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《电子技术与软件工程》 2019年22期
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工业机器人视觉检测系统研究

王琳  张珊珊  潘艳飞  刘新  
【摘要】:基于视觉的工业机器人定位抓取技术在现代化工业进程中起到极其重要的作用,本文在定位抓取的基础上研究了云端激光打标系统中与计算机视觉相关的机器人检测系统内容,将国产某型号六自由度工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标正反面区分。该系统经实验验证,能够识别带黑色标记的目标工件并定位抓取,完成了区分工件正反面的规定任务,具有工厂生产的实际意义。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 曾鹏;基于单目视觉的工件定位与机器人抓取技术研究[D];大连理工大学;2017年
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 王田苗;陈殿生;陶永;李剑;;改变世界的智能机器——智能机器人发展思考[J];科技导报;2015年21期
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4 陈翔;黄龙;杨洋;;面向曲面类零件的机器人自动装配方法[J];航空制造技术;2015年21期
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8 黎文航;朱杰;陈书锦;周方明;;新型《焊接机器人》本科教材的编制[J];机械制造文摘(焊接分册);2015年05期
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10 胡洪钧;谢立敏;梁晓;童向亚;叶大鹏;;工业机器人实验项目开发与实践[J];实验技术与管理;2015年09期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 窦宇豪;基于机器视觉的油茶树主枝干识别与重构[D];南京大学;2019年
4 李爽;室外目标跟踪飞行机器人的设计与实现[D];西南科技大学;2019年
5 常恒诚;基于六轴工业机器人的柔性裱花系统设计与研究[D];天津理工大学;2019年
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8 宋波;基于机器视觉的挂置运载平台技术研究[D];西南交通大学;2018年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 吴宏杰;张跃辉;王铮;迟晓丽;王月红;;日本机器人发展概览[J];电子制作;2013年09期
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 张振;基于单目视觉的工件位姿识别与抓取系统[D];中国计量大学;2016年
4 朱良;机器视觉在工业机器人抓取技术中的应用[D];中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所);2016年
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前9条
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5 傅鹏翔;;视觉检测系统基本原理及评判方法初析[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
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7 陈硕;凌海;陈春林;;基于概率模糊系统的移动机器人定位(英文)[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
8 王鹏;李书杰;陈宗海;;移动机器人定位方法研究综述[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
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中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 蔡晋辉;实时自动视觉检测系统相关算法及应用研究[D];浙江大学;2005年
2 吴翔;面向再制造的机器人三维视觉检测系统研究[D];大连海事大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 满德虎;基于FPGA的玻璃瓶在线视觉检测系统及关键技术研究[D];天津理工大学;2013年
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7 范壮;机械零件尺寸视觉检测系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
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10 朱明;奶粉罐内壁缺陷视觉检测系统研发及关键技术研究[D];中国计量学院;2013年
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