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《电子技术应用》 1997年04期
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室外智能移动机器人运动方向测量系统

马明山  朱绍文  何克忠  孙海航  
【摘要】:在导航控制技术中,机器人运动方向的测量是相当关键的。针对国内外各种载体运动方向测量系统的特点,本文提出了一种利用磁罗盘传感器组成的室外移动机器人运动方向测量系统,该系统反应灵敏,测量精度高,性能稳定,成本低

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 马明山,朱绍文,何克忠,李相伟;室外移动机器人定位技术研究[J];电工技术学报;1998年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 高丽宏;移动机器人的路径规划和避障控制[D];大连理工大学;2002年
2 樊明轩;全区域覆盖移动机器人避障策略与多传感器系统的设计研究[D];南京理工大学;2003年
3 刘育苗;军用移动机器人行走驱动及控制系统研究[D];南京理工大学;2004年
4 岳峰;全区域覆盖自主移动机器人无信标边界生成和识别的研究[D];南京理工大学;2004年
5 周爱玉;基于微控制器的自主移动机器人导航系统的设计[D];中国海洋大学;2004年
6 张现军;基于全区域覆盖自主移动机器人驱动控制与导航定位技术的研究[D];南京理工大学;2004年
7 陈文峰;自主移动机器人磁化路径探测及导航技术的研究[D];南京理工大学;2005年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 陈文华;野外自主车陆地组合导航系统研究[J];机器人;1995年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 陈凯;胡朝晖;卫跃春;阎杰;;某型航空备份仪表的大气数据系统设计[J];传感技术学报;2006年04期
2 马明山,朱绍文,何克忠,李相伟;室外移动机器人定位技术研究[J];电工技术学报;1998年02期
3 冯建农,柳明,吴捷;自主移动机器人智能导航研究进展[J];机器人;1997年06期
4 沈稼焕;智能水下机器人的人工神经网络运动引导研究[J];计算机与数字工程;1999年01期
5 罗杰,黄圣国;小型固态航向姿态系统的设计与应用[J];交通运输工程学报;2002年04期
6 沈明霞,姬长英;农业机器人视觉导航技术发展与展望[J];农业机械学报;2001年01期
7 奚普周,王珍熙,汪叔华;磁方向测量的一种实用系统[J];数据采集与处理;1995年03期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 吴超仲;基于磁道钉导航的车道保持系统信息融合与控制技术研究[D];武汉理工大学;2002年
2 杨清梅;基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 纪祥春;基于图像数据融合的管线跟踪ROV导航控制研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 葛根华;具有自检和自保护功能的地平仪测控机箱[D];南京航空航天大学;2007年
2 邱丹;组合航向系统的开发与研究[D];南京航空航天大学;2007年
3 许永华;基于信息融合和多行为决策的自主机器人导航系统[D];中南大学;2002年
4 罗杰;模块化智能磁航向系统的研究[D];南京航空航天大学;2003年
5 孙同江;飞行数据的应用研究[D];南京航空航天大学;2003年
6 徐箭雨;模糊CMAC神经网络在AUV运动控制中的应用[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 吴向阳;航空仪表综合测试台设计[D];电子科技大学;2003年
8 杨翠玲;车载激光全局定位传感器的研制[D];沈阳工业大学;2003年
9 王晓丽;视觉传感器仿真的研究与实现[D];南京理工大学;2004年
10 岳峰;全区域覆盖自主移动机器人无信标边界生成和识别的研究[D];南京理工大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马明山,朱绍文,何克忠,李相伟;室外移动机器人定位技术研究[J];电工技术学报;1998年02期
2 王炎,周大威;移动式服务机器人的发展现状及我们的研究[J];电气传动;2000年04期
3 李开生,张慧慧,费仁元,宗光华;具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究[J];机器人;2001年06期
4 冯建农,柳明,吴捷;自主移动机器人智能导航研究进展[J];机器人;1997年06期
5 周大威,高学山,刘嵩,朱延功,王炎;微压传感器在全方位移动吸尘机器人中的应用[J];自动化技术与应用;1999年06期
6 何克忠;智能移动机器人的一种体系结构[J];机器人;1992年03期
7 董立志,孙茂相,朱枫,董再励,尹朝万;基于实时障碍物预测的机器人运动规划[J];机器人;2000年01期
8 袁曾任,高明;在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法[J];机器人;2000年02期
9 欧青立,何克忠;室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究[J];机器人;2000年06期
10 冯建农,柳明,吴捷;基于信息融合的模型小车ANN避障控制[J];控制理论与应用;1997年06期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 梁坤;王彬;蔡伯根;;一种实用机器人定位系统的研究、实现与改进[J];电子机械工程;2006年04期
2 李玉榕,杨富文;基于回朔式EKF的多传感器融合在移动机器人自定位中的应用[J];福州大学学报(自然科学版);2001年03期
3 王志文,郭戈;移动机器人导航技术现状与展望[J];机器人;2003年05期
4 刘钦,张凤生,刘大维;基于超声波传感器阵列的障碍物位置计算方法研究[J];青岛大学学报(工程技术版);2005年02期
5 李玉榕,郭智疆,蒋静坪,何文欢;多传感器融合在移动机器人运动控制中的应用[J];仪器仪表学报;2002年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 邱雪娜;刘士荣;俞金寿;;完全遍历路径规划方法及其在清洁机器人中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李玉榕;信息融合与智能处理的研究[D];浙江大学;2001年
2 席志红;全方位视觉技术及其在智能移动机器人等领域的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 王玲;未知环境中基于相对观测量的多机器人合作定位研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 房波;割草机器人多传感器融合与导航技术的研究[D];大连理工大学;2007年
2 宋敬国;PIC单片机在矿井避障机器人测控系统中的应用[D];太原理工大学;2007年
3 曹玉华;超声测距系统设计及其在机器人模糊避障中的应用[D];中国海洋大学;2007年
4 胡晓娟;基于ARM的移动机器人运动控制研究[D];南京理工大学;2007年
5 华亮;多功能移动机器人运动机构及控制系统的研究与实现[D];浙江工业大学;2007年
6 张晓丽;移动机械手系统运动学分析及动力学初探[D];河北工业大学;2006年
7 赵淼;面向人机交互的人脸识别方法研究[D];大连理工大学;2006年
8 张志广;基于坦克式移动机器人定位和路径规划技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
9 贺炜;移动机器人体系结构的设计和研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 戎海龙;自主式足球机器人运动控制系统设计与完善[D];东北大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王宏,张钹;基于地图的室外移动机器人路径规划与导航系统[J];机器人;1994年01期
2 张磊,郭木河,何克忠;室外移动机器人仿真试验系统的研究[J];清华大学学报(自然科学版);1995年05期
3 李伟,王彦昕;基于模糊逻辑推理的室外移动机器人视觉导航方法[J];电子学报;1996年11期
4 宗光华;拼搏 开拓 进取[J];机器人技术与应用;1996年02期
5 马明山,朱绍文,何克忠,孙海航;室外智能移动机器人运动方向测量系统[J];电子技术应用;1997年04期
6 ;导航、电子对抗、制导[J];中国无线电电子学文摘;1997年01期
7 马明山,朱绍文,何克忠,李相伟;室外移动机器人定位技术研究[J];电工技术学报;1998年02期
8 艾海舟,张朋飞,何克忠,江潍,张军宇;室外移动机器人的视觉临场感系统[J];机器人;2000年01期
9 杨欣欣,何克忠,郭木河,张钹;基于神经网络的室外移动机器人前轮转向模型[J];自动化学报;2000年02期
10 李兵,张朋飞,何克忠;基于增强转移网络(ATN)的室外移动机器人道路图像理解[J];中国图象图形学报;2004年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 张振武;多场景及非结构化道路下的移动机器人视觉导航[D];清华大学;2005年
2 吴晓晓;基于信息融合的室外移动机器人定位理论及技术研究[D];首都师范大学;2006年
3 李欣;THMR-V中的临场感遥控技术研究及自动对中云台的实现[D];北京交通大学;2007年
4 朱向彬;室外移动机器人试验平台及监控行为研究[D];天津理工大学;2005年
5 孙沫丽;室外移动机器人可行路视觉检测算法[D];东北电力大学;2008年
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