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《电子技术应用》 2001年04期
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机器人超声测距数据的采集与处理

纪良文  蒋静坪  
【摘要】:介绍一种基于单片机控制的三路超声测距系统的构成、工作原理和误差分析。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张鹏,张有志;一种基于CPLD的测距系统控制器[J];电讯技术;2003年04期
2 夏建全,陈瑞,张秀香;基于PWM技术的大功率超声波电源系统的研究[J];电子技术应用;2002年01期
3 沈立;周四春;杨伟涛;;音控家用吸尘机器人的实现[J];电子器件;2006年03期
4 徐艾;谭宝成;廉春原;张海刚;;智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计[J];国外电子元器件;2008年11期
5 曾雨权;费跃农;李明达;;超声波传感器环系统设计[J];装备制造技术;2008年05期
6 陈瑞;杨忱;;CHSD-1型超声波换能器电源的设计与实现[J];工业仪表与自动化装置;2008年03期
7 许红梅;刘相华;;基于ATMEGA8的低成本超声波测距仪设计[J];装备制造技术;2012年08期
8 许红梅;;基于ATMEGA8的高精度超声波测距仪设计[J];电子科技;2012年09期
9 黄庆成;洪炳镕;Javaid Khurshid;高庆吉;朱莹;阮玉峰;;全自主足球机器人的超声波定位避障系统[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
10 张健,李钢;超声波测距系统的研究与设计[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2004年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李雯雯;侯媛彬;;超声波传感器在自动导航小车中的应用研究[A];第十七届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杜芸强;图像与声纳信号融合在潜艇自主导航中的应用研究[D];华南理工大学;2011年
2 张昌平;基于嵌入式系统的导盲辅具研究与设计[D];山东大学;2011年
3 郑天鹏;拖拉机群控制系统研究[D];西北农林科技大学;2011年
4 阎蕊;基于扩频原理的井下液位连续测量方法研究[D];西北工业大学;2004年
5 陈奕翀;基于智能材料的微小步行机器人系统运用研究[D];汕头大学;2004年
6 隋卫平;高精度实时超声测距技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
7 张健;计算机检测控制技术在汽车电子控制系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2005年
8 刘钦;基于多传感器信息融合的自主车导航研究[D];青岛大学;2005年
9 陈疆;基于超声波传感器的障碍物判别系统研究[D];西北农林科技大学;2005年
10 简盈;大作用距离超声测距技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张曲光;郝凤奇;;微机控制超声波扫描测距系统[J];计算技术与自动化;1989年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭玲玲;;火灾探测器现状及其发展趋势[J];安防科技;2010年05期
2 黄勇;图示法在负数补码表示中的应用[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2004年01期
3 陈林,杜天苍,李汝忱,吴章忠,孙殿忠;U74重轨全长温度的微机在线测试[J];兵器材料科学与工程;1995年03期
4 李菊叶;;基于PCI-9113A的化学车间温度采集系统[J];办公自动化;2011年04期
5 陈林,钱明,陈润恩,白文忠,马勋鹏;棒材连轧机组电机转速及电流的微机自动测量[J];包钢科技;1991年03期
6 张福臣;计算机实时图形监控系统[J];包钢科技;1997年01期
7 王勇,张慧慧;以单片机为控制站的简易双总线网络的设计与实现[J];北京工业大学学报;2000年01期
8 徐立刚,邹家祥;设备负荷测试微机数据采集及处理系统[J];北京科技大学学报;1989年04期
9 于朴,王旷,张文奇;集束微电极腐蚀电化学暂态测量的计算机软件系统[J];北京科技大学学报;1989年04期
10 于朴,王旷,张文奇;集束微电极系统数据采集装置[J];北京科技大学学报;1990年01期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 刘艳滢;;高可靠性抑制浪涌电流的电路设计[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
2 叶晓玲;邱晓丹;;论精细加工理论和成分显示理论在课堂教学设计中的应用[A];教育技术:信息化阶段新发展的研究[C];2007年
3 李海;刘雪峰;肖鑫龙;罗钦;刘毅冰;;LED热阻特性的电学测试系统[A];第六届全国高等学校物理实验教学研讨会论文集(下册)[C];2010年
4 许春田;;PLC与TTL间电平转换电路的一种简单设计方法[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
5 王庆友;;冰箱动态测试系统的设计与应用[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(下册)[C];2009年
6 张银桥;赵博;王辉;毛文华;张小超;;CCD温度控制系统设计与实现[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
2 吴艳群;拖线阵用光纤矢量水听器关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
3 骆燕燕;小型断路器的可靠性研究[D];河北工业大学;2000年
4 李志刚;紫外—真空紫外傅里叶变换光谱技术的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
5 刘成康;红外焦平面阵列CMOS读出电路研究[D];重庆大学;2001年
6 汪涛;UMBIRFPA的计算机仿真及非均匀性校正研究[D];重庆大学;2001年
7 姜成山;转基因微细作业系统中超微量注射及双目时分立体成像技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
8 曹立波;汽车前碰撞安全性的试验与仿真技术研究[D];湖南大学;2002年
9 张占龙;低频电流激励下脑电阻抗的电磁特性及应用研究[D];重庆大学;2004年
10 熊日华;露点蒸发海水淡化技术研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐成功;智能CCD垂线坐标仪[D];山东科技大学;2010年
2 乔晓辉;矿浆流量、浓度、粒度实时在线一体检测仪表研究与设计[D];昆明理工大学;2009年
3 田学军;基于Space的外围设备驱动的研究与实现[D];首都师范大学;2011年
4 陈瑞霞;功率自适应LD开关电源的设计[D];河南大学;2011年
5 孔德超;半导体激光器串联群驱动电源的研制[D];河南大学;2008年
6 吴楠;电机系统监控软硬件研究[D];吉林大学;2011年
7 吕进;基于超声波的无缝线路断轨检测系统[D];北京交通大学;2011年
8 宫苍穹;全数字化焊缝超声探伤系统设计Ⅰ[D];大连海事大学;2011年
9 王保华;热风干燥模块温、湿度控制器设计与实现[D];内蒙古大学;2011年
10 索亮;基于DSP的多通道数据采集与处理系统的设计[D];中北大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨彦克,李固华;火灾砼结构损伤评估现状与发展[J];四川建筑科学研究;1993年02期
2 庞志;家居智能安防系统的设计与开发[J];中国安防产品信息;2004年01期
3 李昀,赵望达;用于智能建筑的环境安全监控系统[J];安全与环境学报;2003年02期
4 陈向伟,王龙山,刘庆民,崔治;基于CCD图像的圆度误差测量的研究[J];半导体光电;2004年04期
5 王小平,王彦芳,李夏青;非介入式智能超声波流量计[J];半导体技术;2000年05期
6 李宇成;新型智能超声物位探测仪的设计[J];北方工业大学学报;1997年03期
7 赵红怡;基于小波变换的信号检测[J];北方工业大学学报;2000年03期
8 王京起,陈慧岩;陆地自主车辆研究概况[J];车辆与动力技术;2002年04期
9 张飞猛,马春茂;对空射击声学靶脱靶量测试系统的精度分析[J];兵工学报;2000年01期
10 肖峰;探测超声速巡航导弹的被动式声学雷达研究[J];兵工学报;2004年05期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 梁继民;多传感器决策融合方法研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 周俊;农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究[D];南京农业大学;2003年
3 刘勇;深海钴结壳螺旋滚筒切削采集法的理论及实验研究[D];中南大学;2002年
4 冯民学;高速公路交通气象智能化监测预警系统研究[D];南京信息工程大学;2005年
5 王欣;多传感器数据融合问题的研究[D];吉林大学;2006年
6 张高煜;目标跟踪与多传感器信息融合若干问题研究[D];西安电子科技大学;2006年
7 潘仲明;大量程超声波测距系统研究[D];国防科学技术大学;2006年
8 梁冰;基于自动机理论的多传感器融合建模方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 施文武;自动引导车的智能导航与控制研究[D];合肥工业大学;2002年
2 殷波;基于混合总线技术的网络化智能数据采集与处理系统设计[D];中国海洋大学;2003年
3 张龙宝;基于PIC单片机的血压测量计设计[D];西南石油学院;2003年
4 许张红;自动引导车视觉导航与跟踪控制研究[D];合肥工业大学;2004年
5 王玉峰;自主移动机器人地图构建、探索及定位研究[D];大连理工大学;2004年
6 刘振山;自主移动机器人运动控制系统的设计与实现[D];中国海洋大学;2004年
7 周爱玉;基于微控制器的自主移动机器人导航系统的设计[D];中国海洋大学;2004年
8 隋卫平;高精度实时超声测距技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
9 张军;智能机器人嵌入式系统应用研究[D];中北大学;2005年
10 闫鹰;自动导航小车超声波定位方法的研究[D];西安理工大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马玉秋;沈树群;张平;龙承志;;基于无线传感器网络的定位系统研究及设计[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2006年01期
2 赵双;郭锐;何川;;倒车雷达系统中的驱动及抗干扰算法的改进与应用[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2010年06期
3 许睿;孙永荣;刘建业;沈雪松;;TDOA-DR组合车辆导航定位系统研究[J];传感器与微系统;2008年04期
4 周知进;卜英勇;罗柏文;;互相关函数法在海底微地形测量中的应用研究[J];测绘科学;2009年01期
5 李戈;孟祥杰;王晓华;王重秋;;国内超声波测距研究应用现状[J];测绘科学;2011年04期
6 司震宇;王立舒;;直流伺服电动机运用PC104总线控制[J];东北农业大学学报;2006年06期
7 秦雯;刘燕;夏建全;王淑红;;基于HPWM技术的大功率正弦超声波逆变电源[J];电力电子技术;2007年02期
8 袁纵横;魏常伟;;基于DDS的高功率超声波电源的设计[J];电力电子技术;2010年11期
9 张军;卢宁;尚敏;张若凡;刘俊承;;SPCE061A的教育机器人硬件平台设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2006年06期
10 秦雯;王淑红;夏建全;;基于SPWM技术的大功率正弦超声波逆变电源[J];电气开关;2007年04期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 斯日古楞;李海滨;包长春;;基于模糊控制的移动机器人路径规划研究[A];力学与工程应用(第十三卷)[C];2010年
2 刘桂良;袁海文;;大功率正弦激励系统的设计与实现[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
3 王胤阳;张林;孙浩;叶保留;陆桑璐;;面向智能家居环境的车载监控系统的设计与实现[A];第六届和谐人机环境联合学术会议(HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议(NCMT2010)、第6届全国人机交互学术会议(CHCI2010)、第5届全国普适计算学术会议(PCC2010)论文集[C];2010年
4 王萍;万柏坤;;超声波精密定位的一种方法[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(上册)[C];2007年
5 张银霞;魏振春;张儒瑞;和润平;李亮亮;;基于超声波定位的机车监控与导航系统[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(下册)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 丘柳东;足球机器人目标识别与自定位研究[D];重庆大学;2011年
2 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
3 严勇杰;多机器人系统协调与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 赵海文;基于多传感器的移动机器人行为控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 程晓畅;类GPS超声定位系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
6 韩金华;护士助手机器人总体方案及其关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 熊文强;铅酸蓄电池电解液密度超声波测量方法研究[D];大连理工大学;2010年
2 任春荣;非接触静电电位测量系统研究与设计[D];大连理工大学;2010年
3 王星;投影屏触摸控制设备的设计[D];辽宁工程技术大学;2010年
4 王宇;基于未知环境下的机器人遍历算法[D];昆明理工大学;2008年
5 王炜;基于单片机的身管姿态检测系统软硬件设计[D];电子科技大学;2010年
6 何宁强;基于多传感器信息融合的移动机器人室外导航研究[D];北方工业大学;2010年
7 孙达根;基于单片机和CPLD的超声波人造板强度检测[D];北京林业大学;2011年
8 张振喜;救援机器人多传感器信息融合技术研究[D];中北大学;2011年
9 李艳杰;基于HT46F49E的超声波测距系统[D];长安大学;2011年
10 杜芸强;图像与声纳信号融合在潜艇自主导航中的应用研究[D];华南理工大学;2011年
【相似文献】
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1 纪良文,蒋静坪;机器人超声测距数据的采集与处理[J];电子技术应用;2001年04期
2 纪良文;机器人超声测距数据的采集与处理[J];工业控制计算机;2001年04期
3 雷兆宜;王令杰;区家健;杨超源;;超声波测距自动定位系统的制作[J];电子制作;2000年03期
4 罗伟;陈峰;;基于小波变换的机器人超声波测距误差补偿研究[J];煤矿机械;2007年02期
5 杜晓坤;陈峰;;基于小波变换的机器人超声波测距误差补偿[J];自动化技术与应用;2007年03期
6 吴赛燕;杨辉;;超声波测距信号处理算法研究[J];福建电脑;2009年03期
7 刘发慧;;基于CPLD的超声波测距系统的研究[J];伺服控制;2010年05期
8 陈军伟;;单片机控制的超声波测距测温仪[J];电子制作;2000年08期
9 王瑞;;基于单片机的超声波测距仪的研制[J];仪器仪表用户;2006年04期
10 王富东;超声波定位系统的原理与应用[J];自动化与仪表;1998年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张宽;赵海;朱剑;李大舟;;基于TDOA的超声波测距系统设计与实现[A];第八届沈阳科学学术年会论文集[C];2011年
2 王强;金德献;韩旭平;;中控和主电站之间串行通讯实例[A];2003年度海洋工程学术会议论文集[C];2003年
3 杨东勇;蒋静坪;;基于超声波测距的机器人局部导航[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
4 房宗良;马桂珍;曹剑锋;孟燕;;具有测距能力的辐射测量仪研究[A];全国第六届核仪器及其应用学术会议论文集[C];2007年
5 周知进;卜英勇;;深水超声波换能器设计[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
6 王萍;万柏坤;;超声波精密定位的一种方法[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(上册)[C];2007年
7 杨笃伟;唐吉祥;王奇;;通用计算机位同步串行通讯的实现[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
8 刘树坤;刘金;;用Windows API实现串行通讯[A];中国工程物理研究院科技年报(1999)[C];1999年
9 王邦凯;余小毛;;自由曲面复合材料构件外形超声波测量[A];探索创新交流--中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年
10 俞成勇;郭民;周继烈;倪益华;;一个基于网络的电火花线切割加工DNC系统实例[A];特种加工技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 广东 许锡伟;SD360超声波测距报警器[N];电子报;2002年
2 河南 宋战校 摘;超声波测距报警控制芯片4Y2[N];电子报;2002年
3 浙江 陈伟军;可预置数字式超声波测距测温仪[N];电子报;2001年
4 福州高奇 阮成功;基于PIC12C671的汽车倒车雷达系统[N];电子报;2003年
5 吉林 尚金瑞;用VC进行试验数据的采集[N];电脑报;2001年
6 郑建玲;新时达电气IASTAR电梯专用变频走向世界[N];中华建筑报;2006年
7 记者 冷翠华;上仪推出新型风速测量仪[N];中国船舶报;2008年
8 ;让知识产权成为创新型省份建设“加速器”[N];新华日报;2010年
9 艾佳;精雕细琢成就大气经典[N];中国建材报;2006年
10 郑建玲;世界电梯装上“中国脑”[N];中国质量报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 姚振静;超声扩频测距脉冲编码激励与渡越时间估计[D];天津大学;2010年
2 郭纲;基于双指数模型的超声定位算法及其应用研究[D];吉林大学;2008年
3 潘仲明;大量程超声波测距系统研究[D];国防科学技术大学;2006年
4 杨辰龙;大型航空复杂形状复合构件自动化超声无损检测研究[D];浙江大学;2005年
5 孟升卫;高速精密时间间隔测量及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 龚华锋;智能吸尘机器人多传感器信息融合研究[D];浙江大学;2004年
2 王洪玉;基于混沌振子的车载超声测距系统研究[D];长春理工大学;2009年
3 柳洁;基于模糊控制的汽车倒车辅助决策系统[D];广东工业大学;2005年
4 张振生;基于温度补偿的超声波测距系统的研究[D];天津大学;2012年
5 张红苹;基于超声的船舶吨位检测技术[D];河海大学;2006年
6 毕然;基于嵌入式系统的倒车雷达设计与开发[D];吉林大学;2009年
7 渠笑纳;超声波测距在泊车辅助系统中的应用[D];大连理工大学;2010年
8 宋继红;超声波液位检测仪的设计[D];吉林大学;2007年
9 阮一晖;基于超声波定位技术的障碍探测系统[D];苏州大学;2007年
10 李卫军;汽车倒车信息系统的研究[D];武汉理工大学;2010年
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