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《电子学报》 2000年12期
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基于多智能体技术的城市智能交通控制系统

欧海涛  张卫东  张文渊  许晓鸣  
【摘要】:本文中提出一种城市交通智能控制系统 ,针对城市交通网络中相邻交叉口的交通流可能相互冲突 ,即局部交通流的优化可能引起其他区域交通状况的恶化的问题 ,采用多智能体协调控制方法来协调相邻交叉口处的控制信号消除网络中的交通拥塞 .提出以一个智能体的方式实现一个信号灯交叉口控制 ,对多个信号灯交叉口形成的交通网络采用多智能体协调控制的方式实现网络流量优化来消除拥塞 .文中提出由递归建模和改进的贝叶斯学习相结合的多智能体系统来使智能体可以确定其他智能体的准确模型并实时更新信息 ,并基于上述方法在简单的交通网络模型上建立了多智能体交通控制系统 ,仿真结果表明了方法的有效性 ,对实现智能交通系统有重要意义 .

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 承向军,杨肇夏;基于多智能体技术的城市交通控制系统的探讨[J];北方交通大学学报;2002年05期
2 张飞舟;曹学军;孙敏;;基于多智能体的城市交通集成控制系统设计[J];北京大学学报(自然科学版);2008年02期
3 曹政才;韩丁富;乔非;;基于新型路网模型的路径寻优方法研究[J];电子学报;2012年04期
4 夏冰,胡坚明,张佐,姚丹亚;基于多智能体的城市交通诱导系统可视化模拟[J];系统工程;2002年05期
5 夏冰,张佐,张毅,胡坚明;基于多智能体系统的动态路径选择算法研究[J];公路交通科技;2003年01期
6 李振龙,陈德望;交通信号区域协调优化的多智能体博弈模型[J];公路交通科技;2004年01期
7 李瑞敏,史其信;基于多智能体系统的城市交通控制与诱导集成化研究[J];公路交通科技;2004年05期
8 李春贵;周坚和;孙自广;王萌;张增芳;;基于多智能体团队强化学习的交通信号控制[J];广西工学院学报;2011年02期
9 朱旭;闫建国;屈耀红;;高阶多智能体系统的一致性分析[J];电子学报;2012年12期
10 郭建钢;伍雄斌;;多智能体技术在交通系统协调控制中的应用[J];华东交通大学学报;2005年06期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 史伟;基于复杂网络的拓扑与信息传输问题研究[D];天津大学;2010年
2 杨斯博;基于自组织多Agent系统的智能控制与决策研究[D];天津大学;2012年
3 邹国平;基于智能的高速公路交通控制与管理系统研究[D];长安大学;2002年
4 陈小锋;城市交通信号动态优化控制技术研究[D];西北工业大学;2003年
5 李威武;城域智能交通系统中的控制与优化问题研究[D];浙江大学;2003年
6 闻育;复杂多阶段动态决策的蚁群优化方法及其在交通系统控制中的应用[D];浙江大学;2004年
7 杨立才;城市道路交通智能控制策略的研究[D];山东大学;2005年
8 朱宏辉;基于知识驱动的拟人智能控制系统若干关键技术研究[D];武汉理工大学;2006年
9 王建宇;现代物流若干问题研究[D];吉林大学;2008年
10 陈峰;高速公路与关联城市快速路结合部路网智能控制方法及应用研究[D];北京交通大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李志强;Q学习在单路口交通信号控制中的应用研究[D];长沙理工大学;2010年
2 孙乐;动态决策建模理论的研究及应用[D];电子科技大学;2011年
3 钟源;多交叉口应急车辆信号优先协调控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 刘建科;基于VHDL交通控制器的设计及仿真[D];青海师范大学;2011年
5 贾丹;先进的交通信息系统的研究[D];大连海事大学;2002年
6 刘勇;交通信号控制机及通讯设计[D];西北工业大学;2004年
7 李俊伟;基于混杂Petri网的交通流建模[D];北京工业大学;2004年
8 董佑平;基于交通信息的城市路网最优路径研究[D];山东科技大学;2004年
9 陈传明;城市道路交通智能控制方法的研究[D];安徽大学;2005年
10 曹富禄;基于多Agent技术的城市交通信号控制系统的研究[D];长安大学;2005年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 冯蔚东,贺国光,刘豹;交通流理论评述[J];系统工程学报;1998年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴波;刘浪;林鹰;;城市路网交通流动态模型研究[J];重庆建筑;2007年11期
2 黄中祥,贺国光,马寿峰;对交通系统不确定性的思考[J];长沙交通学院学报;2002年01期
3 杨振兴,裴玉龙;高速公路入口匝道模糊控制研究[J];东北公路;2002年01期
4 欧海涛,杨煜普,张文渊,许晓鸣;基于再励学习和遗传算法的交通信号自组织控制[J];电机与控制学报;2000年02期
5 王清华;孙晴;;典型入口匝道控制方法浅析[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2009年02期
6 崔岩,贺国光,王桂珠;单个交叉路口确定条件下动特性仿真研究[J];系统工程;2002年03期
7 赵丽;张虹;;高速公路入口匝道多维可调模糊控制器设计[J];公路交通科技;2006年06期
8 赵建玉;贾磊;杨立才;朱文兴;;基于粒子群优化的RBF神经网络交通流预测[J];公路交通科技;2006年07期
9 干宏程;孙立军;;城市快速道路交通流建模和控制[J];公路交通科技;2006年08期
10 丁建梅,王可崇;高速公路入口匝道交通模糊控制研究[J];哈尔滨工业大学学报;2002年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 程阳;张毅;姚丹亚;;城市交通系统的耗散结构研究[A];第一届中国智能交通年会论文集[C];2005年
2 许伦辉;傅惠;徐建闽;;基于分形维数的交通流预测模型及算法研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄辉先;城市交通信号优化控制方法的研究[D];西北工业大学;2000年
2 李艳君;拟生态系统算法及其在工业过程控制中的应用[D];浙江大学;2001年
3 张智勇;城市快速道路车辆跟驰模型研究[D];北京工业大学;2002年
4 邹国平;基于智能的高速公路交通控制与管理系统研究[D];长安大学;2002年
5 沈国江;城市道路交通智能控制技术研究[D];浙江大学;2004年
6 李威武;城域智能交通系统中的控制与优化问题研究[D];浙江大学;2003年
7 张晋;基于元胞自动机的城域混合交通流建模方法研究[D];浙江大学;2004年
8 黎茂盛;平衡交通流的若干问题研究[D];中南大学;2004年
9 吴明先;高速公路隧道集成化智能化监控技术与系统开发研究[D];长安大学;2004年
10 王亮;城市快速路交通流采集与控制相关问题研究[D];天津大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜涛;高速公路入口匝道控制研究[D];五邑大学;2010年
2 沈正宏;多源动态交通信息技术在公安交通应急管理中的应用研究[D];安徽大学;2010年
3 刘金鹏;基于模糊逻辑算法的高速公路入口匝道控制系统研究[D];河北农业大学;2011年
4 王昊;高速公路入口匝道单点控制方法的研究[D];大连海事大学;2011年
5 赵焕青;基于某些数字处理技术的车牌识别系统的研究[D];中北大学;2011年
6 刘李雅;计算流体力学方法在交通流模型上的应用研究[D];长安大学;2011年
7 吴胜春;国内典型城市快速路交通流数据库开发与应用研究[D];复旦大学;2011年
8 梅凤霞;交通信号灯控制系统的远程集中控制与管理[D];武汉科技大学;2011年
9 王琰琰;实时控制交通信号机的设计与实现[D];中国海洋大学;2010年
10 卫丽君;基于GM-BP模型的交通事故预测[D];西安科技大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 罗立辉;张耀南;;无线传感器网络在冰川环境监测中的应用研究[J];冰川冻土;2008年06期
2 贾顺平,王丽星;城市道路交通流的计算机模拟与智能控制[J];北方交通大学学报;1999年05期
3 承向军,杨肇夏;基于多智能体技术的城市交通控制系统的探讨[J];北方交通大学学报;2002年05期
4 贾顺平;基于车辆微观行为的城市交通模拟软件系统框架[J];北方交通大学学报;2002年05期
5 张飞舟;曹学军;孙敏;;基于多智能体的城市交通集成控制系统设计[J];北京大学学报(自然科学版);2008年02期
6 陈嘉;胡继华;张飞舟;;面向车辆监控导航的地图匹配算法研究[J];北京大学学报(自然科学版);2009年02期
7 杨东凯,吴今培,张其善;智能交通系统(ITS)的发展及其模型化研究[J];北京航空航天大学学报;2000年01期
8 杨东凯,吴今培,张其善;智能交通系统及其信息化模型[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
9 曾波,杨建军;Agent协同机制在基于MAS调度系统中的研究[J];北京航空航天大学学报;2002年04期
10 于东凯,刘玉树;基于平面图的最短路径算法的研究[J];北京理工大学学报;2001年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 刘朝玮;黄德先;;微粒群算法参数影响的研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
2 刘思峰;季平;陈可嘉;;经济波动监测预警指标体系与指标时差关系研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨希锐;考虑公交优先的城市道路时空资源优化方法研究[D];吉林大学;2011年
2 黄辉先;城市交通信号优化控制方法的研究[D];西北工业大学;2000年
3 孙晋文;基于Agent的智能交通控制策略与可视化动态仿真研究[D];中国农业大学;2001年
4 马建明;信号交叉口优化设计及其微观仿真研究[D];北京工业大学;2001年
5 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
6 邓宏钟;基于多智能体的整体建模仿真方法及其应用研究[D];国防科学技术大学;2002年
7 李晓磊;一种新型的智能优化方法-人工鱼群算法[D];浙江大学;2003年
8 李常洪;多Agent合作机制与合作结构研究[D];天津大学;2003年
9 熊烈强;交通流理论及其在高速公路中的应用研究[D];武汉理工大学;2003年
10 郭庆;多Agent系统协商中若干关键技术的研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李志强;Q学习在单路口交通信号控制中的应用研究[D];长沙理工大学;2010年
2 宋振;自动制图综合中空间冲突检测研究[D];解放军信息工程大学;2010年
3 张婷婷;基于zigbee协议的电力无线传感温度监测系统的设计[D];山东大学;2011年
4 谭秀华;ZigBee技术在远程监控网络中的应用研究[D];华北电力大学;2011年
5 伍建国;平面交叉口控制策略及仿真系统研究[D];长安大学;2000年
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7 王锐;Ontology在多Agent系统通信中的应用研究[D];合肥工业大学;2002年
8 程民;智能交通信号控制系统的设计与研究[D];西安建筑科技大学;2003年
9 张涛;城市混合交通仿真中交通路网建模研究[D];浙江大学;2004年
10 孙春丽;分布式实时系统中的多Agent调度研究[D];南京航空航天大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘淑华;刘杰;;基于MAS的智能信号灯系统[J];鞍山科技大学学报;2007年04期
2 张飞舟;曹学军;孙敏;;基于多智能体的城市交通集成控制系统设计[J];北京大学学报(自然科学版);2008年02期
3 李实永;;MAS在智能交通系统中的应用研究[J];城市交通;2006年05期
4 陈厚合;廖海亮;李国庆;;基于细菌群体趋药性算法的可用输电能力计算[J];东北电力大学学报;2011年04期
5 姚宗信;李明;陈宗基;;多机协同作战任务决策方法多智能体结构框架[J];电光与控制;2008年03期
6 朱玮;王德;Harry TIMMERMANS;;多代理人系统在商业街消费者行为模拟中的应用——以上海南京东路为例[J];地理学报;2009年04期
7 汤志康;;城市交通信号控制系统微观仿真研究[J];电脑与信息技术;2009年02期
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9 王飞跃,戴汝为,张嗣瀛,陈国良,汤淑明,杨东援,杨晓光,李平;关于城市交通、物流、生态综合发展的复杂系统研究方法[J];复杂系统与复杂性科学;2004年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 陈涛;陈森发;姚天行;宋跃武;;智能引导与智能控制的协同[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 张纪升;梁乙朝;梁玉庆;张新城;;智能化交通控制系统技术原理及其复杂性研究[A];2008第四届中国智能交通年会论文集[C];2008年
3 袁丽君;;关于高速公路监控系统中视频采集技术的研究与实现[A];《IT时代周刊》2013年度论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冯启高;农业机械化系统分析及智能决策支持系统研究[D];江苏大学;2011年
2 魏军;西安市城市道路交通管理策略研究[D];长安大学;2010年
3 董政;日盲紫外探测系统自动目标识别的研究[D];电子科技大学;2011年
4 张邻;城市交通与居住地选择之间关系[D];西南交通大学;2011年
5 赵丽元;基于GIS的土地利用交通一体化微观仿真研究[D];西南交通大学;2011年
6 景云;不确定条件下编组站调度系统配流模型及算法研究[D];西南交通大学;2010年
7 姚琛;基于信息提取计算的动态交通数据分析及应用[D];西南交通大学;2011年
8 何建伟;基于系统动力学的城市交通流网络管控系统分析与建模[D];河北工业大学;2009年
9 杨斯博;基于自组织多Agent系统的智能控制与决策研究[D];天津大学;2012年
10 周仲宽;我国轿车市场品牌拥挤度及其对企业品牌管理模式影响研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李炜;基于ARM的城市多路口智能交通控制器设计[D];安徽工程大学;2010年
2 费鹏;高速公路收费车道控制系统关键技术应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 彭利兵;基于克隆选择算法的城市交通干道信号协调控制研究[D];湘潭大学;2010年
4 何嘉林;面向“执行体”的实时交通控制系统建模与执行策略研究[D];昆明理工大学;2010年
5 王新萍;基于网络拥塞控制的分布式交通控制系统及其计算机模拟[D];电子科技大学;2010年
6 周孝敏;基于视频检测的智能交通控制系统的研究与设计[D];东华大学;2011年
7 刘金鹏;基于模糊逻辑算法的高速公路入口匝道控制系统研究[D];河北农业大学;2011年
8 赵会宾;基于多交叉口信号控制的动态诱导策略[D];西安电子科技大学;2011年
9 朱文宇;多智能小车网络一致性分析及其通信网络的设计与实现[D];西安电子科技大学;2011年
10 唐凯;多智能小车一致性分析及测控系统硬件平台研究[D];西安电子科技大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 吴正;交通流的动力学模拟与测量方法[J];复旦学报(自然科学版);1991年01期
2 王明祺;交通流理论的研究进展[J];力学进展;1995年03期
3 吴正;低速混合型城市交通的流体力学模型[J];力学学报;1994年02期
4 黄必亮,杨家本;交通系统自组织/组织合作的研究[J];系统工程理论与实践;1997年08期
5 刘小明,任福田,王根城,段里仁;城市交通事故生成规律研究[J];中国公路学报;1995年S1期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘金琨,王树青;基于多智能体技术的智能CAD系统设计集成化研究[J];计算机工程与设计;2000年03期
2 琚春华,凌云,王伟明;基于多智能体框架MAFS的目标识别技术[J];中国图象图形学报;2001年10期
3 黄晓霞,萧蕴诗;基于多智能体的新型智能决策支持系统体系结构的产生和发展[J];微型电脑应用;2002年05期
4 赵妮,柳毅,顾中国,田梦君;基于多智能体技术的信息融合系统[J];探测与控制学报;2005年01期
5 刘中华,程福;双轮驱动足球机器人运动性能的研究[J];机电工程技术;2005年05期
6 王润岗;陈璐;花传杰;;基于Multi-Agent的坦克分队作战仿真系统[J];火力与指挥控制;2010年08期
7 肖南峰,陈琼;基于市场组织模型的多智能体机器人系统(英文)[J];华南理工大学学报(自然科学版);2002年12期
8 秦荪涛,李承娟;基于多智能体的供应链协同机制研究[J];科学管理研究;2004年03期
9 李剑,甄榛,曹元大;一种不完全信息下的多智能体协作机制[J];计算机工程;2004年15期
10 彭军,王文凤,张晓勇;SBD策略在多智能体协作中的应用研究[J];计算机工程;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王晓丽;洪奕光;;利用动态多智能体覆盖跟踪动态目标[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
2 俞辉;蹇继贵;;多智能体有向切换网络的加权平均一致性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 初旭新;韩光胜;刘云江;;多智能体足球机器人决策系统的协作控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
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5 陈涛;陈森发;姚天行;宋跃武;;智能引导与智能控制的协同[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 赵育强;孙振东;;多智能体的分散混合控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 冯志君;周德俭;谌炎辉;袁海英;;基于多智能体的液压系统网络协同设计建模研究[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
8 刘丽景;程国建;吴文海;;多智能体遗传算法在云计算负载均衡中的应用[A];第十二届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2010年
9 陈建华;李刚强;傅调平;;基于免疫Multi-Agent舰艇对空防御CGF建模[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
10 蒋汉平;商蕾;朱茵;;基于多智能体技术的恶劣天气交通管理系统研究[A];第一届中国智能交通年会论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 本报记者 张亮;机器人世界杯,向人更近一步[N];科技日报;2007年
2 本报记者 郑轶;应对方舟子质疑 哈工大教授有话要说[N];哈尔滨日报;2011年
3 洪炳熔;“绿茵场”掀起机器人大战[N];大众科技报;2000年
4 石松;中国机器人足球的开拓者[N];科技日报;2006年
5 本版编辑 胡勇 山东黄河东平湖管理局 注册一级建造师(水利水电) 庞亚斌 整理;信息技术 推进数字化施工管理[N];中国水利报;2006年
6 本报记者  李 磊  特约通讯员 徐有智;大学,是创新的所在[N];21世纪经济报道;2003年
7 颜秉光;哈尔滨:清洁卫生机器人会自动扫地更会自动补给[N];新华每日电讯;2006年
8 赵玥;机器人足球开赛[N];北京日报;2000年
9 “863”计划机器人技术主题专家组;工业机器人与时俱进[N];计算机世界;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 苏厚胜;多智能体蜂拥控制问题研究[D];上海交通大学;2008年
2 孙凤兰;多智能体网络的一致性研究[D];华中科技大学;2012年
3 谭拂晓;多智能体网络系统一致平衡点与合作控制研究[D];燕山大学;2010年
4 刘智伟;基于混杂控制的复杂多智能体网络同步一致性研究[D];华中科技大学;2011年
5 刘为凯;复杂多智能体网络的协调控制及优化研究[D];华中科技大学;2011年
6 刘学良;多智能体系统协调控制中的若干问题研究[D];华南理工大学;2012年
7 孙永征;多智能体网络的一致性及混沌系统的同步研究[D];复旦大学;2010年
8 吴永红;复杂动态系统的一致性与耗散性研究[D];华中科技大学;2011年
9 李强;城市公共安全应急响应动态地理模拟研究[D];清华大学;2010年
10 张丽;含分布式电源的配电网事故解列与供电恢复策略研究[D];华北电力大学(北京);2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘丽杰;基于多智能体的炼厂生产调度优化系统开发[D];中国石油大学;2010年
2 梁铁;基于多智能体的远程健康监护系统结构及时间校准研究[D];河北大学;2011年
3 刘阳;基于多智能体的足球机器人系统决策模型设计[D];中南大学;2004年
4 王东阳;多智能体调度优化算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 杨念;基于多智能体的大规模人群疏散模拟技术研究[D];武汉理工大学;2011年
6 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
7 李永平;基于多智能体协同进化的多目标跟踪算法研究[D];中国石油大学;2010年
8 沈志忠;多智能体及其在生产系统的控制和故障诊断中的应用[D];河北工业大学;2003年
9 余飞;多智能小车一致性分析及其控制系统硬件平台研究[D];西安电子科技大学;2011年
10 王慧;基于多智能体进化算法的COA方法研究[D];西安电子科技大学;2010年
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