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嵌入式船载导航雷达系统目标跟踪的实现

葛海峰  陈耀武  
【摘要】:首先介绍系统整体结构。然后详细地介绍了DSP(digitalsignalprocessor)部分目标检测和跟踪的算法思想,目标的检测使用先腐蚀后膨胀的算法,目标的跟踪使用了变增益α-β滤波器算法。最后给出了详细的实现流程图。在现实测试中,本系统可以对三个目标同时跟踪,跟踪效果非常理想。

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