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《飞行力学》 1999年03期
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H~∞理论在直升机飞行控制系统设计中的应用

王杭宁  
【摘要】:以某型直升机横航向通道为对象, 将 H∞控制理论与计算方法引入直升机飞行控制系统设计中。通过对灵敏度函数和补偿灵敏度函数频率特性的回路整形, 设计出有较强抗干扰能力和较好鲁棒稳定性的直升机 H∞控制系统。仿真计算表明, 具有 H∞控制器的直升机横航向姿态保持系统, 其指令跟踪性和鲁棒稳定性都有了明显的改善。
【作者单位】飞行器自动控制研究所!西安 710065
【分类号】:V249

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王莉;武装直升机贴地飞行控制与地形跟随研究[D];南京航空航天大学;2004年
2 谢蓉;鲁棒控制在某型直升机飞控系统设计中的应用[D];西北工业大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋子善,沈为群;无人直升机综合飞行控制系统设计[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
2 刘永新;苏敏;李春虹;;基于Kalman滤波的俯仰角速度估计[J];电子测量技术;2009年06期
3 赵凯瑞;王新民;余翔;李俨;;基于ILMI的直升机悬停控制律设计[J];飞行力学;2008年04期
4 王德荣,桑雨生;直升机外挂飞行中的飘摆问题[J];飞行力学;1996年04期
5 袁涛;;显模型跟踪控制技术在舰载无人直升机姿态控制中的应用[J];海军航空工程学院学报;2009年05期
6 韩利竹,林海,王晓芳;人在回路的直升机-导弹对抗仿真[J];航空兵器;2002年03期
7 叶思隽;王新民;李俨;赵凯瑞;;直升机自动驾驶仪测试系统软件的设计与实现[J];测控技术;2007年09期
8 邓寅喆,黄圣财,刘亮,龚振邦;超小型无人驾驶直升机研究现状[J];机电一体化;2004年01期
9 邓寅喆,刘亮,龚振邦;基于倾角传感器和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制器[J];机电一体化;2004年04期
10 郝爱民,庞国峰,纪玉春;虚拟珠峰飞行漫游系统逼真性的研究与实现[J];系统仿真学报;2000年04期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 葛哲学;滤波方法及其在非线性系统故障诊断中的应用研究[D];国防科学技术大学;2006年
2 曾丽兰;基于H_∞回路成形的无人直升机非脆弱鲁棒飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2006年
3 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
4 刘巍;武装直升机与航炮动力学研究[D];南京理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 尧放哉;武装直升机非制导武器综合火力/飞行控制系统设计与仿真[D];南京航空航天大学;2002年
2 程百杰;直九直升机纵向控制律设计与研究[D];西北工业大学;2002年
3 王莉;武装直升机贴地飞行控制与地形跟随研究[D];南京航空航天大学;2004年
4 黄明;武装直升机航迹规划与轨迹控制研究[D];南京航空航天大学;2004年
5 李广文;掠海飞行直升机自适应海浪滤波器研究[D];西北工业大学;2005年
6 刘冠邦;武装直升机智能自主式飞行控制系统设计研究[D];南京航空航天大学;2005年
7 陈青松;基于DSP&CPLD的超小型无人直升机飞控系统研究与设计[D];浙江大学;2006年
8 张鹏;基于VxWorks的无人直升机操纵控制系统设计与实现[D];南京航空航天大学;2007年
9 于鉴;无人飞行器发动机控制系统设计与实现[D];南京航空航天大学;2008年
10 姚宇峰;纵列式直升机模型跟随飞行控制研究[D];南昌航空大学;2012年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曾建平,程鹏,张力军;状态反馈H_∞控制问题可解条件的简化[J];北京航空航天大学学报;2002年01期
2 石艳妮,贾影;鲁棒控制理论的研究与发展[J];重庆工业高等专科学校学报;2004年06期
3 胡智奇,王印松;H_∞控制方法及研究现状[J];电力情报;2000年03期
4 王勇,高金源;基于H_∞理论的直升机解耦控制[J];飞行力学;2000年03期
5 段富海,韩崇昭;直升机垂直飞行鲁棒控制系统设计与仿真[J];飞行力学;2001年04期
6 王忠俊,江云祥,徐笑萍;飞行控制系统鲁棒性分析[J];飞行力学;1994年01期
7 胡刚,刘永清,李远清;不确定性控制系统的成因、分类与控制策略[J];工业工程;2001年01期
8 蒋教恒;现代鲁棒控制及其数学基础[J];华北电力大学学报;2000年04期
9 鲁照权;线性不确定系统状态反馈鲁棒控制[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2005年04期
10 梁德芳;;飞行控制系统规范发展刍议[J];航空标准化与质量;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张锐;武装直升机大机动、高敏捷性神经网络鲁棒自适应飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 王欣;飞机鲁棒控制器设计及稳定裕度研究[D];西北工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 穆向阳;H_∞控制系统理论与应用研究[D];西北工业大学;2001年
2 陆振宇;鲁棒控制理论及其在系统分析中的应用(TRCUAS)[D];南京气象学院;2002年
3 李杰;基于T-S模糊模型的非线性系统的保性能控制[D];燕山大学;2003年
4 汤志杰;非线性反馈线性化方法在飞控系统中的应用[D];西北工业大学;2002年
5 张清江;含区域极点配置的H_2/H_∞控制在飞控设计中的应用[D];西北工业大学;2006年
6 王丽;不确定系统的鲁棒及保成本控制研究[D];青岛科技大学;2006年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 段继岗;舰载跟踪雷达二自由度数字伺服系统的设计[D];西安电子科技大学;2010年
2 蔡华;直升机控制律设计及仿真研究[D];西北工业大学;2007年
3 葛金来;三自由度直升机实验系统的控制策略研究[D];山东大学;2010年
4 曹广龙;飞机风挡部件高空服役行为预测[D];兰州理工大学;2012年
【相似文献】
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2 周晓宏;路面激励下车辆速度鲁棒控制研究[J];深圳职业技术学院学报;2005年01期
3 韩辅君;房建成;;磁悬浮反作用飞轮中磁轴承的H_∞控制与仿真研究[J];系统仿真学报;2007年12期
4 胡明慧;邵惠鹤;;基于灵敏度函数的二自由度控制系统设计与应用[J];上海交通大学学报;2007年11期
5 王欣;郝永平;张凤阁;姚俊;;弹道修正引信阻力系数辨识方法研究[J];微计算机信息;2009年19期
6 李梦辉;李虹;刘鹏;;基于鲁棒PID的电液位置伺服控制器的设计研究[J];太原科技大学学报;2011年02期
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9 严真旭;温济;王亚非;袁敬闳;;抛光型SLAM系统灵敏度研究[J];压电与声光;2007年03期
10 邓燕妮,胡荣强,桂卫华;H~∞ 控制的工程应用及特点研究[J];武汉汽车工业大学学报;1997年06期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 马存宝;李云;邓明;宋东;曾庆福;;航空发动机参数灵敏度分析[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷[C];2000年
2 严洪;陈亚陵;;H~∞两块次优问题控制器设计的一种新方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
3 于立业;徐林;张宇献;王建辉;顾树生;;一类时滞系统内模控制器设计[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
4 吕玮阁;徐海松;汪哲弘;M.Ronnier Luo;;不同视场下基于色差定义的对比灵敏度函数[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
5 于达仁;崔涛;鲍文;;超燃冲压发动机分布参数控制问题研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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1 陈芳信;线性不确定离散时滞系统的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2005年
2 李军;含非线性因素的扫描镜系统线性模型辨识[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
3 何国军;不确定非线性系统控制研究[D];浙江大学;1998年
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5 许德新;无人机光电载荷视轴稳定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 葛东明;临近空间高超声速飞行器鲁棒变增益控制[D];哈尔滨工业大学;2011年
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1 闫晶晶;关于系统有限时间稳定的若干问题的讨论[D];郑州大学;2009年
2 李书鹏;磁悬浮轴承系统的鲁棒H_∞控制研究[D];南京航空航天大学;2007年
3 金洪亮;基于混合灵敏度函数的H∞控制器参数模糊优化研究[D];华北电力大学;2002年
4 卢斌;电动助力转向控制策略的仿真研究[D];浙江大学;2006年
5 李炎昭;两轮不稳定小车灵敏度分析及控制算法比较研究[D];西安电子科技大学;2010年
6 王磊;对称系统的H~∞控制与耗散控制问题[D];郑州大学;2010年
7 毛俊丽;不确定非线性系统的同时镇定和同时H~∞控制[D];郑州大学;2011年
8 刘镠;带挠性太阳帆板的三轴稳定卫星姿态控制系统分析与设计研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
9 王方松;不确定时滞模糊系统的鲁棒控制[D];南京理工大学;2004年
10 马华芳;控制系统的性能评价和诊断问题研究[D];浙江工业大学;2011年
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