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《电子学报》 1994年05期
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多传感器信息融合浅析

邵远  何发昌  罗志增  
【摘要】:利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识,可以避免单一传感器的局限性限制,减少各传感器不确定性误差的影响.本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域,即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制,并以典型成果介绍了在这些领域研究中已取得的进展.最后,根据国外研究的发展趋势提出了我们的对策.
【作者单位】杭州电子工业学院机器人研究所
【分类号】:TP212

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 樊亚文;马娟;;基于黑板结构的信息融合专家系统在水质监测中的应用[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2006年02期
2 张晓明,孙宝元;多传感器信息融合技术及其应用[J];北京石油化工学院学报;1997年01期
3 撒利明;基于信息融合理论和波动方程的地震地质统计学反演[J];成都理工大学学报(自然科学版);2003年01期
4 张卫华;童峥嵘;苗银萍;刘波;董孝义;;基于数据融合的倾斜光纤光栅应变测量[J];传感器与微系统;2008年08期
5 张乐星;;用D-S证据理论实现多传感器信息融合的一种改进算法[J];传感器世界;2006年10期
6 张乐星;;D-S证据理论近似算法的研究[J];传感器世界;2008年10期
7 姜斌,张金贵,恽正中;智能气体传感器研究[J];电子科技大学学报;1996年06期
8 边辉,严卫东,张平;多源遥感图像融合效果评价研究[J];电脑开发与应用;2005年09期
9 罗志增,蒋静坪;基于D-S理论的多信息融合方法及应用[J];电子学报;1999年09期
10 孙红岩,毛士艺;多传感器目标识别的数据融合[J];电子学报;1995年10期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 彭健;席裕庚;何发昌;许玲;;机器人多传感器集成与信息融合的技术及应用[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 朱洪波;基于亮度变化测度的多源影像抗干扰融合模型研究[D];华中科技大学;2011年
2 赵巍;多尺度系统建模、估计与融合方法研究[D];西北工业大学;2000年
3 王宏强;目标融合跟踪技术及性能预测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 程英蕾;多源遥感图像融合方法研究[D];西北工业大学;2006年
6 徐田来;车载组合导航信息融合算法研究与系统实现[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 苏金泷;敏捷企业集成基础结构中的若干关键技术研究[D];上海大学;2008年
8 许平;青藏铁路大风监测预警与行车指挥系统研究[D];中南大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜明;VTS数据交换与数据融合的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张花军;D-S算法在粮情监控信息融合系统中的应用[D];武汉工业学院;2011年
3 贺佳君;基于认知机理的自主智能车多源信息融合研究[D];北京邮电大学;2012年
4 张浩;数据融合在工程中的应用与研究[D];湖南大学;2001年
5 彭备战;信息融合技术在设备故障诊断中的应用研究[D];广东工业大学;2002年
6 甘星;AIS与雷达信息融合在VTS中应用的研究[D];大连海事大学;2003年
7 赵文辉;多光纤传感器数据采集与数据融合方法研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 满威;锂离子电池自动检测分选系统的开发设计[D];哈尔滨理工大学;2003年
9 高媛;两传感器信息融合最优和自校正滤波器[D];黑龙江大学;2004年
10 陈俊风;多传感器信息融合及其在机器人中的应用[D];哈尔滨理工大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 葛立峰;静电声和超声传感器的进展(英文)[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年03期
2 张国琼,陈雪波,董贵宏;工业控制软件互操作标准——OPC技术及应用[J];鞍山科技大学学报;2003年01期
3 邱道成;青藏铁路格拉段高原冻土站场设计的特点[J];冰川冻土;2003年S1期
4 白虎志,李栋梁,董安祥,方锋;青藏铁路沿线的大风特征及风压研究[J];冰川冻土;2005年01期
5 蔡伯根;利用GPS和惯性传感器的融合和集成实现车辆定位[J];北方交通大学学报;2000年05期
6 张金标;周剑;;基于.NET平台的广播发射台实时监控系统[J];中国传媒大学学报(自然科学版);2006年01期
7 毛士艺,赵巍;多传感器图像融合技术综述[J];北京航空航天大学学报;2002年05期
8 秦双,刘静华,温文彪,郑国磊;自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现[J];北京航空航天大学学报;2003年09期
9 耿延睿,崔中兴,张洪钺,房建成;衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用[J];北京航空航天大学学报;2004年05期
10 王璇,李春升,周荫清;多传感器信息融合技术[J];北京航空航天大学学报;1994年04期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 李熙莹;黄镜荣;;图像融合技术研究及其在医学中的应用[A];大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会2004年学术大会论文集[C];2004年
2 刘准;陈哲;;INS/双星组合导航技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
3 季德成;;惯性/双星组合导航技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
4 陈哲;;组合导航技术数字化与信息化的新进展[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
5 武凤德;翁炬;;21世纪潜艇导航技术[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 水鹏朗;广义内插小波和递归内插小波理论及应用的研究[D];西安电子科技大学;1998年
2 刘源;基于模糊信息处理的数据融合方法研究[D];西安电子科技大学;1999年
3 龚蓬;动态测量误差修正灰色建模理论与应用技术研究[D];合肥工业大学;2000年
4 刘贵喜;多传感器图像融合方法研究[D];西安电子科技大学;2001年
5 郭华军;锂离子电池炭负极材料的制备与性能及应用研究[D];中南大学;2001年
6 付琨;高分辨率单视单极化SAR图像地物分类方法研究[D];国防科学技术大学;2002年
7 何海波;高精度GPS动态测量及质量控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
8 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
9 王志胜;信息融合估计理论及其在航天器控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
10 杨建华;面向网络化制造的敏捷企业动态建模研究[D];南京理工大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘新国;基于多核处理器的并行图像融合处理技术的研究[D];沈阳理工大学;2010年
2 朱萍;基于Agent技术的敏捷虚拟企业信息系统框架研究[D];昆明理工大学;2002年
3 胡良梅;基于D-S证据理论的神经网络形状识别系统[D];合肥工业大学;2002年
4 李杰;车载GPS/航位推算(DR)/电子地图组合导航系统[D];华北工学院;2002年
5 崔先强;动态导航有色噪声的影响与控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
6 甘星;AIS与雷达信息融合在VTS中应用的研究[D];大连海事大学;2003年
7 韩凤;VTS信息管理系统的研究[D];大连海事大学;2003年
8 罗素云;AIS与雷达目标位置数据融合方法的研究[D];武汉理工大学;2003年
9 胡征峰;基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位研究[D];兰州理工大学;2003年
10 马铁军;三相次级整流点焊双CPU单片机控制系统的研制[D];西北工业大学;2001年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵亚锋;冯广斌;张连武;;蓄电池一致性配组研究[J];兵工自动化;2006年10期
2 程虹霞;骆云志;朱松柏;张春华;;多传感器信息融合技术在无人平台避障中的应用[J];兵工自动化;2010年06期
3 王永成,王宏飞,杨成梧;目标属性信息相关时融合识别的实现方法[J];兵工学报;2005年03期
4 孙寿燕;张彬;;基于五株全相位采样提升小波的图像融合[J];中国传媒大学学报(自然科学版);2009年04期
5 庞丽萍;曲洪权;;基于证据理论的潜艇舱室综合环境质量评价[J];北京航空航天大学学报;2008年11期
6 蒋晓瑜,高稚允,周立伟;基于假彩色的多重图像融合[J];北京理工大学学报;1997年05期
7 杨广;吴晓平;;基于模糊信息融合的船舶动力装置综合故障诊断方法研究[J];船舶工程;2007年06期
8 吴根秀;连钢;;一种新的信息合成规则及其消去算法[J];江西师范大学学报(自然科学版);2009年05期
9 罗志增,叶明;基于Bayes方法的多感觉信息融合算法及其应用[J];传感技术学报;2001年03期
10 张乐星,罗志增;一种改进的证据算法及其在信息融合中的应用[J];传感器技术;2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡玉兰;范晓静;;基于D-S证据理论改进方法的目标识别[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 李耀军;潘泉;杨峰;李军伟;朱英;;基于多源信息融合的无人机感知与规避研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 李海峰;夏全喜;刘婧;;车载惯性导航系统运动学辅助算法研究[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
4 李燕苹;谢维信;杨烜;;复杂背景下基于多传感器图像融合的小目标检测[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
5 金伟其;;多传感器图像融合技术及其进展[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
6 柴艳妹;赵荣椿;任金昌;;多源遥感图像融合技术的综述与展望[A];信号与信息处理技术第三届信号与信息处理全国联合学术会议论文集[C];2004年
7 刘朝阳;蔡自兴;;多传感器信息融合技术在侦察系统中的应用[A];广西计算机学会2004年学术年会论文集[C];2004年
8 史红权;鱼进;;一种舰载多信息源目标融合识别专家系统[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
9 边宝峰;马平;;基于模糊神经网络和D-S证据理论的信息融合方法的研究[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
10 马丹;郑锴;涂振前;;遥感图像融合综述[A];2007年福建省土地学会年会征文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 潘放;通航桥梁船撞风险分析与规避措施研究与应用[D];华南理工大学;2010年
3 高保禄;大型复杂机电设备分布式故障诊断方法研究[D];太原理工大学;2010年
4 朱洪波;基于亮度变化测度的多源影像抗干扰融合模型研究[D];华中科技大学;2011年
5 田思;微光与红外图像实时融合关键技术研究[D];南京理工大学;2010年
6 王广斌;基于流形学习的旋转机械故障诊断方法研究[D];中南大学;2010年
7 卜华白;面向低碳经济的中国铅锌工业发展研究[D];中南大学;2011年
8 戚玮玮;光照变化条件下中型组足球机器人目标识别与定位方法研究[D];中国海洋大学;2011年
9 肖文;基于证据理论的多属性决策关联问题研究[D];江西财经大学;2011年
10 于小鸽;采场损伤底板破坏深度研究[D];山东科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宫明广;基于ARM平台分布式测控终端设计[D];南昌航空大学;2010年
2 张明军;基于小波包最优树的图像融合技术研究[D];山东科技大学;2010年
3 李朋勇;基于全矢高阶谱的故障诊断方法及其应用研究[D];郑州大学;2010年
4 姜明;VTS数据交换与数据融合的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 李坤波;多光谱和全色遥感图像融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 阙兴涛;基于SOPC的小型组合导航系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 刘立佳;温室智能控制中信息融合算法的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 刘培伟;GPS/SINS组合导航系统仿真研究[D];长春工业大学;2010年
10 史辉;车载导航路径规划算法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
【相似文献】
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1 邵远,何发昌,罗志增;多传感器信息融合浅析[J];电子学报;1994年05期
2 潘震中;多传感器信息融合技术应用的研究[J];无线电通信技术;1994年02期
3 张玲,李慧贞;信息融合技术及其在造纸黑液浓度测量中的应用[J];陕西科技大学学报;2004年06期
4 孙旭霞,李生民,田昌会,石峥浩,潘永湘;基于信息融合技术的水轮机组温度监控系统[J];制造业自动化;2004年04期
5 刘勇,沈毅,胡恒章,李延秋;精确制导武器及其支持系统中的信息融合技术[J];系统工程与电子技术;1999年04期
6 谷立臣,张优云,丘大谋;多传感器信息融合中的关联特性研究[J];机械工程学报;2000年04期
7 江春红,苏惠敏,陈哲;信息融合技术在INS/GPS/TAN/SMN四组合系统中的应用[J];信息与控制;2001年06期
8 贾智伟,陈天如,李应红;基于多传感器信息融合的目标识别[J];系统工程与电子技术;2003年07期
9 何友,陆大(纟金),彭应宁;两级混合多传感器信息融合中的状态估计[J];电子与信息学报;1999年05期
10 郭科,彭继兵,许强;滑坡多点监测数据综合信息的提取方法[J];电子科技大学学报;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 钟京立;韩沂宁;;战术数据链信息融合模型研究[A];第十届中国科协年会信息化与社会发展学术讨论会分会场论文集[C];2008年
2 曹洁;黄静;;多传感器信息融合技术在智能交通系统中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
3 李树军;蒋晓瑜;纪红霞;;多传感器信息融合技术和典型算法的应用诠释[A];中国系统工程学会决策科学专业委员会第六届学术年会论文集[C];2005年
4 顾星;刘务勤;黄杨;唐群;赵上果;;试论中医数字化诊断技术的发展前景[A];第一届全国中西医结合诊断学术会议论文选集[C];2006年
5 李华;史忠科;;证据冲突下D-S证据组合的一种改进算法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
6 马静;孙书利;;广义系统分布式降阶融合Wiener滤波器[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
7 周样晶;尹浩;赵颖辉;刘浩;吕维媛;;基于数据链的多传感器数据融合研究[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2010年
8 薛士龙;;多传感器信息融合在船舶电力推进系统中的应用[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
9 何佳洲;;一种基于层次黑板模型的信息融合框架[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
10 杜奕;迟毅林;伍星;;信息融合在设备监测和故障诊断中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 徐开先;传感器及仪表元器件2020年国货要占七成 [N];中国工业报;2004年
2 广东 欧阳文波;小心进纸传感器“罢工”[N];电脑报;2004年
3 聂麟、特约通讯员 游成锋;78个训练小窍[N];解放军报;2005年
4 山东 甘延东;软驱排难 三例[N];中国电脑教育报;2004年
5 中国传感器行业协会 刘光辉;汽车传感器市场加速成长[N];中国电子报;2005年
6 本报驻美国记者 李文云;“发现”号推迟上天[N];人民日报;2005年
7 本报记者 翼帆;河村电器“自由”引导“光明”[N];中国房地产报;2004年
8 周新红 田朝晖 段勇;信息融合:现代战争的重要支撑[N];解放军报;2005年
9 陈;英飞凌通过收购提升传感器地位[N];中国电子报;2005年
10 马晓斌;飞思卡尔传感器产品在TPMS应用中升级[N];中国电子报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李教;多平台多传感器多源信息融合系统时空配准及性能评估研究[D];西北工业大学;2003年
2 宋恩彬;信息融合与处理中几个问题的进展[D];四川大学;2007年
3 吴振锋;基于磨粒分析和信息融合的发动机磨损故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
4 朱大奇;航空电子设备故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
5 吴世雄;逆向工程中多传感器集成的智能化测量研究[D];浙江大学;2005年
6 袁成清;磨损过程中的磨粒表面和磨损表面特征及其相互关系研究[D];武汉理工大学;2005年
7 孙翱;基于网络环境的多传感器信息融合理论及应用模型研究[D];大连理工大学;2000年
8 李树涛;多传感器图象信息融合方法与应用研究[D];湖南大学;2001年
9 王承;基于神经网络的模拟电路故障诊断方法研究[D];电子科技大学;2005年
10 李立京;电梯综合测试系统与故障诊断技术的研究[D];天津大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯波;多传感器信息融合技术的研究[D];南京航空航天大学;2004年
2 任勤让;基于多传感器信息融合的空预器热点检测系统[D];西安理工大学;2003年
3 吴兴伟;多传感器的信息融合在车载故障诊断中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
4 贾均;多传感器信息融合及其在鱼雷制导中的应用[D];西北工业大学;2004年
5 于海霞;AIS与雷达数据融合方法的研究[D];大连海事大学;2006年
6 戈新良;基于多种传感器信息融合的移动机器人的环境辨识[D];河北工业大学;2003年
7 周玉兰;基于多传感器信息融合的轮胎压力监测系统研究[D];西北工业大学;2005年
8 屠乃威;多传感器信息融合技术在矿井环境监测系统中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
9 李永献;含状态约束的多传感器信息融合[D];西北工业大学;2005年
10 陈继军;多传感器管理及信息融合[D];西北工业大学;2002年
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