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《电子学报》 1999年02期
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立体视觉测量中摄像机标定的新技术

高立志  方勇  林志航  
【摘要】:本文实现并改进了一种利用径向排列约束(RAC)的摄像机标定算法,并利用该算法标定了安装在ZEISSCMM坐标测量机伺服机构上的CCD摄像机的内部和外部参数.算法巧妙地利用了成像过程中的RAC分解摄像机参数,提出了带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程组,从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法.这种改进使得RAC方法较以往的算法更为精确、快速、简便.
【作者单位】西安交通大学CIMS研究中心
【基金】:国家自然科学基金
【分类号】:TP391.41

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 袁野;欧宗瑛;;一种基于单个神经元的摄像机标定自适应算法[J];大连理工大学学报;2005年06期
2 崔莉娟;朱洪俊;王金鹏;;基于畸变校正的双目立体摄像机线性标定[J];电子技术应用;2011年01期
3 曹换荣;张明柱;;机器视觉中的摄像机标定技术研究[J];工具技术;2008年11期
4 贾红宇;灰度编码结构光图案二值化阈值的优化方法[J];哈尔滨理工大学学报;2005年02期
5 卞铭;金施群;;视觉测量中的一种线性摄像机标定方法[J];黑龙江科技学院学报;2006年03期
6 郑元杰,杨杰;基于单摄像头双目成像系统在计算机视觉中的应用研究[J];红外与激光工程;2004年04期
7 张智海 ,彭慧 ,蔡秀梅 ,秦岚 ,潘英俊;用三点法实现机器人三维位置测量的研究[J];测控技术;2002年07期
8 高贵;杨洗陈;张海明;;激光再制造机器人双目视觉系统标定研究[J];中国激光;2010年07期
9 屈彦呈,黄亨俊,王常虹;移动机器人编队视觉定位方法研究[J];计算机工程与应用;2005年26期
10 高霖龙;郝矿荣;丁永生;;一种立体视觉的摄像机标定参数遗传优化方法[J];计算机工程与应用;2007年15期
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1 侯建;齐乃明;;月球车立体视觉系统的一种实现方案[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集[C];2005年
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2 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
3 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
4 张超;树木影像特征提取与立体匹配技术研究[D];中国林业科学研究院;2003年
5 王文格;基于计算机视觉的大型复杂曲面三维测量关键技术研究[D];湖南大学;2003年
6 董志强;大射电望远镜馈源舱支撑结构的减振与测量[D];西安电子科技大学;2003年
7 杨永跃;异形曲面视觉坐标在线热检系统研究[D];合肥工业大学;2004年
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10 黄风山;光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统关键技术的研究[D];天津大学;2005年
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1 李斌;基于立体视觉的岩石表面三维评估技术研究[D];沈阳理工大学;2011年
2 吕文松;基于双镜面成像的单摄像机标定方法研究[D];华中科技大学;2011年
3 王海涛;道路交通事故现场数字摄影测量[D];长安大学;2000年
4 刘玉良;大型旋转体直线度非接触测量的理论与实验研究[D];河北工业大学;2002年
5 张长命;双目立体视觉技术在三维测量中的应用研究[D];电子科技大学;2001年
6 周福良;高速公路汽车被动测距系统的算法研究[D];浙江大学;2003年
7 宋展;显微图象特征匹配与三维显示初步研究[D];大连理工大学;2003年
8 周聪玲;基于快速标定方法的三维物体表面轮廓测量系统的研究[D];天津科技大学;2002年
9 于利云;交通标识牌自动识别系统的关键技术的研究[D];上海海运学院;2003年
10 井建辉;计算机视觉在机器人施釉系统中的应用研究[D];河北工业大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王莹,方敏,陈无畏;四自由度汽车主动悬架系统的数学建模[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2005年01期
2 张备伟,吴福朝;基于正十二边行平面模板的摄象机自标定[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年04期
3 袁红照;李勇;何方;;三维点云数据获取技术[J];安阳师范学院学报;2009年02期
4 崔彦平;葛杏卫;;基于双目视觉的空间直线重建方法研究[J];半导体光电;2009年06期
5 金湘亮,陈杰,仇玉林;基于CMOS工艺的图像传感技术研究与进展[J];半导体技术;2002年08期
6 冯毅,康新;基于实数值边缘点的图形识别方法[J];北方工业大学学报;2002年01期
7 胡明星,袁保宗;投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法[J];北方交通大学学报;2001年02期
8 王岩松,阮秋琦;基于最小二乘影像匹配的畸变图像矫正算法研究[J];北方交通大学学报;2002年01期
9 王岩松,阮秋琦;一种基于互相关的图像定位匹配算法研究及应用[J];北方交通大学学报;2002年02期
10 黄浴,袁保宗;一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法[J];北方交通大学学报;1995年03期
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1 庞之浩;;美国火星漫游车及其探测历程和成果[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冯其强;数字工业摄影测量技术研究与实践[D];解放军信息工程大学;2010年
2 周维虎;大尺寸空间坐标测量系统精度理论若干问题的研究[D];合肥工业大学;2000年
3 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
4 胡鹏浩;非均匀温度场中机械零部件热变形的理论及应用研究[D];合肥工业大学;2001年
5 吴东晖;智能移动机器人的视觉导航技术[D];浙江大学;2001年
6 姜大志;计算机视觉中三维重构的研究与应用[D];南京航空航天大学;2002年
7 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
8 乌秀春;反求工程中基于图像灰度信息的三维曲面重构研究[D];大连理工大学;2002年
9 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
10 仇原鹰;大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统的力学模型分析及实验研究[D];西安电子科技大学;2002年
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1 陈新;非量测型彩色数码相机测量精度研究[D];解放军信息工程大学;2010年
2 潘伟;计算机视觉在农产品自动检测与分级中的研究——番茄的自动检测与分级[D];东北农业大学;2000年
3 张瑞合;基于计算机视觉的空间目标定位系统研究[D];南京农业大学;2000年
4 刘忠云;采用DSP的智能车辆视觉系统的研究[D];北京工业大学;2001年
5 张备伟;摄像机定标方法研究[D];安徽大学;2001年
6 徐大宏;基于彩色图象的足球机器人视觉系统设计[D];中南大学;2002年
7 方成;MiroSot足球机器人视觉图像信号处理算法改进研究[D];中南大学;2002年
8 张长命;双目立体视觉技术在三维测量中的应用研究[D];电子科技大学;2001年
9 李锋;机器视觉应用技术研究[D];浙江大学;2003年
10 陈利红;机器人视觉系统的研究与开发[D];浙江大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 田璐洋;李春友;孟平;张劲松;;枣树坐标参数的数字近景摄影测量及数据分析[J];安徽农业科学;2011年12期
2 李保章;黄风山;;光笔式视觉坐标测量中的亚像素图像处理方法[J];半导体光电;2012年01期
3 ;Research on Vehicle Anti-collision Technique Based on Monocular Vision[J];Semiconductor Photonics and Technology;2010年01期
4 战强;吴佳;;未知环境下移动机器人单目视觉导航算法[J];北京航空航天大学学报;2008年06期
5 匡金骏;张杰;;二值图中测距方法的研究与实现[J];成都信息工程学院学报;2007年S1期
6 黄风山;岳彦芳;;光笔式视觉传感技术中控制点坐标测量值的修正[J];传感技术学报;2007年11期
7 刘波;罗飞路;侯良洁;;涡流阵列检测修正C扫描成像技术研究[J];传感技术学报;2011年08期
8 曹毓;冯莹;魏立安;雷兵;王彦辉;;动态图像逆透视映射方法在路面图像拼接中的应用[J];传感技术学报;2011年11期
9 刘兴华;曹云峰;沈春林;;基于对应线标定的无人机着陆位姿确定算法[J];传感器与微系统;2007年09期
10 李保章;黄风山;;光笔式视觉测量中椭圆类光斑图像的识别[J];传感器与微系统;2012年01期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 张海明;杨洗陈;窦以红;刘立峰;高贵;;一种机器人立体视觉自动标定方法[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
2 李春梅;景海涛;;多基线数字近景摄影特殊地形三维景观重构研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
3 张妮;倪原;伊兴国;;荧光磁粉无损探伤检测系统的设计[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
4 许增朴;王永强;于德敏;林佩谕;;三维物体表面轮廓测量系统中的“景深”问题研究[A];立体图象技术及其应用研讨会论文集[C];2005年
5 赵江涛;周仁斌;刘宝源;;基于线结构激光三维扫描系统的摄像机标定方法研究[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
6 位耀光;孙明;涂序彦;;农业机械视觉导航摄像头标定研究[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
7 章敏凤;申忠宇;龙素华;;基于DSP+ARM的两足机器人控制系统设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赖小波;机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究[D];浙江大学;2010年
2 卢科青;逆向工程中多传感器集成的自由曲面数字化测量及其数据预处理方法研究[D];浙江大学;2010年
3 张阳;仿人眼的结构原理和关键视觉技术研究[D];浙江大学;2011年
4 王园宇;粉尘环境中的图像恢复研究[D];太原理工大学;2011年
5 崔晓荣;建(构)筑物爆破倒塌过程的摄影测量分析[D];中国科学技术大学;2011年
6 姚金杰;基于地面基站的目标定位技术研究[D];中北大学;2011年
7 林强;隧道支护体结构健康监测技术研究[D];长安大学;2010年
8 张进;微型零件高精度影像测量系统中关键技术研究[D];天津大学;2010年
9 陈军;基于DSP的高速公路车道偏离报警系统研究[D];天津大学;2010年
10 刘启海;高温构件三维尺寸红外视觉测量的理论和实验研究[D];天津大学;2011年
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1 宗雯雯;基于双目立体视觉的特征点匹配关键技术研究与应用[D];山东科技大学;2010年
2 孙宏伟;基于链码的视觉轨线跟踪[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张丽;基于单目视觉的水下目标识别与三维定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 李绪勇;水下摄像机的建模与标定技术研究[D];中国海洋大学;2010年
5 张莹;天津港煤炭装船作业优化研究[D];大连海事大学;2010年
6 李鑫;基于视频融合的遥机器人控制系统研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 陈志光;高速公路交通事故现场勘查中计算机技术应用研究[D];南昌大学;2010年
8 王晓亮;智能V-AGV双目视觉系统研究[D];昆明理工大学;2009年
9 何任涛;植物三维信息获取方法的研究[D];浙江大学;2011年
10 耿盛涛;基于双目视觉的机器人目标检测与跟踪研究[D];江南大学;2010年
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1 高立志,方勇,林志航;立体视觉测量中摄像机标定的新技术[J];电子学报;1999年02期
2 吴海华,王从军,朱大林;一种逐步求解的新的摄像机线性标定方法[J];三峡大学学报(自然科学版);2004年01期
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4 吴海峰;朱方文;;基于径向畸变的数码相机标定及三维重建[J];机电一体化;2006年05期
5 王晖;;一种考虑透镜畸变的高效摄像机标定方法[J];武汉科技学院学报;2007年11期
6 罗瑜林;李世其;尹文生;;基于数据拟合的摄像机标定和图像的数值校正[J];自动化与仪表;2006年01期
7 牛海涛;赵勋杰;;采用棋盘格模板的摄像机标定新方法[J];红外与激光工程;2011年01期
8 高文娟;李健;;基于OpenCV的摄像机标定问题研究[J];计算机与数字工程;2008年12期
9 李洪海;王敬东;;摄像机标定技术研究[J];光学仪器;2007年04期
10 李跃;汪亚明;黄文清;朱小锴;;基于OpenCV的摄像机标定方法研究[J];浙江理工大学学报;2010年03期
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1 吴能伟;;3D靶标的摄像机标定方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
2 张雪波;方勇纯;马博军;;一种基于2D单应矩阵的摄像机标定方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 肖帜;吴开华;;用于摄像机标定的图像特征点提取算法[A];浙江省信号处理学会2011学术年会论文集[C];2011年
4 付强;全权;蔡开元;;基于自由运动的一维标定物的多摄像机标定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
5 赵越;江南;;基于最小二乘法的摄像机标定参数非线性优化[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
6 邱志强;于起峰;;一种高精度摄像机标定法[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
7 徐伟;郑利平;刘晓平;;基于单个平行四边形的摄像机标定方法[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(上册)[C];2009年
8 刘胜;傅荟璇;王宇超;;AGA-LS-SVM算法在摄像机标定中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 赵越;江南;;一种基于3D矩形靶标的摄像机标定算法及其实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
10 魏彪;曾一庭;冯鹏;米德伶;;一种口腔牙颌模型视觉测量的CCD数字摄像机标定新方法[A];第十八届十三省市光学学术会议论文集[C];2010年
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1 本报记者 张海志;一名产业工人的创新情结[N];中国知识产权报;2010年
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1 傅荟璇;运动目标识别与光电跟踪定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
3 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
4 刘九庆;植物根系图像监测分析系统[D];东北林业大学;2005年
5 匡平;基于单目视觉的汽车自动导航技术研究[D];电子科技大学;2006年
6 杨新伟;白光数字图像频域分析法测量三维位移的研究和应用[D];天津大学;2008年
7 朱铮涛;基于计算机视觉图像精密测量的关键技术研究[D];华南理工大学;2004年
8 潘锋;仿人眼颈视觉系统的理论与应用研究[D];浙江大学;2005年
9 王年;三维重构中关键算法研究[D];安徽大学;2005年
10 周灿林;用于三维位移测量的投影栅和图像相关的研究[D];天津大学;2005年
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1 王晓华;基于双目视觉的三维重建技术研究[D];山东科技大学;2004年
2 胡凌山;移动机器人双目立体视觉技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 刘宁;基于双目立体视觉的手术导航空间点定位系统的研究[D];河南科技大学;2005年
4 唐志健;基于立体视觉的深度信息恢复技术研究[D];大庆石油学院;2006年
5 李鹏程;计算机立体视觉研究及其在宝石测量中的应用[D];吉林大学;2006年
6 高俊鑫;基于摄像机精确标定的全景图拼接[D];浙江大学;2008年
7 刘晶晶;基于双目立体视觉的三维定位技术研究[D];华中科技大学;2007年
8 闫振杰;智能机器人视觉伺服系统研究[D];西安理工大学;2004年
9 韩慧卿;计算机视觉在船模试验中的应用[D];大连理工大学;2004年
10 蔡钦涛;基于图像的三维重建技术研究[D];浙江大学;2004年
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