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《仪器仪表用户》 2009年03期
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基于单目视觉的双机距离检测

鄂龙慧  杨忠  方挺  
【摘要】:本文提出了一种基于单目视觉图像信息估计的3D目标飞机编队的视觉检测方法。若照相机(CCD)焦距已知,且给定飞机的特征形状参数和姿态,可用单目视觉的方法估计长机和僚机之间的距离。在特定的情况下,可以计算出僚机的飞行方向、速度等一系列飞行参数。仿真及结果验证了算法的有效性。
【作者单位】南京航空航天大学自动化学院自控系;
【分类号】:TP274.4

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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