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《电子技术应用》 2010年07期
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基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计

代根学  刘军  刘朝晖  
【摘要】:在分析跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用CAN总线与上位机通信,设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构,以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 本报记者 冯健;3D视频处理:FPGA唱主角 ASIC急需标准[N];中国电子报;2010年
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5 缪惟民;大扬机械荣获“民族品牌”称号[N];中国包装报;2010年
6 本报记者 李映;对勾形复苏 新需求引领半导体业革新[N];中国电子报;2010年
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