收藏本站
《重庆大学学报》 2008年03期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

PMSM伺服系统的PID控制器设计及仿真

仇国庆  罗宣林  王平  吴迪  杨志龙  
【摘要】:分析了基于矢量控制的永磁同步电机(PMSM)数学模型,确定了交流伺服系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案。采用结构简单、适应范围广和鲁棒性强的PID控制器实现系统的整定,给出了各环节参数的具体整定步骤。用Matlab对三闭环控制系统进行仿真,提出多环控制系统设计的要点。结果表明,位置伺服系统无超调、响应快、稳定性良好。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 罗卫祥;于存贵;;永磁同步电机伺服系统串级PID矢量控制研究[J];电气传动;2011年12期
2 薛凌云;卢航远;;无刷直流电机的自适应模糊PID控制器设计[J];杭州电子科技大学学报;2009年02期
3 何逢春;饶建华;王冲;;高温高压流变仪伺服机械增压装置压力控制研究[J];机床与液压;2010年07期
4 金英连;王斌锐;程峰;郭振武;;碰撞下PMSM电机驱动机器人关节速度滑模控制[J];制造业自动化;2010年06期
5 李建国;权龙;;电液泵控差动缸的动态控制[J];流体传动与控制;2009年04期
6 孙洁;林健;何川;黄腾蛟;;基于PID控制的直线进给系统的仿真与试验[J];机电产品开发与创新;2012年01期
7 高天宇;张俊;张龙;何勇;章双胜;;基于模糊控制策略的PMSM随动系统设计及仿真[J];自动化技术与应用;2010年09期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 刘军;永磁电动机控制系统若干问题的研究[D];华东理工大学;2010年
2 潘超;数控机床直线电驱进给系统控制技术及动态特性研究[D];江苏大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 康亚彪;数控机床伺服系统动态仿真及参数优化[D];大连理工大学;2010年
2 刘晟楠;基于灰色预测反馈线性化伺服控制算法的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
3 邱鑫;永磁交流伺服控制系统的动态性能研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 李辉;某车载遥控武器站的初步研究[D];南京理工大学;2009年
5 李宏;数字交流伺服系统仿真平台的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
6 李亚聪;数控机床伺服系统参数优化配置的研究[D];大连理工大学;2009年
7 蔡一;交流伺服系统高速定位控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
8 陈严锋;永磁交流伺服控制系统的性能研究[D];南京航空航天大学;2009年
9 刘亮;混合励磁风力发电系统控制策略研究[D];湖北工业大学;2011年
10 徐俊瑞;永磁同步电机的参数辨识及其在控制中应用的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 文广;章甫;赵丁选;姚必强;张敬东;李泽蓉;;新型力反馈双向伺服系统干扰观测器PID控制算法的研究[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2006年02期
2 陈先锋;舒志兵;赵英凯;;基于矢量控制的PMSM位置伺服系统电流滞环控制仿真分析[J];电气传动;2006年06期
3 唐贤伦,仇国庆,李银国,曹长修;基于MATLAB的PID算法在串级控制系统中的应用[J];重庆大学学报(自然科学版);2005年09期
4 何玉林;李成武;杜静;李丽丽;黎明;;大功率风电机组新型传动系的建模与仿真[J];重庆大学学报(自然科学版);2007年09期
5 施丽婷;黄筱调;杨勇;;数控交流伺服系统三环整定及应用[J];南京工业大学学报(自然科学版);2006年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李伟;;覆膜机在开发彩涂家电板中的应用[J];四川有色金属;2010年01期
2 汤伟;工控机在预熔颗粒保护渣物料配比中的应用[J];鞍钢技术;2001年03期
3 华贵山;;基于单片微机测控系统中的数字滤波技术研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年05期
4 吴新胜,方祥圣;计算机综合监控热处理系统[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年03期
5 江明,王龙明,夏晓珍;PROFIBUS总线接口在智能仪表中的应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年04期
6 吴文进;张杰;;基于MCGS组态软件的PID液位控制[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2008年03期
7 朱红平,李润求;基于Matlab的PID参数最优化设计[J];兵工自动化;2004年01期
8 叶彬强,余丽琼,吴宝华;PLC编程技术[J];兵工自动化;2005年03期
9 高玉萍;;基于模糊神经网络PID的机床直流调速系统[J];兵工自动化;2010年05期
10 曲永印;邵世煌;;自抗扰控制器在变频调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李兰君;彭波;;多点温度无线检测与控制系统[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
2 程丹;冯虎田;殷爱华;;滚珠丝杠激光动态测量系统设计与实现[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
3 董慧;王红伟;王利华;;高精度温度标定仪[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
4 马景兰;王伟;张永丽;李伟;;电机控制系统实验教学改革探索[A];第6届全国高等学校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集(下册)[C];2009年
5 王季;;基于DSP的竖炉球团配料烧结控制系统浅析[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年
6 高鸿光;;论计算机系统的线缆敷设及接地[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
7 刘浩;;DCS在环形加热炉上的应用[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
8 张蕾;冯贵斌;;卷取机的自动辊缝控制[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年
9 张元良;杨小乐;吕艳;;基于模糊自整定PID算法的轮胎试验机控制系统[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)[C];2008年
10 王鹏;陈超波;敬伟;兀伟;;WinCE通知API在随动测控系统中的应用[A];计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
2 张工力;高时间分辨近场扫描光学显微术的研究[D];中国科学院西安光学精密机械研究所;2001年
3 苏杭丽;一种新型水工模拟技术的研究[D];河海大学;2001年
4 谷安;四轴电火花数控系统的开发及研究[D];南京航空航天大学;2002年
5 田淳;无位置传感器同步电机直接转矩控制理论研究与实践[D];南京航空航天大学;2002年
6 黄永平;激光调阻机快速实时在线检测系统的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
7 曹立波;汽车前碰撞安全性的试验与仿真技术研究[D];湖南大学;2002年
8 卢兰光;柴油机中压共轨综合系统的设计及其控制策略的研究[D];武汉理工大学;2002年
9 陈静;带裙房高层建筑的半主动逻辑控制[D];武汉理工大学;2003年
10 南海鹏;基于PCC的智能控制水轮机调节系统研究[D];西安理工大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪鹏飞;基于DSP的铜材连铸水平牵引变频调速控制系统研究[D];安徽工程大学;2010年
2 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
3 苏鹏;带式输送机起动制动一体化自动控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
4 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
5 杨列坤;基于运动控制的虚拟样机技术的研究[D];山东科技大学;2010年
6 刘强;基于ARM9的机器人远程控制系统研究[D];山东科技大学;2010年
7 李安新;BP神经网络研究与硬件实现[D];山东科技大学;2010年
8 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
9 史大伟;宽频调速系统设计及精度分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 陈启明;异步电机的单神经元直接转矩控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱玉川;马大为;李志刚;乐贵高;;带积分项的火箭炮最优化滑模伺服控制[J];兵工学报;2007年10期
2 樊锋,刘强;交流直线电机矢量变换控制软换向方法及实现[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
3 张从鹏;刘强;;直线电机定位平台的摩擦建模与补偿[J];北京航空航天大学学报;2008年01期
4 何亚屏;年晓红;;永磁同步电机矢量控制MATLAB仿真研究[J];变流技术与电力牵引;2007年06期
5 李军政,吕敬高,孙良友;永磁同步电动机磁场定向失量控制[J];船电技术;2005年04期
6 徐宏培;吴新开;张敏海;;智能滑模变结构控制的交流伺服控制系统[J];湖南文理学院学报(自然科学版);2010年04期
7 韩皓;申祖武;;基于Matlab/Simulink的伺服系统仿真[J];长江大学学报(自科版)理工卷;2007年04期
8 宋兰伟;张正涛;;某大口径重机枪自动机动力学的虚拟样机技术研究[J];四川兵工学报;2006年06期
9 郭暄;;多管火箭炮的全球性发展[J];当代军事文摘;2007年12期
10 张敬;火箭炮的发展及性能提高的途径[J];导弹与航天运载技术;2001年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
2 姚建军;机枪系统动力学仿真及动力稳健优化设计方法研究[D];南京理工大学;2002年
3 黄曼磊;H_∞控制理论在船舶电站中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
5 韦鲲;永磁无刷直流电机电磁转矩脉动抑制技术的研究[D];浙江大学;2005年
6 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
7 王庆龙;交流电机矢量控制系统滑模变结构控制策略研究[D];合肥工业大学;2007年
8 吴茂刚;矢量控制永磁同步电动机交流伺服系统的研究[D];浙江大学;2006年
9 柴华伟;某集束防空火箭炮位置伺服系统的鲁棒控制与应用研究[D];南京理工大学;2008年
10 陆华才;无位置传感器永磁直线同步电机进给系统初始位置估计及控制研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯金超;基于RBF神经网络控制器设计与研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 刘日宝;全数字永磁交流伺服驱动系统的研究[D];南京航空航天大学;2004年
3 刘辉;交流伺服系统及参数辨识算法研究[D];南京航空航天大学;2005年
4 李广军;基于RBF神经网络的PID整定[D];西南交通大学;2005年
5 曹美忠;变速泵控差动缸特性分析与应用研究[D];太原理工大学;2005年
6 黄忆;基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统的研究与软件开发[D];西华大学;2006年
7 周春蛟;全自动工业平缝机控制系统的研制[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 孙林;伺服控制系统设计及其内置式NC指令模块研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 晏朋飞;基于滑模观测器的无传感器PMSM驱动控制系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 刘利超;永磁同步电机交流伺服控制系统的研究与设计[D];华北电力大学(北京);2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 陈涛;李智;胡聪;;基于DSP的无刷直流电机模糊PID控制系统设计[J];国外电子测量技术;2010年02期
2 张伦健;刘建坤;侯圣语;;基于滑模变结构控制的直驱永磁风力发电系统研究[J];机电元件;2011年03期
3 杨阳;权龙;杨敬;;轴向柱塞泵非止点配流窗口过渡区压力脉动特性分析[J];机械工程学报;2011年24期
4 苏涛;曹玉波;;PID控制器在S7-300 PLC中的实现及应用[J];吉林化工学院学报;2012年07期
5 邓文华;关振宏;王晓东;;用于永磁同步电动机的滑模观测器分区估算研究[J];伺服控制;2012年02期
6 施青平;赵波;莫易敏;;微型汽车ACS直流电机调速系统设计[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2010年06期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 张红娟;变转速泵控差动缸及低能耗注塑机技术研究[D];太原理工大学;2011年
2 张辉;永磁同步电机变频驱动鲁棒控制策略研究[D];中国矿业大学;2011年
3 周擎坤;柔顺直线导向与缓冲机构设计问题研究[D];国防科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 康亚彪;数控机床伺服系统动态仿真及参数优化[D];大连理工大学;2010年
2 张艳杰;基于DSP的微型机器人运动控制系统的研究[D];沈阳理工大学;2010年
3 刘姣;基于参数辨识的永磁直驱风力发电机无传感器控制技术研究[D];浙江大学;2011年
4 陈涛;基于DSP的无刷直流电机控制系统研究与实现[D];桂林电子科技大学;2010年
5 徐睿;基于泵控缸技术的带钢边缘位置控制的研究[D];太原理工大学;2011年
6 杨阳;非对称泵配流特性及其在挖掘机动臂回路中的应用[D];太原理工大学;2011年
7 马洪义;电液比例伺服综合实验台阀控非对称液压缸动、静态特性研究[D];沈阳工业大学;2011年
8 李勇达;基于DSP与遗传算法的自适应模糊控制的无刷直流电机控制系统[D];广西师范大学;2011年
9 王哲修;基于滑模观测器的交流伺服控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2011年
10 谢玉春;交流永磁同步电机伺服系统控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 赵丁选,黄海东,宫文赋,山田宏尚,武藤高义;遥操作工程机器人系统临场感技术研究——6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展[J];工程设计学报;2002年03期
2 闫国军,董泳,张辉,陆肇达;液力变矩器及其控制系统动特性研究[J];机械工程学报;2002年02期
3 陈先锋,舒志兵,赵英凯;基于PMSM伺服系统的数学模型及其性能分析[J];机械与电子;2005年01期
4 陈荣,邓智泉,严仰光;永磁同步伺服系统电流环的设计[J];南京航空航天大学学报;2004年02期
5 巩明德,赵丁选,段秀兵;力觉反馈的电液位置伺服控制系统研究[J];农业机械学报;2003年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈荣;永磁同步电机伺服系统研究[D];南京航空航天大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李汉强;异步电机矢量控制系统计算机辅助设计[J];电气传动;1997年06期
2 陈桂;基于MATLAB的异步电动机矢量控制系统的仿真[J];电子机械工程;2003年05期
3 陈兴国,刘建国;模糊控制交流伺服系统的实现[J];株洲工学院学报;1998年01期
4 李军;矢量控制交直交传动系统的计算机仿真[J];铁道车辆;1998年04期
5 赵品志;崔乃政;刘亚静;杨贵杰;;基于FPGA的单芯片交流伺服驱动系统[J];哈尔滨工业大学学报;2008年03期
6 张兴华;基于Simulink/PSB的异步电机变频调速系统的建模与仿真[J];系统仿真学报;2005年09期
7 董明晓,周以齐;数控机床伺服进给系统线性化解耦控制仿真研究[J];莱阳农学院学报;1998年03期
8 马双富;基于Visual C~(++)6.0矢量控制仿真[J];电气传动自动化;2001年01期
9 顾光旭,邓智泉;永磁同步电动机两种矢量控制方式的仿真研究[J];系统仿真学报;2002年12期
10 樊星星;鹿玮;;一种基于TDC-矢量控制驱动系统的位置控制方法[J];湖南农机;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 宗凯;李世华;陈夕松;;基于永磁同步电机调速系统二阶模型的滑模控制器[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
2 王立志;孙国春;杨宝林;;红外目标仿真系统中的随动控制系统设计、建模与调试[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
3 刘军;肖本贤;;基于BP神经网络的PI调节器设计及其仿真研究[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(下册)[C];2008年
4 赵金;刘洋;袁军;;高性能全数字交流调速系统的设计与实现[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
5 王毅兵;陈怀琛;;异步电机的矢量控制及其实现问题[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
6 钟扬;叶云岳;赵光宙;;直线感应电机的新型PID控制研究综述[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
7 侯靖;孟哲;;矢量控制和直接转矩控制的分析对比[A];2008年河北省轧钢技术与学术年会论文集(上)[C];2008年
8 杨霞;杨波;杜继光;;永磁同步电动机矢量控制系统设计[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年
9 陈晓;;变频器矢量控制与直接转矩控制的比较与探讨[A];有色金属工业科技创新——中国有色金属学会第七届学术年会论文集[C];2008年
10 黄秋芳;黄敬党;;交流电动叉车驱动系统发展现状及常用方案比较[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 胡永平;仿真饰品微笑走来[N];中国矿业报;2000年
2 小清;仿真首饰引领时尚潮流[N];中国黄金报;2001年
3 薛永年;乱真之妙仿真画[N];北京日报;2002年
4 王离昕;三垦高性能矢量控制变频器即将上市[N];中国纺织报;2008年
5 宁宏宇;仿真鳗鱼海底捞“侦”[N];解放军报;2002年
6 凌子;电站仿真领域的开创者[N];中国高新技术产业导报;2000年
7 胡建新;营造仿真的训练环境[N];解放军报;2000年
8 夏志国;科比F5开环矢量控制变频器改进电机输出转矩特性[N];中国纺织报;2007年
9 空军指挥学院教授 苏恩泽;“赛博战”[N];解放军报;2001年
10 田印福;对无料钟高炉布料控制应用交流伺服系统的探讨[N];中国冶金报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘杰;同周期控制交流伺服系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 郑伟峰;交流伺服系统无时滞反馈高响应驱动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 韩晓龙;集装箱港口装卸作业资源配置研究[D];上海海事大学;2005年
4 李震;内燃机曲轴-轴承系统摩擦学动力学耦合研究[D];合肥工业大学;2005年
5 胡仕成;连续铸轧流变界面热行为研究[D];中南大学;2005年
6 田慕琴;基于模型的异步电动机早期故障智能诊断[D];太原理工大学;2006年
7 牟淑志;无陀螺惯性测量组合仿真及实验研究[D];南京理工大学;2007年
8 傅少君;岩土结构仿真反馈分析的理论与实践[D];武汉大学;2005年
9 梁剑;铁路集装箱物流中心站资源配置决策研究[D];西南交通大学;2010年
10 郁专;石油勘探中的惯性传感器研究[D];中国科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑洁;基于DSP交流运动伺服系统的设计[D];河海大学;2006年
2 沈涛;永磁同步电机数字交流伺服系统的研究[D];西安理工大学;2007年
3 刘志华;双馈电机调速系统及其励磁控制器的研究[D];华中科技大学;2005年
4 李超;基于PC机的开放式直线交流伺服系统的研究[D];沈阳工业大学;2004年
5 李路菁;基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究[D];南京航空航天大学;2005年
6 张磊;基于CAN总线的全数字交流伺服系统的研究与开发[D];山东大学;2005年
7 洪涛;永磁同步电机伺服系统设计及算法研究[D];厦门大学;2008年
8 万筱剑;数控机床进给用交流伺服驱动系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
9 董华兴;交流伺服系统设计研究[D];上海交通大学;2008年
10 陈志勇;基于DSP的永磁同步电动机伺服系统研究[D];华中科技大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026