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《福州大学学报(自然科学版)》 1993年05期
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单连杆弹性手臂控制的实验研究

张念祖  朱汝辉  范懋基  
【摘要】:介绍了单连杆弹性手臂的模型及控制,通过系统辨识得到系统模型,在此基础上进行控制.使单连杆弹性臂起、制动阶段弹性单连杆的振动得到有效的抑制,

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张念祖,朱汝辉,范懋基;模糊控制在机器人定位控制中的应用[J];控制与决策;1995年02期
2 张念祖,朱汝辉,范懋基;单连杆弹性手臂的振动控制和定位[J];振动与冲击;1996年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 张念祖,朱汝辉,范懋基;单连杆弹性手臂的模型辨识[J];控制理论与应用;1994年03期
2 张念祖,朱汝辉,范懋基;单连杆弹性手臂的振动控制和定位[J];振动与冲击;1996年02期
3 张念祖,朱汝辉,范懋基;模糊控制在机器人定位控制中的应用[J];控制与决策;1995年02期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 谢振华,程江涛,耿昌茂,周德云;自适应模糊控制几个基本问题的研究进展[J];电光与控制;2000年02期
2 倪云峰,刘丁;智能控制器在机械手位置控制中的应用[J];电气传动自动化;1997年01期
3 刘明治,刘春霞;柔性机械臂动力学建模和控制研究[J];力学进展;2001年01期
4 高艳萍,崔 杰;交流伺服系统中位置模糊控制器的设计[J];自动化技术与应用;2002年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 刘荣;广义脉码调制液压伺服控制的理论和应用研究[D];浙江大学;2003年
2 魏立新;X-Y数控平台运动摩擦补偿及边缘跟踪力控制研究[D];燕山大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨敏;刘克平;;柔性机械臂动力学建模与控制方法研究进展[J];长春工业大学学报(自然科学版);2011年01期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
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9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 张国琪;丁建钊;吴宏鑫;;基于特征模型的柔性机械臂自适应补偿控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
2 刘广瑞;刘又午;刘敏;刘才山;;柔性机械臂的非并置式最优状态反馈控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 李光;液压柔性臂的动力学及控制研究[D];中南大学;2003年
2 张鹏;机械臂协调操作柔性负载系统动力学与控制[D];吉林大学;2010年
3 熊根良;具有柔性关节的轻型机械臂控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 熊根良;具有柔性关节的轻型机械臂控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 陈景强;结构和控制系统综合最优设计及在柔性臂上的应用[D];贵州大学;2008年
2 邬锡忠;用压电式主动关节抑振器的柔性机械臂振动控制的研究[D];浙江大学;2002年
3 王春景;微创机器人系统建模、分析及模糊滑模变结构控制研究[D];江苏科技大学;2010年
4 李兴修;柔性机械臂的振动控制研究[D];东北大学;2010年
5 王雪葵;柔性臂的动力学模型与控制的研究[D];东北大学;2011年
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