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《飞机设计》 2010年03期
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分布式无人机飞控设备故障诊断系统设计与实现

赵博  赵婷  张斌  
【摘要】:在认真研究现行无人机飞行保障需求的基础上,详细论述了分布式无人机飞控系统故障诊断系统的总体设计方案及软硬件实现方法,深入研究了故障检测算法和基于人工神经网络专家系统。介绍了组成系统的主机(工控机)、RS485网络和从机(飞控机)设计原理。经过模拟验证表明,该系统性能稳定可靠,完全可以满足部队需求。
【作者单位】解放军炮兵学院无人机系;丹凤县气象局;68302部队;
【分类号】:V249.1

【参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 黄红梅;歼击机飞行控制系统的故障预报与故障诊断[D];南京航空航天大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张德祥;吴小培;卢一相;;EMD在汽车变速齿轮箱振动故障分析的应用[J];安徽大学学报(自然科学版);2009年02期
2 杨露;沈怀荣;;希尔伯特-黄变换与小波变换在故障特征提取中的对比研究[J];兵工学报;2009年05期
3 杨俊河;范金锁;张合新;;基于神经网络的某导弹交流地面电源故障诊断[J];传感器与微系统;2007年11期
4 曾静;周永斌;张国良;杨春;;基于有限记忆在线预测的卡尔曼滤波突变型故障容错设计[J];弹箭与制导学报;2004年S4期
5 刘曙光;周宗锡;杨锋;;基于一种新型神经网络的导弹姿控故障诊断[J];弹箭与制导学报;2006年S1期
6 张勇;王宏力;;基于模糊理论的惯性测量组合故障诊断技术研究[J];弹箭与制导学报;2006年S9期
7 张鹏;崔文利;;粗糙集在民航飞机故障数据处理中的应用[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2008年02期
8 胥勇军,王毅,李冠雄;基于Petri网的故障诊断方法研究[J];工业仪表与自动化装置;2005年06期
9 付云朋;王宏力;侯青剑;;基于标定信息的惯性测量组合故障树分析方法[J];四川兵工学报;2009年09期
10 严东超;林辉;;双Y连接的六相永磁电机单相故障的新型容错驱动控制[J];电气自动化;2007年06期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
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2 张鹏;崔文利;;基于粗糙集与BP网络的民航飞机故障诊断研究[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
3 郝昕玉;姬长英;;自主移动农业机器人的故障检测[A];“第二届国际计算机及计算技术在农业中的应用研讨会”暨“第二届中国农村信息化发展论坛”论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈雪芹;集成故障诊断与容错控制研究及在卫星姿态控制中的应用[D];哈尔滨工业大学;2008年
2 张志钢;线性时滞系统的滤波技术与应用[D];山东大学;2009年
3 顾伟;散货港口多电机传动运输系统故障诊断与容错控制[D];上海海事大学;2008年
4 董全超;线性时滞系统鲁棒H_∞故障估计与主动容错控制[D];山东大学;2010年
5 陈莉;奇异系统鲁棒故障检测方法研究[D];山东大学;2010年
6 李娟;时滞系统基于观测器的故障诊断和容错方法研究[D];中国海洋大学;2008年
7 柳玉甜;未知环境中移动机器人故障诊断技术的研究[D];浙江大学;2007年
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9 段琢华;基于自适应粒子滤波器的移动机器人故障诊断理论与方法研究[D];中南大学;2007年
10 付克昌;基于结构优化PCA的传感器故障诊断方法及其应用研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨欣;基于支持向量机的瓦斯传感器故障诊断方法研究[D];辽宁工程技术大学;2008年
2 杨鹏;基于FMECA的故障树分析系统自动生成算法研究[D];江西师范大学;2009年
3 曹杰;二乘二取二计算机联锁控制系统的研究[D];天津大学;2009年
4 申冰;基于数据挖掘技术的航空蓄电池故障诊断技术研究[D];中国民用航空飞行学院;2009年
5 尹晓睿;基于多模型切换的主动容错控制[D];南京航空航天大学;2009年
6 艾强玉;网络控制系统的故障诊断[D];南京航空航天大学;2009年
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8 孙宁;基于小波分析的SAS与EPS集成系统故障诊断研究[D];江苏大学;2009年
9 王万俊;装甲车发动机故障诊断系统的研究[D];武汉理工大学;2009年
10 吴丽娟;基于解调分析和BP网络的齿轮箱智能诊断技术研究[D];北京工业大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 刘志远;采用径向基函数神经网络的热工过程在线辨识方法[J];动力工程;2005年06期
2 胡寿松,刘亚;复杂工程系统的可靠控制[J];华北电力大学学报;2003年01期
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5 张莉,孙钢,郭军;基于K-均值聚类的无监督的特征选择方法[J];计算机应用研究;2005年03期
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8 张刚;王执铨;;不确定时滞系统相容指标下的鲁棒容错控制器设计[J];控制与决策;2006年06期
【相似文献】
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1 李晓东;;无人作战系统之一 城市巷战新锐——美国“战斗猪”垂直起降无人攻击机[J];轻兵器;2010年01期
2 顾奕华;张子才;;散料场堆取料机防碰撞控制[J];冶金自动化;2010年01期
3 谢斌;张开石;潘华东;项志宇;;未知环境中无人机适航地图构建与地面目标跟踪[J];浙江大学学报(工学版);2010年01期
4 任佳;高晓光;郑景嵩;张艳;;复杂环境下的无人机任务决策模型[J];系统工程与电子技术;2010年01期
5 段红建;杨爱粉;瞿建荣;刘家英;;激光压制武器及光电跟踪系统一体化技术在防空中的应用[J];应用光学;2010年01期
6 于欣;;汽轮机故障诊断技术[J];中国新技术新产品;2010年03期
7 陈可夫;;面向电力变压器故障集成诊断系统[J];现代电子技术;2010年03期
8 李霏霞;曾声奎;庞怡;郭建彬;;均匀试验设计在无人机关键参数设计中的应用[J];火力与指挥控制;2010年01期
9 王鹏;马松辉;段晓军;陈怀民;;基于DWILS的无人机着陆导引与控制仿真[J];计算机仿真;2010年01期
10 程春华;吴进华;周大旺;齐玉华;;基于链接图法和遗传算法的航路规划[J];舰船电子工程;2010年01期
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1 张蕊;向永光;;神经元网络在唐钢热轧1700生产线参数优化中的应用[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
2 刘静;周凤星;;一种同步齿轮箱初始故障的在线监测与诊断装置的研究[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
3 杨凯棣;;逆变电源的专家PID控制[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
4 周启明;李小伟;孙凤杰;周开明;邓建红;罗学金;黄聪顺;杨有莉;邹保山;谢泽元;许献国;;新的亚纳秒前沿有界波电磁脉冲模拟器[A];中国工程物理研究院科技年报(2008年版)[C];2009年
5 李金柱;;高炉专家系统在通钢7~#高炉的应用[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
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9 赵盈丽;董玉瑛;仉春华;乔显亮;;化学品水生毒性预测的专家系统[A];持久性有机污染物论坛2009暨第四届持久性有机污染物全国学术研讨会论文集[C];2009年
10 卢维森;杜江;;多级安全模型在物理隔离环境中的应用研究[A];2009国际信息技术与应用论坛论文集(上)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 上海交通大学教授 李侠;被收买的科学还是科学吗?[N];科学时报;2010年
2 本报驻美国记者 毛黎 本报驻俄罗斯记者 张浩 本报驻德国记者 顾钢 本报驻法国记者 李钊 本报驻英国记者 何屹 本报驻加拿大记者 杜华斌 本报驻韩国记者 邰举 本报驻日本记者 葛进 本报驻以色列记者 郑晓春 本报驻巴西记者 张新生 本报驻南非记者 李学华 本报驻乌克兰记者 程刚;2009年世界科技发展回顾[N];科技日报;2010年
3 赵惠兰;数字监控:演绎高清智能变奏曲[N];人民邮电;2010年
4 记者 孟祥麟 牟宗琮;“外科手术式”打击受到质疑[N];人民日报;2010年
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6 宋纯武 宋纯利;从“基于能力”转向“针对现实”[N];解放军报;2010年
7 本报记者 傅强 通讯员 黄长刚 王凤明;网上布阵,汪洋大海任我行[N];解放军报;2010年
8 通讯员 杜娟英;津电加速融入天津滨海新区经济发展圈[N];中国航空报;2010年
9 本报记者 张哲浩;陕西人为高科技骄傲[N];科技日报;2010年
10 钟可芬;跨国药企长袖善舞[N];医药经济报;2010年
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1 廖年冬;信息安全动态风险评估模型的研究[D];北京交通大学;2010年
2 杨昌昊;基于不确定性理论的机械故障智能诊断方法研究[D];中国科学技术大学;2009年
3 徐奎;无线网络下的网络编码技术研究[D];华中科技大学;2009年
4 蒋少华;基于数据驱动的密闭鼓风炉故障诊断及预测研究[D];中南大学;2009年
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7 郭慧彬;油田电机系统节能运行决策支持系统研究[D];吉林大学;2009年
8 崔琳;石油化工过程HAZOP专家系统与集成研究[D];北京化工大学;2009年
9 杨涛;基于小波分时尺度矩特征的多状态信息融合振动故障诊断和预测方法研究[D];华中科技大学;2009年
10 张曙;EPON和WLAN融合网络架构下的上行链路调度算法研究[D];华中科技大学;2009年
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1 王学孔;焊机液压控制系统状态监测与故障诊断研究[D];浙江大学;2010年
2 杨校杰;应用安全审计关键技术的研究与实现[D];东华大学;2010年
3 陈祺;流量仪表模块化设计专家系统的设计[D];浙江大学;2010年
4 安涛;VS1断路器在线监测与故障诊断系统的研究[D];浙江大学;2010年
5 张波;基于信息融合技术的变压器故障诊断模型的研究及应用[D];沈阳工业大学;2010年
6 崔逊波;高炉布料齿轮箱智能故障诊断系统研究与开发[D];浙江大学;2010年
7 李遇春;基于贝叶斯网络的数控机床远程智能故障诊断研究[D];浙江大学;2010年
8 冀川;移动Ad Hoc网络连通保持性问题的研究[D];东华大学;2010年
9 胡涛;基于多Agent的海洋数据采集与传输系统的研究[D];东华大学;2010年
10 谭宏宇;基于网络的数控设备远程故障诊断专家系统的研究[D];沈阳工业大学;2010年
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