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多无人机系统协同多任务分配模型与仿真

龙国庆  祝小平  周洲  
【摘要】:针对多约束条件下的多无人机系统协同多任务分配问题(CMTAP),提出了利用多约束条件下的多车场车辆路径问题(MDVRPMC)对协同多任务分配问题进行建模,在设计基于Pareto最优的遗传模拟退火算法的基础上,对存在任务点动态时间窗口约束、任务类型约束、无人机任务能力约束等条件下的协同多任务分配问题进行了求解。实例仿真表明,该方法能有效地解决多无人机系统的协同多任务分配问题。

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