履带式遥控车辆自动驾驶控制系统的研制

【摘要】：在遥控指令下完成自动驾驶功能是遥控车辆研究的核心内容,文章介绍了履带式遥控车辆自动驾驶控制系统的组成、工作原理以及实现的各项功能。该系统不仅具有良好的自动驾驶功能,而且可以方便地实现遥控无人驾驶与人工自动驾驶模式之间的快速转换,以满足车辆不同作业环境的需要。

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3	;以色列的TSR系列机器人[J];机器人技术与应用;1996年03期
4	;探雷技术的发展[J];激光与红外;1998年01期
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6	王大伟,安纯前,李绍勤;警用阻车器现状[J];警察技术;2005年01期
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8	宋士伟;陈慧岩;席军强;;基于模糊PID的遥控转向技术[J];汽车科技;2006年02期
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前1条

1	记者黄河清;汽车冬季用品市场升温[N];昆明日报;2008年

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