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《复杂系统与复杂性科学》 2008年03期
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具有单向时延的多智能体系统的一致性分析

杨洪勇  徐群叁  
【摘要】:假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图,系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延,研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性,研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时,系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 徐吉辉;;具有采样信息的多智能体系统的一致性[J];电光与控制;2010年06期
2 乔琳;邓彦松;田晓亮;;基于一致性理论的多机器鱼编队控制[J];兵工自动化;2011年12期
3 金山;年晓红;王茂苏;;基于局部控制器的非线性多智能体一致性分析[J];计算机仿真;2011年12期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 吴治海;网络环境下的多智能体系统一致性问题研究[D];华中科技大学;2011年
2 张庆杰;基于一致性理论的多UAV分布式协同控制与状态估计方法[D];国防科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 朱文宇;多智能小车网络一致性分析及其通信网络的设计与实现[D];西安电子科技大学;2011年
2 韩娜妮;基于一致性协议的多智能体系统分布式编队控制的研究[D];燕山大学;2010年
3 刘丹;基于拓扑连通性的多智能体系统目标追踪群集控制[D];燕山大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘志新;郭雷;;Vicsek模型的连通与同步[J];中国科学(E辑:信息科学);2007年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 杨洪勇;田生文;张嗣瀛;;具有领航者的时延多智能体系统的一致性[J];电子学报;2011年04期
2 杨洪勇;曹科才;张嗣瀛;;具有领航者的时延多智能体系统的群集运动[J];计算机研究与发展;2011年02期
3 陈世明;;特征个体有界交互作用构成的集群模型[J];控制理论与应用;2010年09期
4 杨洪勇;张嗣瀛;;离散时间系统的多智能体的一致性[J];控制与决策;2009年03期
5 陈世明;聂森;李慧敏;方华京;;移动智能体网络的优化功率控制及同步[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年07期
6 周进;吴泉军;刘曾荣;;复杂多个体时滞网络系统的脉冲一致性[J];上海大学学报(自然科学版);2009年06期
7 杨洪勇;张忠磊;;基于牵引控制的移动多智能体系统的目标跟踪[J];鲁东大学学报(自然科学版);2010年04期
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9 陈世明;舒娟;聂森;岑翼刚;;一类改进的Vicsek模型的收敛性能[J];信息与控制;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 杨洪勇;刘启明;;时延不同的二阶多智能体系统的编队控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨永明;群体机器人系统协同行为研究[D];吉林大学;2009年
2 杨文;多智能体系统一致性问题研究[D];上海交通大学;2009年
3 谭拂晓;多智能体网络系统一致平衡点与合作控制研究[D];燕山大学;2010年
4 杨茂;群体机器人系统分布式协同控制方法与协同行为分析[D];吉林大学;2010年
5 苏厚胜;多智能体蜂拥控制问题研究[D];上海交通大学;2008年
6 李维;几类群集系统的稳定性分析[D];上海交通大学;2008年
7 吴永红;复杂动态系统的一致性与耗散性研究[D];华中科技大学;2011年
8 李玉剑;复杂系统中集体行为和临界现象的动力学研究[D];中国科学技术大学;2011年
9 姜海波;多智能体系统的脉冲一致性及其动力学研究[D];江苏大学;2012年
10 孙凤兰;多智能体网络的一致性研究[D];华中科技大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 裴惠琴;大规模机器人群体的协作控制研究[D];华东交通大学;2009年
2 齐心跃;基于强化学习的多机器人任务分配算法研究[D];吉林大学;2008年
3 唐敏之;基于Swarm平台的个体出行行为仿真系统[D];天津大学;2008年
4 李小雪;生命集群动态行为的预测机制研究[D];华中科技大学;2008年
5 刘宗春;群体机器人系统协同一致行为控制算法设计与仿真研究[D];吉林大学;2011年
6 杜涛;时滞领航系统的协同控制器设计及稳定性分析[D];曲阜师范大学;2011年
7 宋晓欣;复杂多个体系统协调控制与一致性问题研究[D];安徽理工大学;2011年
8 毛学志;Swarm系统模型及控制研究[D];河北工业大学;2010年
9 舒娟;智能群体合作网络的一致性研究[D];华东交通大学;2011年
10 李成凤;群体自主机器人系统分布式优化与一致性控制[D];吉林大学;2012年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 潘峰;陈杰;任智平;王光辉;;基于计算智能方法的无人机任务指派约束优化模型研究[J];兵工学报;2009年12期
2 吴正平;谢学文;;规则网络中多智能体系统一致性收敛速度研究[J];长江大学学报(自然科学版)理工卷;2009年02期
3 徐吉辉;;具有采样信息的多智能体系统的一致性[J];电光与控制;2010年06期
4 刘成林;田玉平;;具有不同通信时延的多个体系统的一致性[J];东南大学学报(自然科学版);2008年01期
5 张东军;郭文成;刘莲花;;基于红外超声光电编码器的室内移动小车定位系统[J];电子工程师;2007年03期
6 陈光旨,李琢;最近邻耦合动力学网络的同步[J];广西大学学报(自然科学版);2004年01期
7 梁有明;刘成林;刘飞;;具有不同输入时延的多智能体系统的一致性[J];东南大学学报(自然科学版);2010年S1期
8 周锐;吴雯漫;罗广文;;自主多无人机的分散化协同控制[J];航空学报;2008年S1期
9 何真;陆宇平;;无人机编队队形保持控制器的分散设计方法[J];航空学报;2008年S1期
10 段海滨;丁全心;常俊杰;刘森琪;;基于并行蚁群优化的多UCAV任务分配仿真平台[J];航空学报;2008年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王步云;郭锐;伍方明;;基于多Agent水面舰艇编队对海作战仿真系统设计[A];计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 薛宏涛;基于协进化机制的多智能体系统体系结构及多智能体协作方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 叶媛媛;多UCAV协同任务规划方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
3 龙涛;多UCAV协同任务控制中分布式任务分配与任务协调技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
4 陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年
5 霍霄华;多UCAV动态协同任务规划建模与滚动优化方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
6 田菁;多无人机协同侦察任务规划问题建模与优化技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
7 俞辉;多智能体机器人协调控制研究及稳定性分析[D];华中科技大学;2007年
8 樊琼剑;多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
9 杨文;多智能体系统一致性问题研究[D];上海交通大学;2009年
10 李向舜;网络化群体系统编队与一致性控制[D];华中科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张磊;多智能体机器人系统设计与编队问题的研究[D];华中科技大学;2005年
2 李俊华;多机器人的协调合作技术与群组控制策略研究[D];西安电子科技大学;2006年
3 胡军;基于Agent的可协作电力系统紧急控制方案研究[D];南京理工大学;2006年
4 王镇兴;移动多机器人通信网络的研究[D];南京理工大学;2006年
5 戴涛;基于多智能体的生产调度方法与应用[D];武汉理工大学;2006年
6 朱彬;网络化多运动体协作控制系统的构建与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 张文英;城市环网供电监测与信息采集系统[D];大连海事大学;2007年
8 陈懂;智能小车运动控制系统的研究与实现[D];东南大学;2005年
9 孟芳;多移动机器人协同环境探索策略研究[D];山东大学;2007年
10 朱新义;医疗器械控制系统的设计应用与串口通信[D];山东大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 金山;年晓红;王茂苏;;基于局部控制器的非线性多智能体一致性分析[J];计算机仿真;2011年12期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘智伟;基于混杂控制的复杂多智能体网络同步一致性研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李晓磊;基于ZigBee无线网络传感系统传输能力的研究[D];大连海事大学;2012年
【相似文献】
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1 刘懿婕;姜同强;;面向Agent的Petri网及其应用[J];计算机仿真;2011年07期
2 王强;王玉振;;Hamilton框架下Flocking问题控制协议的设计[J];山东大学学报(理学版);2011年07期
3 朱亚东;杜晋;王芹;;多智能体的鲁棒自适应有向三角编队控制[J];扬州职业大学学报;2011年02期
4 佘莹莹;方华京;;基于一类连续非线性函数的多智能体系统有限时间一致性[J];控制与决策;2011年07期
5 ;编者的话[J];计算机仿真;2011年07期
6 佘莹莹;方华京;;多智能体系统的有限时间跟踪控制[J];系统工程与电子技术;2011年08期
7 宋述宏;;基于MAS-SOA的微网群广域协同控制[J];电工技术;2011年07期
8 金达开;;多智能体系统跟踪领导节点的随机一致性问题研究[J];微型电脑应用;2011年06期
9 常晓军;;基于联合强化学习的RoboCup-2D传球策略[J];计算机工程与应用;2011年23期
10 李少斌;杨忠;陈喆;杨成顺;黄宵宁;;一种基于邻域感知的群集控制算法[J];应用科技;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨洪勇;路兰;李晓;;时延多智能体系统的群集运动[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
2 杨熙;王金枝;;多智能体系统一致性的鲁棒性分析[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
3 张文广;郭振凯;;一类高阶多智能体系统的一致控制研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 姜海波;于建江;周彩根;;基于脉冲控制协议的线性离散多智能体系统的一致性[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
5 张亚;田玉平;;离散时间多智能体系统一致的权重条件[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6 杨熙;王金枝;;Leader-Follower结构下多智能体系统一致性的鲁棒性能分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 薛栋;姚静;余有灵;胡俊杰;;具有切换拓扑和非线性环节的关联多智能体系统一致性分析[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
8 刘华罡;方浩;毛昱天;曹虎;贾睿;;多智能体系统分布式群集运动与避障控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 孙铁利;杨永明;赵晶晶;;营救智能体的研究与开发[A];2005年全国理论计算机科学学术年会论文集[C];2005年
10 杨文;汪小帆;;异质影响网络中的一致性问题[A];第三届全国复杂动态网络学术论坛论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;多智能体系统开发环境(MBOS)[N];计算机世界;2001年
2 记者 俞路石;中科大研制出智能服务机器人[N];中国教育报;2009年
3 记者 吴长锋;中科大机器人“可佳”能思考会推理[N];科技日报;2009年
4 清华大学 林闯 谭章熹;通信技术—减少时延[N];计算机世界;2003年
5 中国工商银行张家口分行 武双胜;网络设计选择帧中继[N];计算机世界;2004年
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7 田楠;无线网络拓展证券服务[N];中国计算机报;2001年
8 ;VoIP系统的时延[N];网络世界;2003年
9 霍皓迪;建设畅通无阻的CDMA2000网络[N];通信产业报;2002年
10 记者 桂运安;“机器人世界杯”科大摘金夺银[N];安徽日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴治海;网络环境下的多智能体系统一致性问题研究[D];华中科技大学;2011年
2 佘莹莹;多智能体系统一致性若干问题的研究[D];华中科技大学;2010年
3 姜海波;多智能体系统的脉冲一致性及其动力学研究[D];江苏大学;2012年
4 彭科;带领导者的多智能体系统中的一致性问题研究[D];上海交通大学;2009年
5 吴锋;基于决策理论的多智能体系统规划问题研究[D];中国科学技术大学;2011年
6 钟伟才;多智能体进化模型和算法研究[D];西安电子科技大学;2004年
7 冯新磊;符号矩阵和多智能体系统一致性研究[D];电子科技大学;2011年
8 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
9 骆翔宇;多智能体系统的符号模型检测[D];中山大学;2006年
10 袁侃;复杂系统的故障诊断及容错控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 尚旭辉;TSR-1足球机器人底层控制系统及通讯子系统的研究[D];天津大学;2004年
2 韩娜妮;基于一致性协议的多智能体系统分布式编队控制的研究[D];燕山大学;2010年
3 祖丽楠;多智能体分布式实时仿真实验系统开发与规划算法研究[D];吉林大学;2004年
4 王家凡;基于多智能体的交通流微观仿真[D];中南大学;2004年
5 邱宇航;协作协进化算法应用于多智能体协作的研究[D];浙江工业大学;2005年
6 张晓勇;RoboCup中多智能体系统协作的研究与实现[D];中南大学;2005年
7 秦志斌;自主移动机器人高可靠性软件体系结构研究[D];浙江大学;2006年
8 张驰;基于ROBOCUP的多智能体系统设计与实现[D];北京工业大学;2004年
9 杨俊卿;多移动机器人围捕算法的研究[D];山东科技大学;2005年
10 朱莹莹;基于Multi-Agent仿真机器人足球比赛策略研究与开发[D];华北电力大学(北京);2006年
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