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《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 2002年03期
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线性系统最优反馈控制器的设计方法

赵国材  
【摘要】:介绍以计算机作为运算部件的最优反馈控制器,它的结构不是一个简单的输出反馈系统,而是一个状态反馈系统,再系统所受的随机干扰所带来的影响。为此,必须对每一采样时刻的状态作出及时的估计,以便用来作为计算反馈量的依据。控制器的优劣与目标函数的制定有很大关系,但在实际应用中最困难的问题是不能很快地找到一个合适的目标函数
【作者单位】辽宁工程技术大学电气工程系
【分类号】:TP13

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 赵玲玲;飞行器航迹规划与航迹控制算法研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 尹力,刘强;多传感器数据融合方法在系统建模中的应用[J];系统仿真学报;2001年S1期
2 舒适,陆力斌,朱鸿昌;基于卫星产品保证体系的质量控制模型[J];系统工程理论与实践;2001年01期
3 沈春华,卢晶,徐柏龄;浮点数编码的遗传算法在系统辨识中的应用[J];应用科学学报;2001年04期
4 于达仁,王西田,杨伟光,王振杰,许伟;汽轮发电机测功法甩负荷试驸验改进研究[J];中国电力;2000年01期
5 王立松,陈明君,苏宝库,董申;超精密机床伺服系统双模控制器的设计[J];组合机床与自动化加工技术;2001年01期
6 宫兴祯,邵志宇,唐宗军;无瞬心包络法铣削异形螺杆时金属切除率计算[J];沈阳工业大学学报;1999年04期
7 丘淦兴;利用飞行试验数据校验导弹气动参数[J];航天控制;1997年02期
8 杜尚丰,杨永,孟庆春;斜井串车提升掉道适时控制的研究[J];辽宁工程技术大学学报;1990年02期
9 孙光伟,刘彬,顾迪民;联合碎石设备的给料量自校正调节器设计[J];哈尔滨建筑大学学报;1997年06期
10 郭毓,刘颖,马勤弟;一类非线性动态系统的Hammerstein模型辨识[J];传感技术学报;2000年03期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 刘仁辉;安实;;项目风险识别量化方法研究[A];第九届中国管理科学学术年会论文集[C];2007年
2 王群京;姜卫东;;无刷直流电机的自适应Fuzzy—PI控制器的仿真研究[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
3 徐建龙;王志贤;汪崧;;陀螺随机漂移自适应控制方法研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吕永桂;基于压电致动器的柔性构件振动主动控制技术研究[D];浙江大学;2007年
2 滕勤;点燃式煤层气发动机系统建模及空燃比控制研究[D];合肥工业大学;2007年
3 张大庆;液压挖掘机工作装置运动控制研究[D];中南大学;2006年
4 白建波;测试室空调系统自适应控制的研究[D];东南大学;2006年
5 李海亮;地震计传递函数精确测定研究[D];中国地震局地球物理研究所;2000年
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7 王国辉;空间相机胶片传输控制系统研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
8 刘成;电液伺服道路模拟试验随机波形再现的时域控制[D];武汉理工大学;2002年
9 李翔龙;电火花铣削加工中伺服运动及工具补偿智能控制技术的研究[D];四川大学;2003年
10 于学华;汽车平顺性技术理论与实践研究[D];东北林业大学;2002年
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2 彭佳;聚合物热压系统的温度控制策略研究[D];大连理工大学;2007年
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6 邹素瑞;客车防抱死系统控制器的研究[D];同济大学;2007年
7 董宸;600MW汽轮发电机组励磁系统建模研究[D];华中科技大学;2006年
8 王冠;桑枝屑含水率快速检测方法及检测设备的研究[D];南京林业大学;2007年
9 贾倩蕊;先进控制技术在常减压装置中的应用[D];天津大学;2005年
10 梁秀满;直流炉主汽温对象特性及控制策略的研究[D];华北电力大学;2001年
【同被引文献】
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1 庄朝文,富立,范跃祖;一种基于假设检验的多重渐消卡尔曼滤波[J];北京航空航天大学学报;2004年01期
2 曾涛,徐涛,李栋,崔智社;自举滤波器在非线性目标跟踪系统中的应用[J];北京理工大学学报;2004年05期
3 屈耀红,邢小军,闫建国,潘泉;联合卡尔曼滤波在无人机组合导航中的应用[J];飞行力学;2004年04期
4 杜萍,杨春;飞行器航迹规划算法综述[J];飞行力学;2005年02期
5 闵昌万,袁建平;军用飞行器航迹规划综述[J];飞行力学;1998年04期
6 张为华,曾庆华;微型飞行器飞行控制问题研究进展[J];国防科技大学学报;2004年05期
7 耿兴元,韩波,李平;自主微型直升机飞行路径规划研究[J];机器人;2004年02期
8 陈青,姜向宏,徐毓;融合状态反馈的两模型目标跟踪方法[J];计算机测量与控制;2004年10期
9 崔麦会,周建军,陈超;无人机航迹预见控制及其仿真研究[J];计算机测量与控制;2005年05期
10 黄一敏,孙春贞;无人机简化配置控制技术研究[J];南京航空航天大学学报;2005年01期
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4 阮荣耀;汤羡祥;夏天池;肖祯祥;;电渣重熔计算机控制的数学模型[J];自动化学报;1984年03期
5 陈大海,薛劲松;城市交通中车队状态观测器的一种新算法[J];控制理论与应用;1985年03期
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8 程勉,高为炳;机器人动力学与控制——讲座连载之四[J];控制与决策;1987年01期
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1 陈潮填;刘永清;;一类不确定性时变控制大系统的鲁棒镇定[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
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3 曾干文;;采用神经网络的倒立摆计算机学习控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
4 胡泽新;;连续发酵过程的非线性自适应控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
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1 杨永柏;汽车主动悬架控制策略与仿真研究[D];中南林学院;2003年
2 孙艳艳;一类部分信息下的不定随机线性二次最优控制问题[D];山东大学;2006年
3 许荣霞;国际证券市场中连续时间的均值—方差投资组合选择问题[D];山东大学;2007年
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