收藏本站
《飞行力学》 2006年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种无人机局部路径重规划算法研究

肖秦琨  高晓光  
【摘要】:提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。首先根据不同威胁体的分布情况构造无人机的可飞航路集,用“改进型V orono i图”表示出来,采用D ijkstra算法求解初始粗略最短路径。在无人机飞行过程中,通过基于混合动态贝叶斯网络的切换线性动态系统模型感知环境,应用V iterb i解码算法确定突发威胁体的实时位置及威胁等级,再依据局部路径重规划原则进行寻优,最后应用三次平滑及序列二次规划方法获得实际可飞路径,并用M atlab仿真验证了算法的有效性。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 姜礼平;姚毅;邹明;;威胁联网下低空突防航路规划研究[J];海军工程大学学报;2008年04期
2 李华超;吴潜;陈春俊;;VORONOI图的无人机航路快速初始规划[J];火力与指挥控制;2009年01期
3 刘振;史建国;高晓光;;图形模型在航迹规划中的应用[J];火力与指挥控制;2010年11期
4 曾剑新;周焰;何彦杰;;一种飞行器在线航路重规划方法[J];空军雷达学院学报;2010年05期
5 李季;孙秀霞;;基于多步寻优搜索的无人机航迹重规划算法[J];系统工程与电子技术;2009年10期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 吴剑;代冀阳;周继强;;航路规划中的地形数据压缩与多分辨率处理[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 胡木;基于速度矢量场的航路规划技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 黄丁才;无人侦察机航线与传感器规划方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
3 邹明皓;视景仿真技术在无人机任务规划中的应用与研究[D];电子科技大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 高晓光,杨有龙;基于不同威胁体的无人作战飞机初始路径规划[J];航空学报;2003年05期
2 符小卫,高晓光;一种无人机路径规划算法研究[J];系统仿真学报;2004年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李季;孙秀霞;;基于改进A-Star算法的无人机航迹规划算法研究[J];兵工学报;2008年07期
2 张锦赓;高晓光;符小卫;;一种无人攻击机航路飞行仿真方法设计[J];电光与控制;2010年06期
3 马培蓓;纪军;范作娥;;考虑战场环境约束的多导弹协同任务规划[J];电光与控制;2010年08期
4 汲万峰;姜礼平;朱建冲;阮冰;;基于机动目标威胁和粒子群算法的航路规划[J];电光与控制;2010年11期
5 张冲;朱凡;;基于Bellman-Ford算法的无人机路径规划研究[J];弹箭与制导学报;2007年05期
6 秦宁宁;张林;徐保国;;异构传感器网络覆盖势力剖分算法[J];电子与信息学报;2010年01期
7 周克强;高晓光;白奕;;反卫星卫星攻击方式研究[J];飞行力学;2006年04期
8 孟波波;高晓光;;信息联网下的多无人作战飞机多任务规划[J];飞行力学;2010年04期
9 刘华军;杨静宇;陆建峰;唐振民;赵春霞;成伟明;;移动机器人运动规划研究综述[J];中国工程科学;2006年01期
10 张雷;孙振江;王道波;段海滨;;一种用于SEAD任务的改进型Voronoi图[J];国防科技大学学报;2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王者思;李瑞贤;张健;王瑛;;基于Matlab的无人机自主飞行航迹规划与仿真[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 陈华华;视觉导航关键技术研究:立体视觉和路径规划[D];浙江大学;2005年
2 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
3 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
4 肖秦琨;基于动态贝叶斯网络的智能自主优化机制研究[D];西北工业大学;2006年
5 霍霄华;多UCAV动态协同任务规划建模与滚动优化方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
6 秦宁宁;无线传感器网络栅栏覆盖的研究[D];江南大学;2008年
7 李明;异构传感器网络覆盖算法研究[D];重庆大学;2011年
8 李远;多UAV协同任务资源分配与编队轨迹优化方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 辛贵州;无人飞行器航迹规划算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 胡木;基于速度矢量场的航路规划技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 马若斌;基于机器视觉的小型无人直升机障碍规避系统设计与实现[D];上海交通大学;2011年
4 王健;多架无人机攻击多目标的协同航迹规划算法研究[D];西北工业大学;2004年
5 史娟;基于地形分析的路径搜索算法研究[D];华中科技大学;2005年
6 陈前洋;飞行器并行航迹规划算法研究[D];华中科技大学;2005年
7 孙汉昌;无人机战术控制系统任务规划技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
8 王丽;移动机器人路径规划方法研究[D];西北工业大学;2007年
9 缪永飞;军用飞行器航迹规划与显示技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
10 樊遥;小型无人直升机自主飞行的路径规划算法与实现[D];上海交通大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周燕;范鹏;林艳红;;战术航空侦察航线规划评价模型[J];战术导弹控制技术;2007年01期
2 杨德贵;张长城;郑涛;;粒子滤波算法的性能分析与改进[J];电光与控制;2008年05期
3 韩俊杰,党怀锁,韦道知;某型导弹雷达网检测仿真模型研究[J];弹箭与制导学报;2002年03期
4 刘先省,申石磊,潘泉;传感器管理及方法综述[J];电子学报;2002年03期
5 符小卫,高晓光,何建华;威胁联网下的飞行路径规划[J];飞行力学;2003年03期
6 杜萍,杨春;飞行器航迹规划算法综述[J];飞行力学;2005年02期
7 史延科;高晓光;;基于广义多层次模糊模型的无人机路径规划[J];飞行力学;2005年04期
8 黄俊;滕鹏;于雷;鲁艺;;战斗机航迹可飞性过载检验算法[J];飞行力学;2008年03期
9 闵昌万,袁建平;航迹规划中安全走廊及参考轨迹的确定[J];飞行力学;1999年02期
10 时红伟,陈世平;一种面向用户任务需求的遥感图像质量标准-NIIRS[J];航天返回与遥感;2003年03期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 郑昌文;飞行器航迹规划方法研究[D];华中科技大学;2003年
2 牛轶峰;面向AUAV自主控制的图像融合方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
3 田菁;多无人机协同侦察任务规划问题建模与优化技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 孙大伟;TF/TA航迹规划技术与工程化研究[D];西北工业大学;2006年
2 赵玲玲;飞行器航迹规划与航迹控制算法研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 田伟;无人作战飞机航路规划研究[D];西北工业大学;2007年
4 陈冬;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[D];西北工业大学;2007年
5 林伟廷;高空长航时无人机侦察任务规划问题研究[D];国防科学技术大学;2007年
6 沈燕;复杂战场环境下低可观测飞行器航迹规划方法研究[D];南京理工大学;2008年
7 严建林;基于进化算法无人机航路规划技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
8 杨力;无人机航路规划技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 曾剑新;周焰;何彦杰;;一种飞行器在线航路重规划方法[J];空军雷达学院学报;2010年05期
2 杜华桦;陈才强;李鑫;刘娟;;基于仿真的航迹规划联网威胁元建模方法[J];计算机仿真;2011年09期
3 李春涛;易小芹;胡木;;基于速度矢量场的无人机实时动态航路规划[J];南京航空航天大学学报;2012年03期
4 田阔;符小卫;高晓光;;威胁联网下无人机路径在线规划[J];西北工业大学学报;2011年03期
5 刘娟;张伟;李群;王维平;;基于启发式仿真优化的航迹规划方法研究[J];系统仿真学报;2011年12期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王磊;协同攻击任务规划认知演化计算研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 朱昆;无人战机协同攻防关键技术研究[D];沈阳航空航天大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张海,周德云,佟明安;对地攻击的路线规划方法[J];电光与控制;1999年01期
2 高晖,陈欣,夏云程;无人机航路规划研究[J];南京航空航天大学学报;2001年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张志荣;;无人机,智能化装备的“空中多面手”[J];工业设计;2011年05期
2 ;外媒披露:中国无人机可挂弹反击航母[J];共产党员;2011年12期
3 ;中航工业全力打造最大规模无人机及航模展[J];航空工程进展;2011年03期
4 大卫·福尔哈姆;比尔·斯威特曼;徐德康;;隐身无人侦察机现身阿富汗[J];国际航空;2010年01期
5 John W.O'Connor;石庆华;;FIBERSIM~在无人机复合材料部件开发中的优点[J];航空制造技术;2011年15期
6 野舟;;美国雷锡恩公司试验用于影子无人机的小型制导武器[J];战术导弹技术;2011年04期
7 小龙;;美“寰鹰”无人机首次亮相[J];通信技术与发展;1998年01期
8 ;兵器新品廊[J];兵器知识;2011年06期
9 温杰;;X-45换马甲 波音“鬼怪鳐”验证机首飞[J];兵器知识;2011年07期
10 ;为庆祝中国航空工业创建60周年将举办北京国际无人机及航模展[J];航空材料学报;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 武晓娟;王建军;贾玉红;;无人战斗机的发展与关键技术[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
2 韦晓波;;无人机研究综述[A];中国航空学会信号与信息处理专业全国第八届学术会议论文集[C];2004年
3 陈春;吴善德;邢立新;;无人机保障地地战役战术导弹射击的特点[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
4 胡仲虎;盛怀洁;王伟;;无人机作战生存力设计[A];探索 创新 交流——第三届中国航空学会青年科技论坛文集(第三集)[C];2008年
5 樊兴;张国平;李莉;;无人机协同航路规划技术[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年
6 袁智荣;;压阻式压力传感器在无人机上的应用[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
7 张丽花;齐晓慧;赵述芳;胡永江;;变结构控制在无人机中的应用研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 许自富;阮安路;张颿;魏泽峰;刘昌锦;;无人机机载传感器现场校准系统的设计[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(一)[C];2007年
9 高劲松;王朝阳;赵春玲;;在对抗自然灾害中无人机的作用[A];中国科学技术协会2008防灾减灾论坛论文集[C];2008年
10 李毅;唐长增;钟承志;;浅谈无人机遥感的发展[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报专稿 沐阳;英国无人战机要打洲际战争[N];世界报;2010年
2 谭薇 编译;机器人飞机开启隐形之战[N];第一财经日报;2010年
3 主讲人 徐邦年 整理 本报记者 马之恒;无人机打仗不损兵[N];北京科技报;2010年
4 王建云 李杰;21世纪空战主力——无人机[N];中国国防报;2001年
5 尼古拉斯·克斯普斯 本报编译 胡锦洋;中国无人机紧追世界标准[N];世界报;2009年
6 高峰;大显身手的X—45无人战斗机[N];中国航空报;2011年
7 高宏建 王璠 尹航;无人机:未来空中“小霸王”[N];科技日报;2010年
8 伍思路;2011年:英国“雷神”无人机首飞[N];中国国防报;2010年
9 田龙生;无人战斗机:美X-45试用阿富汗[N];中国国防报;2009年
10 ;来去自如的精灵———无人机[N];科技日报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
2 王斌;基于无人机采集图像的土壤湿度预测模型研究[D];中国石油大学;2009年
3 杨有龙;基于图形模型的智能优化[D];西北工业大学;2003年
4 田菁;多无人机协同侦察任务规划问题建模与优化技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
5 王洪群;两种目标图像特征检测与应用[D];华中科技大学;2006年
6 樊琼剑;多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
7 陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年
8 宣文玲;以中小比例尺地形图为基准的高分辨率遥感影像定位方法研究[D];武汉大学;2005年
9 张庆杰;基于一致性理论的多UAV分布式协同控制与状态估计方法[D];国防科学技术大学;2011年
10 程远航;无人机航空遥感图像动态拼接技术的研究[D];东北大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李欢;面向航海应用的地理信息系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
2 王玉鹏;无人机低空遥感影像的应用研究[D];河南理工大学;2011年
3 戴世通;无人机飞行可视化仿真系统设计[D];西安理工大学;2008年
4 徐鹤;基于Multigen Creator/Vega Prime无人机三维视景仿真系统的设计与实现[D];南京航空航天大学;2008年
5 张延松;基于遗传算法的无人机航迹规划研究[D];中南大学;2010年
6 程勇;无人机变后掠翼机构设计及仿真实验研究[D];中国科学技术大学;2010年
7 蔡晟;飞翼无人机的操纵性和稳定性分析及自动着陆控制律设计[D];南京航空航天大学;2010年
8 刘强;无人机自动着舰撞网回收技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 陈冬;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[D];西北工业大学;2007年
10 周树春;基于GPS的无人机自动着陆控制系统设计与实现[D];西北工业大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026