收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

从肢体运动学探讨工程机械工作装置创新设计

曹旭阳  王国彪  
【摘要】:以人类肢体运动学为出发点,按照人体上肢的运动机理,从自由度(DOF)的角度研究和探讨工程机械工作装置的创新设计思路,并以液压挖掘机工作装置为例进行了实例分析,提出了创新设计后的设计模型和轨迹方程.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 余同希;液压挖掘机正铲斗杆机构初步分析[J];工程机械;1980年01期
2 霍恩俊;多用途轮式工程机械的牵引与行驶性能分析[J];工程机械;1980年02期
3 陈正利;液压挖掘机回转支承外载荷及其计算工况[J];工程机械;1980年04期
4 廖炎明;0.3米~3铰接式装载机[J];工程机械;1980年05期
5 李德康;0.5吨装载机简介[J];工程机械;1980年07期
6 冯培恩;电子计算机在工程机械行业的应用[J];工程机械;1980年08期
7 吴仁杰;WLy40型轮胎式液压挖掘机[J];工程机械;1980年09期
8 张明熙;WLY15小型液压挖掘机[J];工程机械;1980年09期
9 蒋继生;液压挖掘机工作机构动载荷[J];工程机械;1980年09期
10 高月华 ,高振方 ,秦淑华;R961型液压挖掘机斗杆载荷谱[J];工程机械;1980年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 卓东风;李虹;周正民;;单片机控制电液比例变量泵双闭环调速系统研究[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
2 冯培恩;潘双夏;宋海斌;钱仲炎;薛彩军;;基于特征模型的有限元局部分析方法研究[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
3 宋胜利;张琦;谢吉豪;严骏;苏凡国;;施工机械手模糊PID控制研究[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
4 邱清盈;冯培恩;武建伟;;分布式三层次协同优化系统的研究[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
5 姜言泉;盛春亮;;高速公路养护机械设备的现状与发展趋势[A];第一届全国公路科技创新高层论坛论文集新技术新材料与新设备卷[C];2002年
6 于硕;;挖掘机反铲工作装置性能分析[A];第六届全国计算机应用联合学术会议论文集[C];2002年
7 金绍江;;介绍一种新型的清淤施工机械——SL-2000型水陆两用液压挖掘机[A];机械疏浚专业委员会第十六次疏浚与吹填技术经验交流会论文与技术经验总结文集[C];2002年
8 刘国民;金绍江;孙德春;黄海东;;前景广阔的疏浚机械——自平衡节能挖掘机[A];机械疏浚专业委员会第十六次疏浚与吹填技术经验交流会论文与技术经验总结文集[C];2002年
9 胡斌;;关于CD08-475型道岔捣固车的国产化研制工作[A];2002年十一省、区、市机械工程学术年会暨云南省机械工程学会第六届学术年会论文集[C];2002年
10 周波;;液压挖掘机器人自动力补偿挖掘控制[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 薛彩军;结构静动态协同优化设计的若干关键问题研究[D];浙江大学;2003年
2 范文杰;挖掘装载机装载工作装置动力分析、动态应力仿真研究及动臂结构拓扑优化[D];吉林大学;2006年
3 李永旭;液压挖掘机工作装置与液压系统设计的研究[D];同济大学;2006年
4 杜文靖;液压挖掘机工作装置设计关键技术研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴金海;道路综合养护车工作装置计算机仿真研究[D];长安大学;2000年
2 熊雪峰;基于遗传算法的装载机工作装置优化设计应用研究[D];西北农林科技大学;2001年
3 崔燕丽;伪随机多功能多频观测系统的数据处理研究[D];中南大学;2002年
4 石华强;面向装配环境的液压挖掘机工作装置参数化设计[D];浙江大学;2002年
5 刘本学;液压挖掘机反铲工作装置的有限元分析[D];长安大学;2003年
6 潘越;基于遗传算法的矿山水仓清理机工作装置的优化设计[D];太原理工大学;2003年
7 李浩东;吊管机工作装置的多刚体动力学仿真研究[D];河北工业大学;2003年
8 金海薇;液压挖掘机反铲工作装置的CAD/CAM研究[D];辽宁工程技术大学;2004年
9 李开亮;挖掘装载机反铲装置回转液压系统动态分析[D];吉林大学;2004年
10 曹超群;基于虚拟样机的装载机工作装置的设计[D];大连理工大学;2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 北京科技大学资源工程学院教授 王国彪;国外工程机械新技术、新结构与发展趋势[N];中国机电日报;2000年
2 ;国外工程机械新技术、新结构(下)[N];中国水利报;2000年
3 山东临沂工程机械股份有限公司 马开岭;创新的场所 竞技的舞台[N];中国机电日报;2001年
4 建文;提高产品技术含量[N];中国交通报;2001年
5 田野;卡特彼勒推出320C液压挖掘机[N];中国交通报;2001年
6 陆三;国产轮式装载机喜忧参半[N];中国矿业报;2001年
7 经辑;国内轮式装载机市场发展走势分析(下)[N];中国水利报;2001年
8 施张兴;如何选购挖掘机[N];中国交通报;2003年
9 施张兴;如何选用推土机[N];中国交通报;2003年
10 陈正利;“水货”何其多 暗查摸源头[N];中国交通报;2004年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978