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《飞行力学》 2005年02期
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无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计

胡云安  左斌  
【摘要】:针对无人机编队飞行问题,提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈,同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证,表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构,并具有良好的鲁棒性。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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1 樊琼剑;多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
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【同被引文献】
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【二级引证文献】
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10 牟勇飚;无人机编队中的气动耦合问题研究[D];西北工业大学;2006年
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