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嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

李绍民  
【摘要】:为实现足球机器人设计不受 PC 机或 PC104 软硬件限制的视觉系统,实现 FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了 FPGA、FIFO 和 DSP 等实现足球机器人的硬件,利用 VHDL 语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括 CCD 摄像头、SAA7113、AL422B、EPM7128 及 TMS320VC5402,该系统不涉及软硬件版权问题,而体积只有 PC104 系统的五分之一。实验表明系统很好实现了 FIRA 的 ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。

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