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《电子学报》 2000年07期
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用输入输出模型表示的非线性系统的模糊神经网络滑模自适应控制

达飞鹏  宋文忠  
【摘要】:本文对一类用输入输出模型表示的非线性系统 ,基于模糊神经网络 ,提出了一种滑模自适应控制方法 .通过对系统输入输出模型的分解 ,将控制器的设计分为两步 ,第一步是设计模糊神经网络滑模控制器 ,第二步是进行线性系统的设计 .模糊神经网络滑模控制器是由模糊神经网络实现滑模控制 ,它平滑了切换信号 ,消除了滑模控制中固有的颤动现象同时在控制器的设计中不需要知道系统的不确定性和扰动的界限 ,使系统有强鲁棒性 .运用Lyapunov稳定理论 ,证明了整个系统是稳定的且系统的跟踪误差收敛到零的邻域 .仿真结果表明了控制方案的有效性 .

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 裴福俊;液压伺服驱动位置系统的智能控制[D];燕山大学;2003年
【共引文献】
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1 达飞鹏,宋文忠;基于模糊神经网络的滑模控制[J];控制理论与应用;2000年01期
2 达飞鹏,宋文忠;基于模糊神经网络的大时滞系统的预测控制[J];东南大学学报(自然科学版);2000年02期
3 罗俊海;宋利霞;李录明;罗省贤;;基于模糊RBF神经网络的非线性滤波[J];计算机仿真;2006年03期
4 达飞鹏,宋文忠;基于FNN的滑模自适应控制[J];控制与决策;1998年04期
5 达飞鹏,宋文忠;基于模糊神经网络的非线性大系统滑模自适应控制[J];控制与决策;1998年06期
6 达飞鹏,宋文忠;基于输入输出模型的模糊神经网络滑模控制[J];自动化学报;2000年01期
7 达飞鹏,宋文忠;一类非线性系统的自适应控制研究[J];中国电机工程学报;2002年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 薛雪;孙伟;;模糊神经网络预测模型及其在电解铝生产中的应用[A];2005年全国金属矿山采矿学术研讨与技术交流会论文集[C];2005年
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1 廖迎新;基于群体搜索策略的热轧加热炉多模型优化控制研究[D];中南大学;2006年
2 邱焕耀;模糊控制、神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究[D];华南理工大学;1999年
3 管天云;多传感器信息融合研究[D];浙江大学;1998年
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2 李灏荃;遗传算法及神经网络在数据融合中的应用[D];西安电子科技大学;2001年
3 瞿海妮;基于神经网络的磁悬浮轴承系统辨识研究[D];苏州大学;2006年
【同被引文献】
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1 曹承志,曲红梅;基于参数自调整模糊控制的变频闭环调速系统[J];电力电子技术;2001年01期
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3 王耀南;模糊神经网络模型参考自适应控制及其应用[J];湖南大学学报(自然科学版);1997年04期
4 甄敏,袁艳,张泰山;三维控制规则自修正模糊算法的研究[J];计算技术与自动化;2000年01期
5 张琦,冯培恩;模糊参数自整定PID控制技术在推土机自动控制系统中的应用[J];控制理论与应用;1997年02期
6 达飞鹏,宋文忠;基于模糊神经网络的滑模控制[J];控制理论与应用;2000年01期
7 达飞鹏,宋文忠;基于模糊神经网络的非线性大系统滑模自适应控制[J];控制与决策;1998年06期
8 达飞鹏,宋文忠;基于输入输出模型的模糊神经网络滑模控制[J];自动化学报;2000年01期
9 胡包钢,G.K.I.Mann,R.G.Gosine;关于模糊PID控制器推理机维数的研究[J];自动化学报;1998年05期
10 黎浩荣,李立勤,李东海,刘中仁;对一种高精度模糊控制方案的研究与改进[J];清华大学学报(自然科学版);2000年02期
【二级引证文献】
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1 潘永平;王钦若;严兴华;;液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法[J];机床与液压;2007年04期
2 余兵;彭佑多;刘繁茂;;模糊控制及其在液压伺服系统中的应用[J];液压与气动;2006年10期
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1 张海涛;液压挖掘机器人工作装置运动控制系统的研究[D];中南大学;2004年
2 赵进慧;异步电动机智能滑模变结构直接转矩控制速度控制器研究[D];辽宁工程技术大学;2006年
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6 谢士杰;模糊神经网络在影像处理领域中的应用[J];测绘信息与工程;1996年01期
7 夏靖波,邹铁鹏,王师,杨丽春;模糊神经网络在电容成象中的应用[J];东北大学学报(自然科学版);1997年05期
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2 李仁发;乜崇义;;一种用模糊神经网络建立模糊模型的新方法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
3 吴飞卡;袁曾任;;用具有BP算法的模糊神经网络的模糊建模及在气象云图中的应用[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
4 孙增圻;;模糊神经网络及其在系统建模与控制中的应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
5 陆文娟;戴民;程鹏;;基于模糊神经网络的机械手自适应控制[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
6 梁志珊;张化光;;模糊神经网络的构造[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
7 杨轶璐;李平;;神经模糊技术研究的概况[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
8 何亚东;何玉敖;;基于模糊神经网络的建筑结构系统辨识[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷[C];2000年
9 裴景玉;胡德金;高长水;刘正埙;;微细电火花放电状态检测新方法[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
10 徐洪钟;吴中如;;模糊神经网络模型在大坝安全监测中的应用[A];中国水力发电工程学会大坝安全监测专业委员会年会暨学术交流会论文集[C];2000年
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