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《重庆大学学报》 2013年08期
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迭代算法的曲线插补进给速度控制方法

邓昌奇  廖辉  
【摘要】:在数控加工中,为了满足较高的加工精度和保持恒定的进给速度要求,提高数控加工复杂零件的能力,数控系统插补器需要采用较复杂的插补算法,其计算量大,耗时多,影响加工速度。针对这一问题,根据参数曲线数控插补原理,指出了Taylor展开算法和迭代算法,给定曲线,利用当前弦长和当前插补点,精确算出下一插补点。在迭代次数和迭代误差都小于设定值时结束迭代,即可算出下一插补点,且保持当前点和速度,否则继续迭代直到满足要求为止,给出了基于迭代算法的曲线实时插补进给速度的控制方法。仿真实例结果表明,提出的算法能够满足各种不同参数曲线的加工。与常规插补算法相比,该算法通用性强,计算量小,进给误差小,计算精度高,提高了加工效率。

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