动驾驶控制系统的研制

何忠波  陈慧岩  陶刚  吴绍斌  刘溧  
【摘要】:在遥控指令下完成自动驾驶功能是遥控车辆研究的核心内容,文章介绍了履带式遥控车辆自动驾驶控制系统的组成、工作原理以及实现的各项功能。该系统不仅具有良好的自动驾驶功能,而且可以方便地实现遥控无人驾驶与人工自动驾驶模式之间的快速转换,以满足车辆不同作业环境的需要。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘翥寰;智能化工程机械机群状态监测与故障诊断系统研究[D];天津大学;2005年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 冯开林,高松,邹广德;遥控工程机械液压系统设计方法研究[J];机床与液压;2001年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈铁军;李忠平;王亚军;;关于DBT液压支架立柱端口密封的改进[J];液压气动与密封;2007年06期
2 阮健,杨继隆,历明忠;2D数字换向阀的步进特性分析——数字阀研究系列报告之一[J];浙江工业大学学报;1999年01期
3 罗禹权,蔡维由,王学武,陈先富;适应于中小水电技术改造的全电液微机调速器[J];中国农村水利水电;2001年12期
4 程振东,田晋跃;飞机牵引车全液压制动系统动态性能分析[J];专用汽车;2005年02期
5 吴海峰,曾良才,王巧云,滕益登,林躜;液压缸(马达)试验台及CAT系统研制[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2003年03期
6 明仁雄,刘永健;新型数字式电液调速系统[J];液压与气动;2001年04期
7 张海南;超高压多功能手动液压钳的设计[J];液压与气动;2001年09期
8 赵小楼;液压机液压系统常见故障[J];液压与气动;2001年11期
9 董兆伟,张海南;车床双向液压仿形的改造[J];液压与气动;2001年12期
10 余武斌,刘义成;六自由度转台液压系统的研制[J];液压与气动;2002年02期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 刘小刚;;离心机动态挖坑机械手的设计[A];中国水利学会2007学术年会物理模拟技术在岩土工程中的应用分会场论文集[C];2007年
2 张为春;邹广德;高松;;轮式工程车辆遥控操纵电液系统设计[A];山东汽车工程学会第九次学术年会优秀论文集[C];2007年
3 李素强;蔡新锁;李素梅;;液压元件设计应充分考虑构件的实际持久极限[A];中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会论文集[C];2005年
4 宋茂信;;超高油压传感器标定液压源及标准计量装置[A];第四届全国爆炸力学实验技术学术会议论文集[C];2006年
5 黄浩;陈新元;付连东;;一种抗污染动圈电液伺服阀的设计研究[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
6 吴张永;袁子荣;刘海昌;王强;顾毅;;滑阀式电液步进缸的精度分析[A];2002年十一省、区、市机械工程学术年会暨云南省机械工程学会第六届学术年会论文集[C];2002年
7 叶白女;苏岚;;某型飞机液压油箱过热分析及改进措施[A];中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会论文集[C];2005年
8 林明;蔡增杰;刘治国;;飞机液压系统污染几个问题的思考[A];中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会论文集[C];2005年
9 李素强;蔡新锁;;液压伺服协调加载系统中电液伺服阀的失效分析[A];全国第五届航空航天装备失效分析会议论文集(2006)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘伟;深海热液保压采样器的关键技术研究[D];浙江大学;2007年
2 战兴群;静液驱动二次调节技术控制特性的研究[D];哈尔滨工业大学;1999年
3 蔡文军;机械式无线随钻测斜仪系统研究[D];中国石油大学;2007年
4 杨国平;全液压独立无级调频调能液压冲击器的研究[D];中南大学;2000年
5 丁问司;新型压力反馈氮爆式机电一体化液压碎石冲击器系统研究[D];中南大学;2000年
6 唐向阳;纯水液压试验系统的设计及动态特性研究[D];昆明理工大学;2001年
7 张志兵;气动冲击锤的计算机模拟研究[D];中南大学;2001年
8 王文林;高速列车可调式线性油压减振器的设计理论与应用研究[D];浙江大学;2001年
9 王立萍;延伸率和板形综合控制二辊式平整机改造设计和仿真研究[D];燕山大学;2002年
10 卢兰光;柴油机中压共轨综合系统的设计及其控制策略的研究[D];武汉理工大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏德宝;船舶液压推进系统设计及效率研究[D];大连海事大学;2008年
2 郑长奇;农田土壤快速信息采样设备设计研究[D];上海交通大学;2008年
3 章艳;压力适应型深海水下液压机械手及主从式多关节复合控制研究[D];浙江大学;2006年
4 王昊;高速大冲击载荷钢索轴承疲劳试验机的设计研究[D];浙江大学;2007年
5 徐晓东;大型液压源温度控制系统研究[D];浙江大学;2007年
6 王春奇;一种新型液粘性软启动装置机械结构的设计研究[D];西安理工大学;2007年
7 吴义珍;ZF3500/17/29液压支架顶梁的有限元应力分析[D];西安科技大学;2007年
8 杨华;ZY-220型旋挖钻机钻挖支撑系统动力分析[D];吉林大学;2007年
9 许慧;内流工况液压锥阀内部流场的三维可视化模拟与仿真[D];太原理工大学;2007年
10 黄爱勇;静液压传动试验台的控制研究[D];南京农业大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刁倩,黄海云,陈颖琪;基于8098单片机的建筑机械智能监测系统[J];电子技术;1999年11期
2 倪建军,范跃祖,李松林;利用GSM短消息业务实现GPS车辆监控[J];电子技术应用;2000年07期
3 李力,陈冬生;工程机械液压系统故障诊断智能化系统[J];工程机械;1996年11期
4 徐晓光,喻道远,饶运清,郭伟,李培根;工程机械的智能化趋势与发展对策[J];工程机械;2002年06期
5 王世明 ,杨为民 ,李天石 ,贾鸿社;国外工程机械新技术新结构和发展趋势[J];工程机械;2004年01期
6 魏洪兴,王田苗,陈殿生;智能化工程机械及其关键技术研究[J];工程机械;2004年05期
7 牛占文,王树新,郑尚龙,李学忠;基于GSM/GPRS的机群智能化工程机械监测诊断方法研究[J];高技术通讯;2004年07期
8 韩军;工程机械状态检测与故障诊断网络化系统研究[J];建设机械技术与管理;2001年08期
9 郭华,黄宗益,徐鸣谦;全球卫星定位系统在工程机械上的应用[J];建筑机械化;2003年10期
10 张启君;机群智能化工程机械[J];建筑机械化;2004年03期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 何挺继;工程施工机械的自动化与无人化技术[J];筑路机械与施工机械化;1997年02期
2 宋占伟,闻邦椿;21世纪工程机械的发展趋势[J];建筑机械;1999年12期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 春晓;美国地面军用遥控机器人研制状况[J];机器人技术与应用;1996年03期
2 静思;各国地面军用机器人研制情况[J];机器人技术与应用;1996年03期
3 ;以色列的TSR系列机器人[J];机器人技术与应用;1996年03期
4 ;探雷技术的发展[J];激光与红外;1998年01期
5 何忠波 ,陈慧岩 ,陶刚 ,吴绍斌 ,刘溧;履带式遥控车辆自动驾驶控制系统的研制[J];工程机械;2003年10期
6 王大伟,安纯前,李绍勤;警用阻车器现状[J];警察技术;2005年01期
7 耿聪,刘溧;遥控车辆驾驶的人机一体化控制研究[J];机电一体化;2005年02期
8 宋士伟;陈慧岩;席军强;;基于模糊PID的遥控转向技术[J];汽车科技;2006年02期
9 武健;邹广德;梅加强;;新型特种遥控车辆视频监视系统[J];农业装备与车辆工程;2006年05期
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 记者 黄河清;汽车冬季用品市场升温[N];昆明日报;2008年
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