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《电子机械工程》 2007年05期
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新型多自由度足力测试装置设计

王庆安  胡小秋  
【摘要】:介绍了一种新的六自由度足力测量装置的结构。首先描述了测试装置的硬件结构,然后运用坐标变换等数学工具,根据点在平面上的投影确定了移动体在空间的位移,并通过刚度矩阵,给出了该装置的数学模型及六维力向量的信息获取方法。试验结果表明,该装置方案可行,结构合理,数学模型正确,刚度矩阵的标定能满足精度要求,基本上达到了使用程度。
【作者单位】淮阴工学院交通工程系 南京理工大学机械工程学院
【分类号】:TH823

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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