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《电子学报》 2006年05期
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用基于知识的遗传算法实现移动机器人路径规划

周兰凤  洪炳熔  
【摘要】:提出了一种基于知识的遗传算法,该算法采用特定的遗传算子、把领域知识并入初始种群及自适应调整控制参数,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题,提高了遗传算法的效率.实验结果表明该算法在移动机器人路径规划中的可行性和有效性.

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王海英;智能优化算法研究及其在移动机器人相关技术中的应用[D];哈尔滨理工大学;2007年
2 刘潮东;水下信号处理与航行器路径规划方法[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张雷;机器人路径规划及编队问题的研究与仿真[D];西南交通大学;2007年
2 陈丹;基于遗传算法B样条曲线优化在机器人轨迹规划中应用[D];武汉科技大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李欣然;金群;刘艳阳;林舜江;陈辉华;唐外文;;遗传策略的综合改进及其在负荷建模中的应用[J];电网技术;2006年11期
2 李泉永,李文勇;并行遗传算法在天线结构优化设计中的应用[J];桂林电子工业学院学报;2001年04期
3 王健,王建华;标准遗传算法的研究进展[J];华东船舶工业学院学报;2000年03期
4 刘灿文,刘婕;基于求解非线性方程组的并行遗传算法的设计[J];华东师范大学学报(自然科学版);2004年01期
5 王茹,方丹,林辉;一种新型改进遗传算法在优化中的应用[J];测控技术;2005年01期
6 吴端恭,林熙;遗传算法及其研究的本质探索[J];集美大学学报(自然科学版);1999年04期
7 蒙祖强,蔡自兴;一种基于超群体的并行遗传算法[J];计算机工程与应用;2001年21期
8 蒋加伏,陈蔼祥,唐贤瑛,李广琼,李宇;基于种群熵的GA-BP混合优化算法及其应用[J];计算机工程与应用;2003年07期
9 肖伟,全惠云,史滋福;改进的遗传算法[J];计算机工程与应用;2004年04期
10 王文义,任刚;多种群退火贪婪混合遗传算法[J];计算机工程与应用;2005年23期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 DAI Ju;ZHAO Xiaoguang;TAN Min Shandong University of Science and Technology, Jinan China, 250031 Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing China, 100080;FUZZY LOGIC CONTROL IN AUTONOMOUS ROV NAVIGATION[A];2002 IEEE Region 10 Conference on Computers, Communications, Control and Power Engineering Proceedings[C];2002年
2 陈鹏程;纪志成;;动力学层次移动机器人轨迹跟踪控制仿真研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 唐世浩;地表参量遥感反演理论与方法研究[D];北京师范大学;2001年
2 孙力;基于模糊理论的化工过程多目标优化集成研究[D];大连理工大学;2004年
3 罗阳;机械制造车间生产作业多智能体规划原理与板材套料优化方法的研究[D];四川大学;2001年
4 李英;废水最小化的过程集成方法研究[D];大连理工大学;2003年
5 杨晓华;参数优选算法研究及其在水文模型中的应用[D];河海大学;2002年
6 徐杰;区段站阶段计划自动编制模型和算法研究[D];西南交通大学;2003年
7 李广强;布局方案设计的若干理论、方法及其应用[D];大连理工大学;2003年
8 赵凤强;城市环境噪声问题的相关理论方法及应用[D];大连理工大学;2006年
9 张刚;复杂结构产品虚拟布局与装配关键技术研究[D];四川大学;2005年
10 高瑞忠;加速遗传算法和自适应人工神经网络模型在地下水系统计算中的应用研究[D];内蒙古农业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王淑佩;基于改进的遗传算法组卷系统应用研究[D];湖南大学;2005年
2 宋晓霞;圆形件优化排样系统研究与开发[D];广西师范大学;2005年
3 章伟伟;人工神经网络与遗传算法在木糖醇发酵过程操作条件优化中的应用[D];华侨大学;2000年
4 余正华;遗传算法在测控系统中的应用研究[D];华侨大学;2001年
5 陈品;计算机通信网中的多播路由算法[D];西安电子科技大学;2001年
6 刘红显;模块化模具智能组焊机械手的研制[D];湖南大学;2003年
7 肖伟;改进的遗传算法[D];湖南师范大学;2001年
8 杨波;基于混沌理论的遗传算法改进及应用研究[D];南京理工大学;2003年
9 张思才;组合圆筒裱糊装配结构优化设计的遗传算法[D];中国工程物理研究院北京研究生部;2003年
10 孙忠华;基于遗传算法神经网络的自动药剂量辩识研究[D];重庆大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 董立志,孙茂相,朱枫,董再励,尹朝万;基于实时障碍物预测的机器人运动规划[J];机器人;2000年01期
2 欧青立,何克忠;室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究[J];机器人;2000年06期
3 唐振民,赵春霞,杨静宇,陆建峰;地面自主机动平台的局部路径规划[J];机器人;2001年S1期
4 石鸿雁,孙昌志;非结构环境下移动机器人的运动规划[J];机器人;2004年01期
5 冯建农,柳明,吴捷;自主移动机器人智能导航研究进展[J];机器人;1997年06期
6 樊晓平,李双艳,陈特放;基于新人工势场函数的机器人动态避障规划[J];控制理论与应用;2005年05期
7 吴晓涛,孙增圻;用遗传算法进行路径规划[J];清华大学学报(自然科学版);1995年05期
8 孙华,陈俊风,吴林;多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J];传感器技术;2003年09期
9 刘华军;杨静宇;陆建峰;唐振民;赵春霞;成伟明;;移动机器人运动规划研究综述[J];中国工程科学;2006年01期
10 周浦城,洪炳镕,杨敬辉;基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘琳;彭晓华;周振辉;;一种基于改进遗传算法的模糊神经控制器的设计研究[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王仲民;移动机器人路径规划及轨迹跟踪问题研究[D];河北工业大学;2006年
2 王磊;免疫进化计算理论及应用[D];西安电子科技大学;2001年
3 朱志刚;视觉导航中环境建模的研究[D];清华大学;1997年
4 杨清梅;基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
6 洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
7 张著洪;人工免疫系统中智能优化及免疫网络算法理论与应用研究[D];重庆大学;2004年
8 戴光明;避障路径规划的算法研究[D];华中科技大学;2004年
9 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
10 汪祖柱;基于演化算法的多目标优化方法及其应用研究[D];安徽大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李静;多移动机器人路径规划避碰和协调研究[D];上海交通大学;2007年
2 方成;MiroSot足球机器人视觉图像信号处理算法改进研究[D];中南大学;2002年
3 崔保成;差动式移动机器人轨迹控制和避障方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
4 柳柱;非完整约束轮式移动机器人反馈控制研究[D];南京航空航天大学;2004年
5 陈超超;轮式移动机器人避障的研究[D];燕山大学;2004年
6 彭展;基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法仿真实验平台研究[D];中南大学;2004年
7 刘冰;人工免疫算法及其应用研究[D];重庆大学;2004年
8 陈俊风;多传感器信息融合及其在机器人中的应用[D];哈尔滨理工大学;2004年
9 张松灿;移动机器人的智能导航和跟踪控制研究[D];合肥工业大学;2005年
10 曾达幸;中型组足球机器人的视觉识别与视觉定位研究[D];燕山大学;2004年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘建奇;基于IC封装的并联焊头机构的轨迹规划及其运动控制[D];广东工业大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周兰凤,洪炳镕;一种基于APGA的移动机器人路径规划算法[J];哈尔滨工业大学学报;2005年07期
2 叶晔;岑豫皖;包家汉;;基于改进遗传算法的移动机器人路径规划[J];安徽工业大学学报(自然科学版);2007年04期
3 王洪博;孙红霞;;遗传算法在移动机器人静态全局路径规划中的应用[J];信息技术与信息化;2008年03期
4 张海英;范进桢;;移动机器人路径规划研究现状及展望[J];微型机与应用;2011年02期
5 高扬;王玉姣;;基于改进遗传算法的移动机器人路径规划[J];电脑知识与技术;2008年31期
6 郝博;秦丽娟;姜明洋;;基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究[J];计算机工程与科学;2010年07期
7 周兰凤;洪炳熔;;用基于知识的遗传算法实现移动机器人路径规划[J];电子学报;2006年05期
8 崔建军;魏娟;刘坤;;基于遗传算法移动机器人的路径规划研究[J];煤矿机械;2009年09期
9 方惠蓉;;基于遗传模拟退火算法的移动机器人路径规划[J];漳州职业技术学院学报;2008年02期
10 谢慕君;余光伟;;基于遗传算法的AS-R移动机器人路径规划研究[J];微型机与应用;2010年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 齐伟伟;王建中;;遗传PID移动机器人路径跟踪控制[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
2 张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;;未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 王秀青;侯增广;谭民;王永吉;黄战华;;Spiking神经网络及其在移动机器人中的应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
4 陈余庆;胡英;马孜;;基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 赵晖;王天然;刘德林;;分布式数据库在移动机器人中的应用[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
6 李俊泉;尹怡欣;;基于心理动力机制的移动机器人[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
7 周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 周光明;陈宗海;胡玉锁;陈春林;;复杂未知环境下移动机器人自主探测算法研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
9 张芳;林良明;;多移动机器人协调系统的主要研究内容及方向[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
10 鲁守银;马培荪;姜葵峰;;基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
2 铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
3 通讯员 张婵记者 毕玉才 苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
4 记者 王炳坤;机器人[N];新华每日电讯;2004年
5 陈瑜;“科考机器人”是怎么考察极地的?[N];科技日报;2008年
6 程刚;机器人“瑞德先生”问世[N];科技日报;2007年
7 通讯员 刘言张婵;中国智能机器人将首现南极科考[N];科技日报;2007年
8 本报记者 刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年
9 姜敏;我国智能机器人首赴南极科考[N];大众科技报;2007年
10 卢家兴;中科院研制出能应付复杂地形的机器人[N];大众科技报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 姚有领;智能自适应解耦控制及其在板形板厚综合控制中的应用[D];上海大学;2008年
2 李航;遗传算法求解多模态优化问题的研究[D];天津大学;2007年
3 左洪浩;蚁群优化算法及其应用研究[D];中国科学技术大学;2006年
4 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
5 陶吉利;基于DNA计算的遗传算法及应用研究[D];浙江大学;2007年
6 焦嵩鸣;计算智能及其在热工系统中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
7 袁丽华;基于物种进化的遗传算法研究[D];南京航空航天大学;2009年
8 欧屹;特种地面移动机器人机械系统设计与分析[D];南京理工大学;2013年
9 林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
10 陈霄;DNA遗传算法及应用研究[D];浙江大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜明洋;基于遗传算法的移动机器人路径规划方法的研究[D];沈阳理工大学;2008年
2 吴青松;基于遗传算法的移动机器人路径规划研究[D];电子科技大学;2005年
3 徐进;基于蚁群算法的移动机器人路径规划算法研究[D];北京化工大学;2009年
4 朱奉梅;遗传算法在高校排课系统中的研究与应用[D];东北大学;2009年
5 许长岚;移动机器人设计及其全局路径规划[D];大连理工大学;2006年
6 崔建军;基于遗传算法的移动机器人路径规划研究[D];西安科技大学;2010年
7 孙晓丽;基于遗传算法的既有线平面及纵断面整正优化设计[D];中南大学;2010年
8 宋品;基于改进遗传算法的波束形成技术研究及其应用[D];西安电子科技大学;2010年
9 高建兵;基于遗传算法的模糊推理控制系统的参数优化研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
10 李振业;多向变异遗传算法及其优化神经网络的研究[D];华南理工大学;2011年
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