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《电子技术》 2013年08期
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微型扑翼飞行器控制系统设计

顾明  张瑞彪  黄贵林  罗有亮  
【摘要】:微型扑翼飞行器的控制是一个难点问题,不仅对体积和重量有一定限制,还需要使飞行器能够有一定的鲁棒性和自主飞行能力。本文设计的控制系统通过遥控和自主飞行相结合的方式,很好的实现了对微型扑翼飞行器的控制。并进一步通过飞行实验验证了控制系统的可行性,飞行效果良好。

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