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《复旦学报(自然科学版)》 1976年02期
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自适应滤波(Ⅰ)

徐建华  卞国瑞  倪重匡  张蔼珠  
【摘要】:正 在工业主产过程控制、空间技术、军事科学等领域,用数字电子计算机进行控制时,由于模型误差的存在,必须采用自适应卡尔曼(Kalman)滤波。针对两类描述这类问题的线性系统模型,我们分别构造了两种自适应滤波方法: 均值检测、状态估计量的直接校正——均值匹配; 系统噪声方差变化的检测与校正。本文共分两部分。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 倪重匡;张国权;;电扫描雷达的自适应跟踪[J];电子技术;1980年12期
2 张国权,倪重匡;应用Kalman滤波提高雷达测量精度[J];电子学报;1981年03期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 ;实时处理的自适应滤波器和有限记忆、衰减记忆滤波[J];复旦学报(自然科学版);1973年03期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 徐建华 ,卞国瑞 ,倪重匡 ,张蔼珠;自适应滤波(Ⅱ)[J];复旦学报(自然科学版);1977年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 张焕水,邓自立;自校正状态估计新算法[J];控制理论与应用;1994年04期
4 沈兰荪,骆亚林;用自适应滤波校正ICP-AES中的光谱背景干扰[J];中国科学技术大学学报;1993年04期
5 张勇,史忠科,戴冠中,周自全;离散系统的鲁棒卡尔曼滤波新方法[J];控制理论与应用;2000年04期
6 姜军;严李强;王朝霞;;基于LMS算法的自适应滤波器的MATLAB仿真[J];西藏科技;2008年06期
7 严雪艳;郭建中;;基于LMS自适应滤波器对噪声干扰的语音恢复研究[J];陕西师范大学学报(自然科学版);2009年03期
8 吴燕;;一种自适应滤波器的设计与仿真[J];科技广场;2010年07期
9 J.F.克雷尔伯特;;地球物理资料处理基础[J];石油地球物理勘探;1979年01期
10 马胜前,杨志民,杨鸿武;用模糊自适应滤波算法估计时延[J];兰州大学学报(自然科学版);2001年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张磊;郭圣权;;自适应限定记忆平滑滤波器[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
2 胡振涛;刘先省;;一种基于噪声方差自学习的自适应滤波算法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
3 潘永湘;屈省源;林遂芳;;一种基于小波网络模型参考自适应控制系统的设计[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
4 韩继勇;;自适应滤波在地震勘探中的应用[A];1996年中国地球物理学会第十二届学术年会论文集[C];1996年
5 潘泉;梁彦;张洪才;;常增益交互式多模型算法[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
6 周永军;卢智远;牛中奇;孔令锋;;自适应滤波器在心电信号检测中的初步应用[A];全国非电离辐射与电离辐射生物效应及防护学术研讨会论文汇编[C];2004年
7 王晓琳;王大宇;刘碧龙;;基于矢量传感器的水下有源吸声研究[A];中国声学学会2009年青年学术会议[CYCA’09]论文集[C];2009年
8 李正周;董能力;金钢;刘顺发;;基于自适应滤波的强起伏背景下弱小目标检测[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
9 王友华;张建秋;周柏杨;;一种畸变功率测量的自适应新方法[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
10 杨逸;何春;唐广;陆辉;;一种基于自适应滤波算法的扩频码捕获方法[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(下册)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 邬中建;南瑞集团新项目通过国家电网公司验收[N];国家电网报;2007年
2 本报记者 常丽君;危难时刻显身手[N];科技日报;2007年
3 郭洪敏 包鹏;科技创新领头雁[N];华东电力报;2007年
4 唐寅生 左强 王强 车前里;浅谈夏季京沪电网存在的威胁及应对措施[N];中国电力报;2006年
5 陈铭鑫;对企业领导人经济责任审计评价模型的设想[N];中国审计报;2005年
6 ;灵活访问模型驱动的服务[N];网络世界;2007年
7 陈长春;让士兵作战耳目更灵[N];中国国防报;2004年
8 袁晨;也打蛇 也修炼[N];中国经营报;2004年
9 王燕坊;应用数学与统计方法分析宏观经济[N];中国社会科学院院报;2004年
10 对外经济贸易大学信息学院 曹景广;用UML实现ERP系统建模(二)[N];国际商报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 倪锦根;变设计参数子带自适应滤波器研究[D];复旦大学;2011年
2 赵东明;卫星跟踪卫星任务的引力谱分析和状态估计方法[D];解放军信息工程大学;2004年
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7 王宝凤;网络化控制系统中状态估计问题的研究[D];大连海事大学;2010年
8 陈万米;小型足球机器人系统的实时控制及决策规划研究与实验[D];上海大学;2009年
9 赵海艳;时域约束系统的滚动时域估计方法研究[D];吉林大学;2007年
10 宋恩彬;信息融合与处理中几个问题的进展[D];四川大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 彭继兵;信息融合技术在滑坡预报中的应用研究[D];成都理工大学;2005年
2 赵海艳;有约束线性滚动时域估计及其应用[D];吉林大学;2004年
3 武钟财;基于扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计算法研究[D];吉林大学;2008年
4 任淑云;基于粒子滤波算法的交通状态估计研究[D];北京交通大学;2010年
5 谢春利;给水系统的测点配置与状态估计[D];四川大学;2001年
6 闫莉萍;多尺度数据融合状态估计算法研究[D];河南大学;2003年
7 徐乐;跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究[D];西北工业大学;2007年
8 杨靖萍;状态估计中带约束加权最小乘法的研究[D];太原理工大学;2002年
9 王娟娟;考虑杠杆量测量的电力系统状态估计研究[D];太原理工大学;2003年
10 闫飞;状态估计中最小二乘支持向量机与无迹卡尔曼滤波的应用研究[D];重庆大学;2011年
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