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《飞行力学》 2011年02期
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基于DSP的模糊PID舵机控制算法设计与实现

崇阳  李言俊  张科  吕梅柏  
【摘要】:针对导弹舵机驱动控制系统,设计了一套基于DSP 2812的数字单闭环模糊PID舵机控制系统,同时分析了控制算法、控制器软件设计等问题。并对采用模糊PID参数自整定算法和传统PID算法所得的结果进行了对比分析。试验结果表明:采用基于DSP 2812的数字单闭环模糊PID舵机控制系统后,不仅简化了系统外围设备,而且舵机控制系统具有良好的动静态位置跟踪性能,具有起动速度快、工作稳定、良好的准确性和鲁棒性。
【作者单位】西北工业大学航天学院;
【基金】:航空科学基金资助(20090153003)
【分类号】:TJ760.35

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 侯虹;;采用模糊PID控制律的舵机系统设计[J];航空兵器;2006年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 秦文甫;基于DSP的数字化舵机系统设计与实现[D];清华大学;2004年
【共引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 陈峥;基于开关磁阻电机的舵机控制器设计与研究[D];西北工业大学;2007年
2 张举中;电动伺服加载系统控制方法研究[D];西北工业大学;2007年
3 张合军;基于SCADE的无人机飞行控制系统软件设计[D];南京航空航天大学;2007年
4 樊燕君;基于DSP的巡飞弹弹载控制系统设计研究[D];南京理工大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 刘涛;吕迅竑;黄一敏;;基于DSP的数字舵机控制器设计[J];沈阳航空工业学院学报;2006年01期
2 刘歌群,卢京潮,闫建国,薛尧舜;用单片机产生7路舵机控制PWM波的方法[J];机械与电子;2004年02期
3 苏永振,胡延霖,赵菲;基于ARM的无人机飞行控制系统的实现[J];计算机测量与控制;2005年10期
4 邱建东;胡永红;;无人机数据链自动测试系统测控组件的设计[J];计算机测量与控制;2006年01期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 张前进;基于Fuzzy-PID的导弹控制系统设计研究[J];弹箭与制导学报;2003年03期
2 刘昆华;导弹舵机与模拟负载系统间力矩的动态不平衡及其修正方法[J];航空兵器;1997年05期
3 张海涛;林辉;;高精度机电伺服控制系统[J];微特电机;2007年02期
4 杨延西,赵跃,李琦,刘丁;基于DSP的全数字直流位置伺服控制系统[J];西安理工大学学报;1999年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 侯虹;李建军;王龙;;一种基于新型自抗扰控制的舵机系统(英文)[J];电光与控制;2011年07期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陆秋海;曹学奇;戴诗亮;;导弹舵机系统非线性参数识别[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 韩雪峰;含间隙刚柔耦合电动舵机关键技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
2 葛明;RSSR空间连杆四轴联动电动舵机研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
3 王欣;弹箭精度智能控制与修正方法研究[D];沈阳工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱水娟;舵机电动复合加载系统的研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 毛文晋;电动舵机系统的设计与试验研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 钟汉生;基于模糊PID的飞航式导弹自动驾驶仪设计方法研究[D];南京理工大学;2005年
4 张军涛;JDAM舵回路控制方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 张国文;潜器全方位推进器液压伺服控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 王超;基于Labwindows/CVI的舵机性能测试系统研制[D];中北大学;2010年
7 马将;微小型运动体姿态控制电路的设计与实现[D];中北大学;2010年
8 王慧娟;双余度电动伺服舵机系统设计[D];南京航空航天大学;2010年
9 张海涛;高精度双余度舵机伺服系统研究[D];西北工业大学;2007年
10 李新南;微小型运动体姿态测量及控制电路的设计及实现[D];中北大学;2011年
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